SysTick定时器又称为系统嘀嗒定时器，ARM-M系列内核的MCU都包含这个定时器，使用内核的SysTick定时器来实现延时，可以不占用系统定时器，节约资源。它是在MCU内核中实现的，与MCU外设无关，它的代码可以在不同的MCU之间移植。
2 r, _- L  E; }SysTick是一个24位递减定时器，涉及到的寄存器主要有4个，控制和状态寄存器，重装载值寄存器，当前值寄存器，校准寄存器，即计数器可以从最大值224开始，最多，每个时钟周期减1，当减到0时，产生SysTick异常,同时再自动重载定时器初值，开始新一轮计数。通过设置初值，就可以得到期望时间。如图所示，y为定时器初值，随着时间增加，y值逐渐减小，直至为零，再重新加载初值，如此往复，得到x1,x2,x3这些时间段，就是我们延时的时间。
6 N  A, p0 ?+ v+ S

举个例子，stm32f407的工作频率为164MHz，意味着1s时间内，会计数168000000次，那么1ms计数168000次，168000这个数字可以作为systick计数器的初值。把这个值写入系统定时器，定时器在每个时钟周期减1，同时产生中断通知，再次加载168000，如此反复。

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系统定时器的控制寄存器比较少，整体比较简单，包括STK_CTRL，STK_LOAD，STK_VAL，STK_CALIB四个寄存器，因为系统嘀嗒定时器属于内核的外设，相关寄存器在内核编程手册中，不在STM32F4xx的参考手册中。

系统嘀嗒定时器控制和状态寄存器STK_CTRL

4 t" ^5 m: i. D0 k  V2 L重点关注
  `* U* W& x! x5 e3 v2 w6 M" e6 Z2 obit[0]用于使能系统嘀嗒定时器。
bit[1]使能系统嘀嗒定时器中断。
# f- I# Z2 W7 d3 [# _. e; \8 @bit[2]设置系统嘀嗒定时器的时钟来源。
- Y+ g6 g. E( g- i% H0 ]----------------------------------------------------------------------------
系统嘀嗒定时器加载值寄存器STK_LOAD

1 s2 Y4 w7 S& N2 ^

3 X, ?  d/ a. t1 l. H4 Abit[23:0]一共24位，用来设置系统嘀嗒定时器的初值，范围为1～16777216
% ?$ y1 h( K% q6 S; X----------------------------------------------------------------------------
+ U; J6 c# {( `1 U3 b' x1 V系统嘀嗒定时器当前值寄存器STK_VAL

bit[23:0]一共24位，用来获取当前系统嘀嗒定时器的计数器的值。
6 |+ ~! ~0 F! f) T----------------------------------------------------------------------------
系统嘀嗒定时器校准寄存器STK_CALIB

这个寄存器暂时没有用到，暂时不用深究。
' e8 r( H! {, C9 B0 l$ {* g----------------------------------------------------------------------------
: V( M* ]7 b; F5 z( t6 ?下图是SysTick的功能框图。

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