定时器的分类
) m- F. [4 p, h" v16 bit General Purpose Timer
16 bit Advanced Control Timer
16 bit Basic
定时器的区别
) L# d% z" b1 y$ E$ }


+ d% r+ K5 a& j$ e2 O通用定时器TIM2~TIM5的特点
位于低速的APB1总线
: I% C/ |" Z# U' ?/ n2 @7 o16位向上，向下，中心对齐计数模式，自动装载计数器TIMx_CNT
$ W, P" K# m* W  a16位可编程预分频器TIMx_PSC，计数器时钟频率的分频系数为1~65535之间的任何数值
4个独立通道TIMx_CH1~4，这些通道可以用作：输入捕获，输出比较，PWM生成，单脉冲输出
0 X- ^" H. u& h7 O( k# V# g可使用外部信号TIMx_ETR控制定时器和定时器互联的同步电路
7 n5 C6 x) R" l* j+ g可以产生中断或DMA请求（6个独立的IRQ或DMA请求生成器）：更新，触发事件，输入捕获，输出比较，支持针对定位的增量编码器和霍尔传感器电路，触发输入作为外部时钟或者按周期的电流管理
可用于测量输入信号的脉冲长度或产生输出波形PWM

) |, M9 O5 j1 g. N* }1 D+ a) _# O计数器模式
向上计数
3 O% X! g& T& q/ A1 K! J3 [9 }从0计数到加载值，循环往复

0 m. t# Y) v+ o# I, o5 y: R/ Y; p向下计数
从加载值减到0，循环往复
: ^1 w& q; D$ c2 Q* s2 z2 w3 j7 `
中央对齐模式
从0计数到加载值再回到0，循环往复
/ ]  z1 X% E! q" O1 Y
定时器的框图
# j: B7 M- Z3 U! P; D
/ Q4 [/ d+ _* V4 n& ^" [& O
$ O5 H% k! w* s7 @
2 _- Q8 I5 A- U0 V定时器的时钟来源
   

9 C+ s, ]$ `' z5 `; H

6 S1 U" S7 U' J. c% n9 o
4 X" D# R$ Y7 r' p) H
2 ^, @' F4 M3 W9 a7 z2 t0 c+ W时基单元
首先将CK_PSC进行预分频，得到CK_CNT时钟，这就是给CNT计数器的最终时钟

在这个时钟下，CNT计数器+/-地进行计数这里的+/-可以在触发控制器中进行配置
, N& u/ y7 ]8 x4 l3 |9 ?
8 Q. `# E4 b* `! w# f
; J, Z% E0 L, H- s! z输入捕获
对引脚的电平进行捕获，例如上升沿和下降沿我都去捕获，上升沿来临时，我在捕获/比较1寄存器中记录下当前计数值，在下降沿来临时，我再次在捕获/比较1寄存器中记录下当前计数值，这样，两个数值相减，我就能知道脉冲宽度了
- Q3 m9 U) v5 m( ~! V% _: l
同一个通道，只能作为输入捕获或输出比较

) W( j# h! a& |) w! n  z5 i* Q
9 r7 A5 Z2 s2 h5 ?+ Q输出比较
比如我们在捕获/比较1寄存器中设置一个值50，计数器从上100往下到0计数，到大于50时输出高电平，小于50时输出低电平，这样就可以产生PWM波


9 b) z& i. T# P1 s# O+ t, W这样可以很方便地修改占空比（就是这里的50）和周期（就是这里的100）
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