STM32链接文件和启动文件分析
8 h7 g2 n9 D) E" }  C1 ?. TSOC: STM32F401CCU6 256K flash 64k ram
8 b/ v# d7 k" q: p6 H$ j0 HMem map:
3 A1 S$ G1 O+ d3 N" I5 v


链接文件部分：
& F! z. m. \; P: Z8 T6 ~. = ALIGN(4);是指4字节对齐
.，小数点表示当前的地址位置，例如__MALLOC_SYMBOLS = .;的意思是`__MALLOC_SYMBOLS 的地址就是.malloc段的地址
一般的程序中包含常见的几个段：
; O/ K/ L2 l/ E- t4 R: rtext(存放程序)
rodata(存放被初始化的数据)
data(表示初始化不为0的变量)
bss(表示初始化值为默认的全局变量)
' b4 A' ]! K* g/ E6 T- O9 p& a" btext,rodata放在flash中，而data中的初始化值作为rodata放在flash中，变量在ram中占有空间，bss占ram空间
如果没有AT> FLASH，那么编译bin文件时地址是连续的

1. /*
   ( C/ h$ @& t% b
2. *****************************************************************************
   ' |$ O+ v0 ?6 n. ^1 ?+ {
3. **
   5 }/ E0 V1 w0 W4 Z9 u
4. 
   5 m! }# l0 z) z
5. **  File        : stm32_flash.ld
   6 ^8 L: X6 a* D# u  c3 g8 b  n1 b6 t
6. **
   
7. **  Abstract    : Linker script for STM32F401VC Device with
   # C; S, O5 T: _5 g
8. **                256KByte FLASH, 64KByte RAM
   " c/ s) H/ ^/ H# N, v
9. **
   
10. **                Set heap size, stack size and stack location according
    
11. **                to application requirements.
    3 X. s2 L+ E3 G$ H" p
12. **
    
13. **                Set memory bank area and size if external memory is used.
    3 r  u9 s( }# Q
14. **
    : ~- r- q9 [- A+ J0 P& k0 B
15. **  Target      : STMicroelectronics STM32
    
16. **
    
17. **  Environment : Atollic TrueSTUDIO(R)
    ( u$ |9 m9 Z- H# I6 n
18. **
    9 _# ^2 w& N0 G" @9 Q+ _# T
19. **  Distribution: The file is distributed as is, without any warranty
    7 V8 Y; u% Z" \5 z- ?$ ^" m
20. **                of any kind.
    " R/ c6 q# u6 S% V
21. **
    
22. **  (c)Copyright Atollic AB.
    
23. **  You may use this file as-is or modify it according to the needs of your
    ' f2 ~! M" T7 t7 ^- ~
24. **  project. This file may only be built (assembled or compiled and linked)
    6 _' W3 \& g0 J5 M+ g* Z
25. **  using the Atollic TrueSTUDIO(R) product. The use of this file together
      H7 K1 H7 ^8 R! E- `4 ]
26. **  with other tools than Atollic TrueSTUDIO(R) is not permitted.
    
27. **
    - V3 N5 _. O; F8 E) I2 ?* B4 D
28. *****************************************************************************
    2 Q+ }6 H* k7 c4 _5 q
29. */
    $ e) |4 v& I8 A
30. /* Entry Point */
      V+ S3 w4 ?- |+ o& N3 r
31. //指定入口地址为Reset_Handler
    2 H+ ?, m3 U$ W: W2 a
32. //ENTRY(SYMBOL) ：将符号SYMBOL的值设置成入口地址。
    
33. //入口地址(entry point)是指进程执行的第一条用户空间的指令在进程地址空间的地址
    
34. //ld有多种方法设置进程入口地址, 按一下顺序: (编号越前, 优先级越高)
    5 b2 y, B. A9 P6 N' Q
35. //1, ld命令行的-e选项
    
36. //2, 连接脚本的ENTRY(SYMBOL)命令
    
37. //3, 如果定义了start符号, 使用start符号值
    , {6 I" I6 ?( p+ m6 v6 e* C! A
38. //4, 如果存在.text section, 使用.text section的第一字节的位置值
    
39. //5, 使用值0
    
40. ENTRY(Reset_Handler)
    2 d0 a6 D5 [9 U: U
41. 
    - L# V' V7 r$ \9 ]1 @
42. /* Highest address of the user mode stack */
    $ }) `: f( i7 E: b, X, r
43. //ram的结束地址
    . ^5 g2 r  K) x9 x
44. _estack = 0x20010000;    /* end of RAM */
    
45. /* Generate a link error if heap and stack don't fit into RAM */
    
46. //指定的最小的堆栈大小
    
47. _Min_Heap_Size = 0x200;      /* required amount of heap  */
    0 |! [7 Y& _, H1 g, s; f
48. _Min_Stack_Size = 0x400; /* required amount of stack */
    
49. 
    
50. /* Specify the memory areas */
    ; V) @; Y& o# o6 B* r% w& c6 a
51. //指定flash和sram大小
    
52. MEMORY
    8 D9 m1 g$ H2 ]% R* D" s
53. {
    5 H  c# C+ G' y2 u$ ^) Y1 s* l
54. FLASH (rx)      : ORIGIN = 0x08000000, LENGTH = 256K
    8 R2 R  l# Y/ ?, ~+ g& i
55. RAM (xrw)      : ORIGIN = 0x20000000, LENGTH = 64K
    ( W* _4 H3 S4 M  q" p6 {* W
56. }
    
57. 
    0 d$ q  @# E$ L, W, O# a( s8 H" t
58. /* Define output sections */
    , @! W$ v) s  D- s3 K3 ?
59. // 输出文件组合布局
    
60. SECTIONS
    
61. {
    
62.   /* The startup code goes first into FLASH */
    1 y, v8 `, {* n2 M4 r
63.   //将向量表放在最前面，上电即可执行
    $ r1 f% G: h* u0 a
64.   .isr_vector :
    ' r6 z4 K- _& C
65.   {
    : u- C9 |! C" K. N( |0 r; W
66.     . = ALIGN(4);
    6 u) V2 k! _/ L: z5 ]0 E
67.     KEEP(*(.isr_vector)) /* Startup code */
    " D7 k8 U& C- o+ Q+ V* W% c9 R
68.     . = ALIGN(4);
    1 a- N  i/ S* o. d
69.   } >FLASH
    0 }6 y2 N( N5 O8 E8 [6 M
70. 
    
71.   /* The program code and other data goes into FLASH */
    - ?; \" h+ X( V* {* H
72.   //指定text段，主要存放代码
    3 s& C# G8 O" b: P/ Z) p7 y8 s1 f
73.   .text :
    
74.   {
    
75.     . = ALIGN(4);
    
76.     *(.text)           /* .text sections (code) */
    ; k( p5 E8 ~6 Y7 n
77.     *(.text*)          /* .text* sections (code) */
    
78.     *(.glue_7)         /* glue arm to thumb code */
    . M0 B2 |# T- W
79.     *(.glue_7t)        /* glue thumb to arm code */
    
80.     *(.eh_frame)
    9 K7 Z4 I; {5 t) t7 R% X
81. 
    7 n' c- L4 W$ o. S/ t" a
82.     KEEP (*(.init))
    
83.     KEEP (*(.fini))
    
84. 
    " e( a* e0 l/ P4 r( o
85.     . = ALIGN(4);
    
86.     _etext = .;        /* define a global symbols at end of code */
    + h9 P0 _! I  g/ x3 u1 j
87.   } >FLASH
    - ~+ C1 j$ m, c( I) o. l% M2 a0 c
88. 
    
89.   /* Constant data goes into FLASH */
    
90.   //指定只读段
    
91.   .rodata :
    
92.   {
    
93.     . = ALIGN(4);
    
94.     *(.rodata)         /* .rodata sections (constants, strings, etc.) */
    1 q! K. ^; @3 V- q
95.     *(.rodata*)        /* .rodata* sections (constants, strings, etc.) */
    & z3 n3 G! a  v  b8 f0 P- ^
96.     . = ALIGN(4);
    
97.   } >FLASH
    ( C! Z# ~2 h: z- i" G5 I" U& U$ ~# ?7 n
98. 
    
99.   .ARM.extab   : { *(.ARM.extab* .gnu.linkonce.armextab.*) } >FLASH
    
100.   .ARM : {
     8 I0 Q5 J* {5 b" F
101.     __exidx_start = .;
     
102.     *(.ARM.exidx*)
     7 }2 i) w" W: v  {6 o) z
103.     __exidx_end = .;
     9 q7 Y- ^9 F  B: y9 h, X! W. }
104.   } >FLASH
     . f7 `8 B! s% s6 F
105. 
     
106.   .preinit_array     :
     9 I5 d1 }8 M+ L/ E( Q" p7 j
107.   {
     
108.     PROVIDE_HIDDEN (__preinit_array_start = .);
     3 [. v4 d* z% g( ^) s# F1 I9 ]5 \/ G
109.     KEEP (*(.preinit_array*))
     - A5 E; h$ H& Q( p4 ]- \8 ?0 F
110.     PROVIDE_HIDDEN (__preinit_array_end = .);
     
111.   } >FLASH
     # ~9 Z, F0 h7 d# p
112.   .init_array :
     0 ]6 J" s8 a2 G- N1 X. N
113.   {
     
114.     PROVIDE_HIDDEN (__init_array_start = .);
     $ b" a2 @7 r6 j9 I& J4 O- {0 M
115.     KEEP (*(SORT(.init_array.*)))
     
116.     KEEP (*(.init_array*))
     
117.     PROVIDE_HIDDEN (__init_array_end = .);
     * l( X+ l) B+ @) }$ I$ W1 H1 M
118.   } >FLASH
     2 \: p" z! F: m6 `. c+ o8 h- ~
119.   .fini_array :
     7 X+ l$ [# L  ]' {& F2 f9 U" F
120.   {
     
121.     PROVIDE_HIDDEN (__fini_array_start = .);
       ?2 @8 u+ ?# O. D# F: @
122.     KEEP (*(SORT(.fini_array.*)))
     
123.     KEEP (*(.fini_array*))
     
124.     PROVIDE_HIDDEN (__fini_array_end = .);
     6 v; U8 R4 f! J( O
125.   } >FLASH
     ( _5 ]8 R7 c6 W& C! \
126. 
     
127.   /* used by the startup to initialize data */
     
128.   //_sidata 保存.data的地址相当于_sidata = & .data
     ; ?/ Y% m9 X0 T8 S
129.   _sidata = LOADADDR(.data);
     1 q' k" i& O3 e+ |$ t1 D) c
130. 
     * T5 }% ~; H) h# @5 U6 K& f
131.   /* Initialized data sections goes into RAM, load LMA copy after code */
     + _0 r$ M9 ]' w
132.   //指定数据段在ram中，但是数据保存在flash中，在启动的时候需要将数据拷贝到ram中去。
     ) {1 R9 r9 E2 R5 R1 P5 Z$ l
133.   .data :
     $ C! v/ S% }/ t# t7 C' \' f
134.   {
     ) G/ f7 t  Z0 _9 E
135.     . = ALIGN(4);
     5 g5 Q( N" u5 J2 `: ~
136.     _sdata = .;        /* create a global symbol at data start */
     
137.     *(.data)           /* .data sections */
     ) A; F+ s9 d9 }
138.     *(.data*)          /* .data* sections */
     
139. 
     & m$ J; q" g6 Z- f6 u2 ^
140.     . = ALIGN(4);
     ' R/ ~; x6 p; n& v. ?
141.     _edata = .;        /* define a global symbol at data end */
     1 D/ j0 Y' g3 \6 V. v1 v9 j
142.   } >RAM AT> FLASH
     1 h, s/ `& [6 @
143. 
     # A" Y# ]$ g& L2 t
144.   
     . N! i7 i0 L& b: h
145.   /* Uninitialized data section */
     
146.   //指定bss段
     + b& _9 E' s" v
147.   . = ALIGN(4);
     
148.   .bss :
     
149.   {
     
150.     /* This is used by the startup in order to initialize the .bss secion */
     
151.     _sbss = .;         /* define a global symbol at bss start */
     ! H0 m; A& v" d* x
152.     __bss_start__ = _sbss;
     
153.     *(.bss)
     + |6 D% X$ Y; m& n5 m6 R) a
154.     *(.bss*)
     
155.     *(COMMON)
     
156. 
     
157.     . = ALIGN(4);
     1 i8 N( V' h9 C
158.     _ebss = .;         /* define a global symbol at bss end */
     7 m4 U6 w$ i% ]' Z! O% @
159.     __bss_end__ = _ebss;
     " s7 `* n0 X$ _( `$ u
160.   } >RAM
     0 W/ F4 q& |( B+ j/ Y4 f
161. 
     
162.   /* User_heap_stack section, used to check that there is enough RAM left */
     3 f' @+ ~$ o2 b/ p; l" }
163.   //指定堆栈段
     
164.   ._user_heap_stack :
     / _- V: P* Z8 R9 j' D" }  u
165.   {
       q3 {5 o) N' X' ^
166.     . = ALIGN(4);
     ( m0 J2 O" ]; w! }1 r1 k
167.     PROVIDE ( end = . );
     
168.     PROVIDE ( _end = . );
     1 V/ z# N3 @7 a7 F/ m7 W
169.     . = . + _Min_Heap_Size;
     
170.     . = . + _Min_Stack_Size;
     * q; h  R; [" @7 o( ?' U
171.     . = ALIGN(4);
     5 X" x9 W* Z- u" g7 T( H
172.   } >RAM
     4 N( K1 m- X2 G% E. T* |+ g
173. 
     / K! \  ]* T9 E+ Y* n" Q1 R
174.   /* Remove information from the standard libraries */
     9 ?7 K/ n. u3 a, u( f/ H5 u
175.   /DISCARD/ :
     , r2 F' h& y4 S# t+ I/ j! y
176.   {
     
177.     libc.a ( * )
     
178.     libm.a ( * )
     7 g" q9 H/ I/ P. @- J) m3 _
179.     libgcc.a ( * )
     
180.   }
     2 `7 @- i; T2 f! J" _
181.   .ARM.attributes 0 : { *(.ARM.attributes) }
     " s! w0 x+ N6 `2 \8 Q" D7 u
182. }
     9 y8 C3 o1 o& z3 c5 x4 b( p9 `

复制代码

启动文件
; N0 H! M+ O: L  W  s* ^

1. /**
   
2.   ******************************************************************************
   4 p; [- K  v: o
3.   * @file      startup_stm32f401xx.s
   
4.   * @author    MCD Application Team
   3 Z, _8 d: {. _5 c( a" G$ n! }
5.   * @version   V1.8.0
   
6.   * @date      09-November-2016
   
7.   * @brief     STM32F401xx Devices vector table for Atollic TrueSTUDIO toolchain.
   8 N. E. F% n- h$ O3 W$ c# J, m. O
8.   *            This module performs:
   
9.   *                - Set the initial SP
   4 a- B! H2 o3 T" T2 T" |
10.   *                - Set the initial PC == Reset_Handler,
    0 A8 E. |8 l5 b& D4 {
11.   *                - Set the vector table entries with the exceptions ISR address
    / F: p0 m% b2 J2 J# \' J3 j. E
12.   *                - Configure the clock system  
    , W" j3 l# i% z: D
13.   *                - Branches to main in the C library (which eventually
    
14.   *                  calls main()).
    . P% ^+ k' r8 l
15.   *            After Reset the Cortex-M4 processor is in Thread mode,
    $ [" f  Q3 U8 ~; V7 E$ p$ @
16.   *            priority is Privileged, and the Stack is set to Main.
    4 L+ X/ u1 m- n( U( g5 z
17.   ******************************************************************************
    & S3 `* z  ]8 r% s+ r, E5 h
18.   * @attention
    : }- Z2 ^- p2 K  ~
19.   *
    
20.   * <h2><center>© COPYRIGHT 2016 STMicroelectronics</center></h2>
    
21.   *
    0 S8 x0 E' h* S4 I
22.   * Licensed under MCD-ST Liberty SW License Agreement V2, (the "License");
    
23.   * You may not use this file except in compliance with the License.
    
24.   * You may obtain a copy of the License at:
    
25.   *
    . n5 _0 K/ r: _
26.   *        http://www.st.com/software_license_agreement_liberty_v2
    $ k# p7 K3 `, B' k3 h" H1 Y9 ?- g
27.   *
    ! h: v+ X0 K/ R
28.   * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
    
29.   * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
      M0 |- c) `! U8 X
30.   * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
    
31.   * See the License for the specific language governing permissions and
    
32.   * limitations under the License.
    8 B) y$ o6 W, s! t6 B
33.   *
    * Y' ~5 h2 r6 G' q. N/ {$ F. d: k
34.   ******************************************************************************
    
35.   */
    ) o* Z/ J) T7 Z3 j% g
36.    
    
37.   .syntax unified //统一汇编语法-UAL
    
38.   .cpu cortex-m4  //CPU类型
    1 `1 H: \( W2 h1 _4 S3 Y% Q2 Q- q
39.   .fpu softvfp    //fpu 类型
    3 B! x( Z7 x- K6 w) v4 Y# Z+ P
40.   .thumb          //thumb指令
    ! u& w  b6 k; T7 x
41. 
    % ?' ^) |4 {: E" p& L6 Q
42. .global  g_pfnVectors //全局变量，外部可见
    
43. .global  Default_Handler //全局变量
    / E% _9 s( {9 k# E+ i% `
44. 
    
45. /* start address for the initialization values of the .data section.
    
46. defined in linker script */
    1 O, \1 u! X3 O0 [& ?) s& r
47. .word  _sidata //保存.data地址的变量
      n( Q! Q9 k# }3 x( ]# {
48. /* start address for the .data section. defined in linker script */  
    
49. .word  _sdata //data 段的起始地址，_sidata 4字节对齐后的地址，在链接脚本中定义
    
50. /* end address for the .data section. defined in linker script */
    + m4 T4 B3 c/ u' h1 v8 O
51. .word  _edata //data段的结束地址
    
52. /* start address for the .bss section. defined in linker script */
    
53. .word  _sbss  //bss的起始地址
    
54. /* end address for the .bss section. defined in linker script */
    
55. .word  _ebss  //bss的结束地址
    
56. /* stack used for SystemInit_ExtMemCtl; always internal RAM used */
    5 g* p- w- W/ N9 y5 l4 B1 Y* g/ z
57. 
    0 c" f, }: p) l+ K1 K
58. /**
    " D/ i/ ?! `2 V0 z9 i! w
59. * @brief  This is the code that gets called when the processor first
    ' ]6 U9 K5 Q) h) Y
60. *          starts execution following a reset event. Only the absolutely
    : L: H7 Q6 C9 ~' J: @& A
61. *          necessary set is performed, after which the application
    . Z; q: C1 k2 `6 w5 g- E
62. *          supplied main() routine is called.
    
63. * @param  None
    
64. * @retval : None
    6 J+ D9 y. ~& d$ R6 ?# O, \
65. */
    
66. 
    
67.     .section  .text.Reset_Handler //设置新的代码段
    8 C" W: u$ B" h9 o
68.   .weak  Reset_Handler  //.weak 声明其他的同名标号优先于该标号被引用。
    ' y8 ]( m6 L+ d7 @
69.   .type  Reset_Handler, %function //.type将Reset_Handler 指定为函数
    
70. Reset_Handler:  
    ! h3 F# U* _0 ~6 t+ m' Y+ q
71. 
    
72. /* Copy the data segment initializers from flash to SRAM */  
    ! @$ o; t' U; p, r
73.   movs  r1, #0 //将立即数0存放到r1
    
74.   b  LoopCopyDataInit //跳转到LoopCopyDataInit 执行
    1 R+ c1 D" q$ d  r# a% i7 f
75. //下面是将初始化的data数据拷贝到sram中去
    
76. CopyDataInit:
    
77.   ldr  r3, =_sidata //r3 = _sidata (flash中存放data的地址)
    ' `7 ^2 k: Z: i' B5 R
78.   ldr  r3, [r3, r1] //r3 = *(r3+r1) 取出该位置的数据
    ' I- c! _3 ]0 {; m
79.   str  r3, [r0, r1] //*(r0 + r1) = r3 将数据写入sram中r0 + r1的地方
    ; z9 t& S3 H. G1 L2 z+ W/ D
80.   adds  r1, r1, #4  //r1 += 4
    
81.    
    * s; Z8 W+ }5 P# O3 x
82. LoopCopyDataInit:
    " N, l, A  a6 O. |* T9 g* t$ K3 m" F
83.   ldr  r0, =_sdata //r0 = _sdata ld文件中定义
    
84.   ldr  r3, =_edata //r3 = _edata  ld文件中定义
    
85.   adds  r2, r0, r1 //r2 = r0+r1
    
86.   cmp  r2, r3      //比较r2和r3更新标志位
    
87.   bcc  CopyDataInit //C is clear 就跳转（无符号数小r2 < r3）因为汇编是顺序执行，所以这里会被循环执行，直到r2 == r3
    
88.   ldr  r2, =_sbss //r2 = _sbss ld文件中定义
    
89.   b  LoopFillZerobss
    ; [0 ?1 W: D8 K" g: j# ]4 z
90. /* Zero fill the bss segment. */  
    
91. FillZerobss:
    0 m6 O& X. Z: p( g- |5 R
92.   movs  r3, #0 //r3 = 0
    % b( x$ x+ i, ]& ?+ K& S8 o+ `
93.   str  r3, [r2], #4 //*r2 = 0; r2 += 4;
    9 e& [5 p( Z+ y4 ~: g
94.    
    5 n4 L! b/ B7 }" c% ~/ U
95. LoopFillZerobss: //将bss数据初始化为0
    
96.   ldr  r3, = _ebss //r3 = _ebss ld文件中定义
    , L0 w( U# j! s
97.   cmp  r2, r3 //比较r2 r3
    9 D" y4 ]. n' a& ^& R% ]6 {% T
98.   bcc  FillZerobss //r2 < r3跳转
    : S8 o& k% b8 f% v; ]
99. 
    9 [0 \8 f- J4 E* K
100. /* Call the clock system intitialization function.*/
     
101.   bl  SystemInit   //跳转到SystemInit
     , X! k9 R5 s: C4 W! E3 L4 N
102. /* Call static constructors */
     . E1 D6 N0 f5 f, p% m
103. //__libc_init_array 这个函数中执行的关键过程如下：
     ; e1 _8 a* R3 O$ J- U
104. //调用 .preinit_array 段中的预初始化函数
     
105. //调用 .init 段中的 _init 函数
     6 }. X2 e* U% Z  O
106. //调用 .init_array 中的所有函数
     
107.   bl __libc_init_array
     + e; W$ }/ }9 V/ d6 u8 i
108. /* Call the application's entry point.*/
     / O" u+ @, _! x% }& z* t
109.   bl  main
     # \4 p& M9 a" H. f0 g8 F" i8 J
110.   bx  lr  
     + F; q1 O7 E: l) I5 X- U- Z; y- d1 x0 Y
111. // .size name,expression:将符号name所占空间设为expression（就是Reset_Handler函数大小）  
     
112. .size  Reset_Handler, .-Reset_Handler
     
113. 
     
114. /**
     1 r$ Q( X. T, s+ m  ~, s0 u. ?* Q
115. * @brief  This is the code that gets called when the processor receives an
     
116. *         unexpected interrupt.  This simply enters an infinite loop, preserving
     
117. *         the system state for examination by a debugger.
     
118. * @param  None     
     
119. * @retval None      
     + h. R/ ]& Q9 m- ^  u
120. */
     
121. //Default_Handler是个死循环
     
122.     .section  .text.Default_Handler,"ax",%progbits
     
123. Default_Handler:
     
124. Infinite_Loop:
     
125.   b  Infinite_Loop
     & o4 J4 c) z% v7 o
126.   .size  Default_Handler, .-Default_Handler
     ( z1 r/ ~5 `3 ~! K/ R
127. /******************************************************************************
     
128. *
     0 ]7 b( R* B  U+ L
129. * The minimal vector table for a Cortex M3. Note that the proper constructs
     
130. * must be placed on this to ensure that it ends up at physical address
     0 n# c! Q* H( C& s; W; z5 m
131. * 0x0000.0000.
     5 f7 \" V( t* \) c' x6 d
132. *
     
133. *******************************************************************************/
     
134.    .section  .isr_vector,"a",%progbits
     
135.   .type  g_pfnVectors, %object
     
136.   .size  g_pfnVectors, .-g_pfnVectors
       Q* h4 f4 |8 O4 i- d& {& _
137.    
     
138. // _estack是栈顶的值，这个值保存在flash的0地址处，flash的地址为0x08000000，
     
139. // 所以0x08000000保存_estack的值
     
140. g_pfnVectors:
     * r  F4 X7 t. U* u8 }
141.   .word  _estack
     . f; r' I, [) Q' N
142.   .word  Reset_Handler
     + p9 d) ]# }8 N8 Z
143.   .word  NMI_Handler
     7 n3 t. N' M& p4 x* g
144.   .word  HardFault_Handler
     
145.   .word  MemManage_Handler
     ' g. V4 i0 F& S2 C
146.   .word  BusFault_Handler
     + ?; c0 n, y7 q; B9 X* O+ c
147.   .word  UsageFault_Handler
     % |9 y- C8 d" K9 v- N! K
148.   .word  0
     
149.   .word  0
     
150.   .word  0
     
151.   .word  0
     
152.   .word  SVC_Handler
     
153.   .word  DebugMon_Handler
     
154.   .word  0
     / j; {7 g% E! k0 L( Y
155.   .word  PendSV_Handler
     
156.   .word  SysTick_Handler
     
157.   
     6 \; o9 `- F9 N3 R" w9 S, n4 ]. r
158.   /* External Interrupts */
     ; R1 H) r8 h5 E' F$ Y; F
159.   .word     WWDG_IRQHandler                   /* Window WatchDog                             */                                       
     
160.   .word     PVD_IRQHandler                    /* PVD through EXTI Line detection             */                        
     ; }# l$ i+ T$ A8 ~  J: q  ]
161.   .word     TAMP_STAMP_IRQHandler             /* Tamper and TimeStamps through the EXTI line */            
     
162.   .word     RTC_WKUP_IRQHandler               /* RTC Wakeup through the EXTI line            */                     
     
163.   .word     FLASH_IRQHandler                  /* FLASH                        */                                          
     6 q2 U) B( s3 b7 V- {
164.   .word     RCC_IRQHandler                    /* RCC                          */                                            
     2 l+ N5 U- d5 l& l8 _' j
165.   .word     EXTI0_IRQHandler                  /* EXTI Line0                   */                        
     
166.   .word     EXTI1_IRQHandler                  /* EXTI Line1                   */                          
     + h9 x& Y7 a( P
167.   .word     EXTI2_IRQHandler                  /* EXTI Line2                   */                          
     2 q1 m4 ]7 N. T! D: g1 s, h- L0 ?
168.   .word     EXTI3_IRQHandler                  /* EXTI Line3                   */                          
     
169.   .word     EXTI4_IRQHandler                  /* EXTI Line4                   */                          
     
170.   //略...
     : ]2 F% {% O8 Y# @' T* W4 F9 U% T, ]
171.                           
     
172. /*******************************************************************************
     5 l$ r3 L5 j! Y/ x
173. *
     
174. * Provide weak aliases for each Exception handler to the Default_Handler.
     $ @3 d0 l2 @. }" o8 ^+ @+ |
175. * As they are weak aliases, any function with the same name will override
     3 ~% g7 Q. W8 M. d
176. * this definition.
     
177. *
     
178. *******************************************************************************/
     
179.    .weak      NMI_Handler
     
180.    .thumb_set NMI_Handler,Default_Handler
     & M% `# I. o: u
181.   
     
182.    .weak      HardFault_Handler
     $ Y. z  q* u8 q0 }3 Q0 ?
183.    .thumb_set HardFault_Handler,Default_Handler
     , ~! |  ^' u8 h. B; V
184.   
     
185.    .weak      MemManage_Handler
     4 x1 o$ n9 T% G( R
186.    .thumb_set MemManage_Handler,Default_Handler
     
187.   
       C# @- a: \% c# B
188.    .weak      BusFault_Handler
     
189.    .thumb_set BusFault_Handler,Default_Handler
     , }, q7 O, J$ F) v: y
190. 
     
191.    .weak      UsageFault_Handler
     6 v8 K0 S$ @( n2 s' C. e
192.    .thumb_set UsageFault_Handler,Default_Handler
     
193. 
     + E: b8 h+ a8 T7 c
194.    .weak      SVC_Handler
     : |' h+ ^% [6 Q
195.    .thumb_set SVC_Handler,Default_Handler
     7 g( h8 `" t( k' T4 S5 V
196. 
     1 f1 t: Q/ B- \5 R) e) J. W
197.    .weak      DebugMon_Handler
     , n+ }! E' E1 E% I
198.    .thumb_set DebugMon_Handler,Default_Handler
     , L3 ?) D6 m* f4 w: j4 y" z! j
199. 
     
200.    .weak      PendSV_Handler
     2 E3 B4 H- k# e2 Y
201.    .thumb_set PendSV_Handler,Default_Handler
     
202. 
     & G# M8 I. \8 y- J5 V
203.    .weak      SysTick_Handler
     
204.    .thumb_set SysTick_Handler,Default_Handler              
     
205.   
     ' i$ Z# c; z" h3 u+ B3 g/ l" C7 {
206.    .weak      WWDG_IRQHandler                  
     * q" u" X; ^! ~
207.    .thumb_set WWDG_IRQHandler,Default_Handler      
     / `5 z! ~. ]$ A; Y$ k7 y
208.                   
     
209.    .weak      PVD_IRQHandler      
     ) L# s" K2 t; q: \$ k. M3 ~) r* C2 X) R
210.    .thumb_set PVD_IRQHandler,Default_Handler
     % q; ]' e( V3 S2 l  h* S" a) A
211.                
     
212.    .weak      TAMP_STAMP_IRQHandler            
     
213.    .thumb_set TAMP_STAMP_IRQHandler,Default_Handler
     
214.             
     ' b# u+ K# q( n: ~& a4 ~
215.    //略...
     
216.            
     * N; j: \7 I" E" J( f* R7 N
217. /************************ (C) COPYRIGHT STMicroelectronics *****END OF FILE****/
     
218. 
     

复制代码

总结：stm32链接文件链接后布局如下，可以看到跟链接文件的配置是一致的，Flash的起始地址放的是.isr_vector，isr_vector的第一个地址放的是_estack，也就是msp(栈顶指针的值)
9 S' [' c  ^1 H5 o
) e& d# R3 l( e/ ^' n' m$ G

1. tony@DESKTOP-VP4O54O:~/workdir/tony_linux_stm32_cmake/build$ readelf -S USER.elf
   
2. There are 23 section headers, starting at offset 0x95690:
   ) y% h5 n( a: [/ g% `
3. 
   
4. Section Headers:
   
5.   [Nr] Name              Type            Addr     Off    Size   ES Flg Lk Inf Al
   
6.   [ 0]                   NULL            00000000 000000 000000 00      0   0  0
   / f5 V! L; Y' O& e  n
7.   [ 1] .isr_vector       PROGBITS        08000000 010000 000194 00   A  0   0  1
   
8.   [ 2] .text             PROGBITS        08000194 010194 000afc 00  AX  0   0  4
   
9.   [ 3] .rodata           PROGBITS        08000c90 020010 000000 00  WA  0   0  1
   
10.   [ 4] .init_array       INIT_ARRAY      08000c90 010c90 000004 04  WA  0   0  4
    " k2 h# s& h3 _& Z) U% f, Q0 g
11.   [ 5] .fini_array       FINI_ARRAY      08000c94 010c94 000004 04  WA  0   0  4
    . A/ a* ]8 ^! `
12.   [ 6] .data             PROGBITS        20000000 020000 000010 00  WA  0   0  4
    
13.   [ 7] .bss              NOBITS          20000010 020010 0000e8 00  WA  0   0  4
    1 e/ G: W3 D/ I/ I0 w3 y- o0 z% [. l
14.   [ 8] ._user_heap_stack NOBITS          200000f8 0200f8 000600 00  WA  0   0  1
    
15.   [ 9] .ARM.attributes   ARM_ATTRIBUTES  00000000 020010 000030 00      0   0  1
    
16.   [10] .debug_line       PROGBITS        00000000 020040 003936 00      0   0  1
    
17.   [11] .debug_info       PROGBITS        00000000 023976 003df2 00      0   0  1
    
18.   [12] .debug_abbrev     PROGBITS        00000000 027768 000ace 00      0   0  1
    
19.   [13] .debug_aranges    PROGBITS        00000000 028238 000470 00      0   0  8
    
20.   [14] .debug_str        PROGBITS        00000000 0286a8 064708 01  MS  0   0  1
    ' {0 M! ~6 d! V; n" n4 K
21.   [15] .debug_ranges     PROGBITS        00000000 08cdb0 0003f8 00      0   0  8
    
22.   [16] .debug_loc        PROGBITS        00000000 08d1a8 0027c4 00      0   0  1
    
23.   [17] .debug_macro      PROGBITS        00000000 08f96c 00345e 00      0   0  1
    
24.   [18] .comment          PROGBITS        00000000 092dca 000049 01  MS  0   0  1
    ! ]9 o& ?! p, S, Q( t* o8 Q
25.   [19] .debug_frame      PROGBITS        00000000 092e14 00121c 00      0   0  4
    # m4 ^; ~4 p7 O9 a4 T
26.   [20] .symtab           SYMTAB          00000000 094030 000d00 10     21 105  4
    9 U8 E6 i6 `  k. x" R2 X( r$ \
27.   [21] .strtab           STRTAB          00000000 094d30 000869 00      0   0  1
    5 M/ z. S" t- ^2 F7 F/ T+ b
28.   [22] .shstrtab         STRTAB          00000000 095599 0000f6 00      0   0  1
    + r$ H% `% ?& B: i0 Y7 \, h
29. Key to Flags:
    
30.   W (write), A (alloc), X (execute), M (merge), S (strings), I (info),
    ! r+ [) ^: l) L( Y
31.   L (link order), O (extra OS processing required), G (group), T (TLS),
    
32.   C (compressed), x (unknown), o (OS specific), E (exclude),
    0 Q+ b9 s. q: ~4 E, F
33.   y (purecode), p (processor specific)
    8 B* z1 M* D& N0 r5 |. s

复制代码

所以上电后会从08000000 执行，对应的异常处理函数是Reset_Handler，Reset_Handler函数做的工作首先将flash中存放的初始化的data数据拷贝到sram中(0x20000000)，然后将Bss段中的数据全部初始化为0，调用SystemInit 函数初始化时钟，最后跳转到Main函数执行。
* f: K7 o+ h6 [0 `. {7 J1 Jstartup.s中开头注释也有总结：
4 W0 ]& x7 P. w, h$ F( u9 v3 y' r- Set the initial SP
- Set the initial PC == Reset_Handler,
+ l4 m+ o* _0 L3 M( s( ^% E* `- Set the vector table entries with the exceptions ISR address
- Configure the clock system
6 h* W/ _- H" k( k6 {* C- Branches to main in the C library (which eventually calls main()).
1.初始化堆栈寄存器，这里msp寄存器时机器上电后就由硬件将flash 08000000 中存的栈顶的值load到msp
寄存器中。
" D1 W% y8 ]1 @; C* j* T$ }+ m9 S2.调用08000004 Reset_Handler异常处理函数
3.设置异常向量表
0 x9 E% i; r; C# o4.配置系统时钟，SystemInit
5.调用Main
————————————————
版权声明：tony++
3 b. |  M0 H$ F3 J3 \0 e! B

  J8 |8 I1 p5 G% [