STM32链接文件和启动文件分析
% E1 k3 J. y. B) PSOC: STM32F401CCU6 256K flash 64k ram
Mem map:
' h* M5 u2 z/ R0 o


1 A  n. o6 s/ o1 q- M7 W, C链接文件部分：
9 t% c6 }" e& A, `; j8 q1 h. = ALIGN(4);是指4字节对齐
.，小数点表示当前的地址位置，例如__MALLOC_SYMBOLS = .;的意思是`__MALLOC_SYMBOLS 的地址就是.malloc段的地址
' o; B4 E  \% z  W+ |6 h一般的程序中包含常见的几个段：
( N" ]" I4 _+ r- M" ]$ A7 mtext(存放程序)
rodata(存放被初始化的数据)
: p) e% E( }4 c4 w& odata(表示初始化不为0的变量)
bss(表示初始化值为默认的全局变量)
# V! ^3 [; ^5 J5 gtext,rodata放在flash中，而data中的初始化值作为rodata放在flash中，变量在ram中占有空间，bss占ram空间
: G% k# o, y7 j2 ]如果没有AT> FLASH，那么编译bin文件时地址是连续的

1. /*
   ! l; `: D; ~3 U8 ^% G( \
2. *****************************************************************************
   
3. **
   
4. 
   
5. **  File        : stm32_flash.ld
   9 B7 L. ?" x; ?2 i: ^+ Z
6. **
   . L5 Z- @* C/ V) y
7. **  Abstract    : Linker script for STM32F401VC Device with
   9 t6 Q. k( ]# t- d: X9 C9 R) s
8. **                256KByte FLASH, 64KByte RAM
   
9. **
   0 D# p1 p3 r% q6 y, j& }
10. **                Set heap size, stack size and stack location according
    
11. **                to application requirements.
    " q+ M, ]- J3 @% h6 }- p
12. **
    
13. **                Set memory bank area and size if external memory is used.
    
14. **
    - x' X. {9 W) U: e. d
15. **  Target      : STMicroelectronics STM32
    * A) ?6 N; `+ g8 `, i, N1 s) V. T
16. **
    
17. **  Environment : Atollic TrueSTUDIO(R)
    9 F1 ~! d& Y0 s9 P$ [) p
18. **
    8 [. D( I2 L2 d6 i0 s. ^
19. **  Distribution: The file is distributed as is, without any warranty
    
20. **                of any kind.
    
21. **
    ( J7 J; B3 y% H5 V
22. **  (c)Copyright Atollic AB.
    
23. **  You may use this file as-is or modify it according to the needs of your
    
24. **  project. This file may only be built (assembled or compiled and linked)
    ' Y8 H8 d" \0 O3 D5 L9 [0 ]
25. **  using the Atollic TrueSTUDIO(R) product. The use of this file together
    
26. **  with other tools than Atollic TrueSTUDIO(R) is not permitted.
    / X/ w) o2 y/ @
27. **
    - N. J! y# K3 E9 W
28. *****************************************************************************
    7 G' b* ]4 H# {8 ~. a3 G
29. */
    
30. /* Entry Point */
    
31. //指定入口地址为Reset_Handler
    
32. //ENTRY(SYMBOL) ：将符号SYMBOL的值设置成入口地址。
    3 ~3 L5 f2 G) R! w2 F
33. //入口地址(entry point)是指进程执行的第一条用户空间的指令在进程地址空间的地址
    3 v9 t9 o$ w6 M/ [3 N* d
34. //ld有多种方法设置进程入口地址, 按一下顺序: (编号越前, 优先级越高)
    
35. //1, ld命令行的-e选项
    
36. //2, 连接脚本的ENTRY(SYMBOL)命令
    
37. //3, 如果定义了start符号, 使用start符号值
    
38. //4, 如果存在.text section, 使用.text section的第一字节的位置值
    3 k% S( N5 S7 z5 k
39. //5, 使用值0
    
40. ENTRY(Reset_Handler)
    
41. 
    
42. /* Highest address of the user mode stack */
    
43. //ram的结束地址
    
44. _estack = 0x20010000;    /* end of RAM */
    
45. /* Generate a link error if heap and stack don't fit into RAM */
    
46. //指定的最小的堆栈大小
    ; _# r* U6 w5 y: H
47. _Min_Heap_Size = 0x200;      /* required amount of heap  */
    3 p: |6 c" q/ B
48. _Min_Stack_Size = 0x400; /* required amount of stack */
    0 @. H& v% `3 V( u3 t$ z
49. 
    
50. /* Specify the memory areas */
    
51. //指定flash和sram大小
    
52. MEMORY
    
53. {
    ; Q4 a( Q% W7 I2 l6 V7 n  Z" `  `
54. FLASH (rx)      : ORIGIN = 0x08000000, LENGTH = 256K
    
55. RAM (xrw)      : ORIGIN = 0x20000000, LENGTH = 64K
    
56. }
    
57. 
    
58. /* Define output sections */
    
59. // 输出文件组合布局
    
60. SECTIONS
    
61. {
    
62.   /* The startup code goes first into FLASH */
    ( E6 M8 p3 e1 v, {& h. N
63.   //将向量表放在最前面，上电即可执行
    
64.   .isr_vector :
    
65.   {
    ! F7 M! X* U0 L2 B% q! G  `9 m; ]
66.     . = ALIGN(4);
    ' I+ e: J/ Z4 [8 ]( ^4 j
67.     KEEP(*(.isr_vector)) /* Startup code */
    
68.     . = ALIGN(4);
    
69.   } >FLASH
    2 r% s- l0 k$ Q& G9 ?! U6 U
70. 
    
71.   /* The program code and other data goes into FLASH */
    + z  F" t5 P6 p1 o1 e
72.   //指定text段，主要存放代码
    
73.   .text :
    8 c  r: h/ t( f9 E% e/ Q/ @: r
74.   {
    
75.     . = ALIGN(4);
    
76.     *(.text)           /* .text sections (code) */
    
77.     *(.text*)          /* .text* sections (code) */
    " b  A$ I' ~9 @- L. ]: K/ T  P
78.     *(.glue_7)         /* glue arm to thumb code */
    ) I+ f, E$ u" v8 @$ o
79.     *(.glue_7t)        /* glue thumb to arm code */
    
80.     *(.eh_frame)
    " `: M( p- x% H
81. 
    ( ^- P2 ]2 ?  w0 u1 l) K
82.     KEEP (*(.init))
    4 k  k  w; M* |6 y
83.     KEEP (*(.fini))
    
84. 
    
85.     . = ALIGN(4);
    3 i5 b% @: C5 E7 a
86.     _etext = .;        /* define a global symbols at end of code */
    
87.   } >FLASH
    
88. 
    
89.   /* Constant data goes into FLASH */
    * r' G6 ~! D7 A5 d
90.   //指定只读段
    ! j' s3 W, C  G" |6 Y( C7 }6 w
91.   .rodata :
    
92.   {
    . o) A+ b) }: Z* n
93.     . = ALIGN(4);
    
94.     *(.rodata)         /* .rodata sections (constants, strings, etc.) */
    0 n3 ]' U' c1 g: e/ }
95.     *(.rodata*)        /* .rodata* sections (constants, strings, etc.) */
    
96.     . = ALIGN(4);
    
97.   } >FLASH
    
98. 
    
99.   .ARM.extab   : { *(.ARM.extab* .gnu.linkonce.armextab.*) } >FLASH
    2 `/ t% w# [! E) D8 r
100.   .ARM : {
     
101.     __exidx_start = .;
     
102.     *(.ARM.exidx*)
     . p" ]% [1 u7 g5 [# t3 X
103.     __exidx_end = .;
     
104.   } >FLASH
     
105. 
     
106.   .preinit_array     :
     
107.   {
     5 [7 k. u# ^2 o; J/ L
108.     PROVIDE_HIDDEN (__preinit_array_start = .);
     
109.     KEEP (*(.preinit_array*))
     
110.     PROVIDE_HIDDEN (__preinit_array_end = .);
     
111.   } >FLASH
     * R. m: G) Y8 e8 k. {$ a
112.   .init_array :
     * W( `# M( R! s! t% u' J
113.   {
     
114.     PROVIDE_HIDDEN (__init_array_start = .);
     
115.     KEEP (*(SORT(.init_array.*)))
     + `& d+ _% p! H, p9 b' y$ b! G+ G
116.     KEEP (*(.init_array*))
     # X5 q& ~8 S% O' [4 U6 o8 P) O
117.     PROVIDE_HIDDEN (__init_array_end = .);
     
118.   } >FLASH
     
119.   .fini_array :
     
120.   {
     ! ?4 W- N  x( u7 U* a
121.     PROVIDE_HIDDEN (__fini_array_start = .);
     7 M! ]8 n4 E$ p9 }7 l/ U
122.     KEEP (*(SORT(.fini_array.*)))
     " [) x( N3 e3 C% ]& u9 b' j
123.     KEEP (*(.fini_array*))
     
124.     PROVIDE_HIDDEN (__fini_array_end = .);
     
125.   } >FLASH
     ! Y# y: |8 G9 S) j% R+ i
126. 
     
127.   /* used by the startup to initialize data */
     
128.   //_sidata 保存.data的地址相当于_sidata = & .data
     
129.   _sidata = LOADADDR(.data);
     
130. 
     
131.   /* Initialized data sections goes into RAM, load LMA copy after code */
     , q! ~2 ^0 R$ b$ ?$ s
132.   //指定数据段在ram中，但是数据保存在flash中，在启动的时候需要将数据拷贝到ram中去。
     & \6 ?- X' N+ e% a6 y% _
133.   .data :
     
134.   {
     $ T3 {6 W: X: \- w2 X) |
135.     . = ALIGN(4);
     " _8 Z1 @  ~" {+ m7 V3 N; N
136.     _sdata = .;        /* create a global symbol at data start */
     
137.     *(.data)           /* .data sections */
     $ _7 U& `! B' I  K1 z& G% D
138.     *(.data*)          /* .data* sections */
     
139. 
     
140.     . = ALIGN(4);
     + ~3 y# v& ]: i! v( U
141.     _edata = .;        /* define a global symbol at data end */
     
142.   } >RAM AT> FLASH
     
143. 
     " k  [3 J" P. V% b6 w- q8 j3 H" S6 x
144.   
       n; D% \  G2 L
145.   /* Uninitialized data section */
     
146.   //指定bss段
     5 n% `, O1 T' c# D: h% W% s7 z
147.   . = ALIGN(4);
     
148.   .bss :
     
149.   {
     
150.     /* This is used by the startup in order to initialize the .bss secion */
     ( p* c% @8 ^4 A
151.     _sbss = .;         /* define a global symbol at bss start */
     
152.     __bss_start__ = _sbss;
     
153.     *(.bss)
     
154.     *(.bss*)
     1 _& S) s$ [9 S" u( o( T" A1 x! h
155.     *(COMMON)
     
156. 
     / m* f4 C2 z  R* K! Q
157.     . = ALIGN(4);
     + @! `% h# A4 e' j0 c: R/ p& H
158.     _ebss = .;         /* define a global symbol at bss end */
     0 y9 E' }1 T5 X5 a- z% h' z
159.     __bss_end__ = _ebss;
     
160.   } >RAM
     
161. 
     4 V# J) I8 H6 \7 }% i- }1 L" ?
162.   /* User_heap_stack section, used to check that there is enough RAM left */
     
163.   //指定堆栈段
     
164.   ._user_heap_stack :
     
165.   {
     
166.     . = ALIGN(4);
     2 Z8 w# B* o6 Y: A8 v7 X
167.     PROVIDE ( end = . );
     
168.     PROVIDE ( _end = . );
     
169.     . = . + _Min_Heap_Size;
       ?& j% g  y! N8 a8 P
170.     . = . + _Min_Stack_Size;
     " ^$ X% C% ~; Q% A, Y
171.     . = ALIGN(4);
     % [' ]1 ?6 l3 O6 l4 I; F2 J
172.   } >RAM
     
173. 
     
174.   /* Remove information from the standard libraries */
     
175.   /DISCARD/ :
     
176.   {
     
177.     libc.a ( * )
     0 `5 j, m. y! d# q$ V* @
178.     libm.a ( * )
     & n! ~0 n3 C8 a
179.     libgcc.a ( * )
     
180.   }
     + F7 C( Y4 \: q$ E
181.   .ARM.attributes 0 : { *(.ARM.attributes) }
     / M2 \$ I1 R& N1 F9 [
182. }
     , S- A- s4 Q  Z

复制代码

5 I, ~7 ~7 F$ V* C  O启动文件
: B9 B/ I8 {6 p% e

1. /**
   
2.   ******************************************************************************
   # [" T6 u& w) Y+ R' T3 i
3.   * @file      startup_stm32f401xx.s
   4 [2 H& @0 B% y' a6 y
4.   * @author    MCD Application Team
   5 L& s( j! f: i. I
5.   * @version   V1.8.0
   ( r! `- s' N3 {8 L. U: C
6.   * @date      09-November-2016
   
7.   * @brief     STM32F401xx Devices vector table for Atollic TrueSTUDIO toolchain.
   : D* Y, @% z, J. S7 m" a
8.   *            This module performs:
   4 t( q4 V& D3 Q" v; d8 P
9.   *                - Set the initial SP
   2 i% S( h( _" _
10.   *                - Set the initial PC == Reset_Handler,
    
11.   *                - Set the vector table entries with the exceptions ISR address
    & z0 O3 i) s) k0 f: O% j# ]8 x5 ^
12.   *                - Configure the clock system  
    
13.   *                - Branches to main in the C library (which eventually
    
14.   *                  calls main()).
    
15.   *            After Reset the Cortex-M4 processor is in Thread mode,
    7 _" Z0 i, A. k2 S% t2 j
16.   *            priority is Privileged, and the Stack is set to Main.
    2 J" J8 B; E% f% h& `: R' z
17.   ******************************************************************************
    - a7 p/ l% o' f* ?" s) h. W
18.   * @attention
    ( o: ?+ D# ^& e" X  d, r" h7 X8 {
19.   *
    
20.   * <h2><center>© COPYRIGHT 2016 STMicroelectronics</center></h2>
    
21.   *
    & E& d& s* q3 X7 r
22.   * Licensed under MCD-ST Liberty SW License Agreement V2, (the "License");
    
23.   * You may not use this file except in compliance with the License.
    
24.   * You may obtain a copy of the License at:
    - y5 K% b+ H- {- T
25.   *
    ( V- D0 y+ {9 z" M; A& [
26.   *        http://www.st.com/software_license_agreement_liberty_v2
    $ ]8 z$ V5 X) o/ k5 [& P
27.   *
    ; R6 ^$ t# ]4 g# l" @
28.   * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
    
29.   * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
    8 r' [+ D/ m' I2 v
30.   * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
    
31.   * See the License for the specific language governing permissions and
    
32.   * limitations under the License.
      U9 F0 o6 W% C8 ?( Y) t! ?
33.   *
    : J7 ]  r- c: Z& M* i2 S7 Z$ r
34.   ******************************************************************************
    / A( L" x: A* C" L0 m
35.   */
    
36.    
    
37.   .syntax unified //统一汇编语法-UAL
    
38.   .cpu cortex-m4  //CPU类型
    : _5 }0 i- O  y
39.   .fpu softvfp    //fpu 类型
    $ i6 ~4 s/ o" g, |7 y
40.   .thumb          //thumb指令
    
41. 
    ' N: w" k& e' E5 @0 K1 u. A
42. .global  g_pfnVectors //全局变量，外部可见
    
43. .global  Default_Handler //全局变量
    " [; z7 k4 c! f7 o5 e5 Y2 Z( u
44. 
    / S; z  q1 T4 k9 C1 K1 x
45. /* start address for the initialization values of the .data section.
    
46. defined in linker script */
    ( p6 x8 W! V, e4 {6 u6 F+ ?
47. .word  _sidata //保存.data地址的变量
    % w) |5 J1 X+ ^* @2 ^* m0 b9 R
48. /* start address for the .data section. defined in linker script */  
    / M  q7 s' e4 X6 u$ L
49. .word  _sdata //data 段的起始地址，_sidata 4字节对齐后的地址，在链接脚本中定义
    
50. /* end address for the .data section. defined in linker script */
    & \" R9 z8 m$ L: ]0 l( _8 G
51. .word  _edata //data段的结束地址
    
52. /* start address for the .bss section. defined in linker script */
      [5 s7 Z0 x* G) |( x
53. .word  _sbss  //bss的起始地址
    5 [% \  [0 G0 w" u9 b& y5 g
54. /* end address for the .bss section. defined in linker script */
    ; ]! a  B! [8 s8 t: ^' u3 [, G
55. .word  _ebss  //bss的结束地址
    
56. /* stack used for SystemInit_ExtMemCtl; always internal RAM used */
    , C7 h' K" S# Q
57. 
    
58. /**
    ! K! ~3 ]0 ~6 \; i, c, ]- n# L
59. * @brief  This is the code that gets called when the processor first
    ; D2 a3 a# {" F/ W
60. *          starts execution following a reset event. Only the absolutely
    
61. *          necessary set is performed, after which the application
    
62. *          supplied main() routine is called.
    # X: G+ [  t2 v9 a  r  w
63. * @param  None
    7 r! G  i# T# ]( u' i" T, I
64. * @retval : None
    
65. */
    # q& c9 y3 _: w& j
66. 
    6 l, f9 v/ y) q  E8 _$ G6 O
67.     .section  .text.Reset_Handler //设置新的代码段
    
68.   .weak  Reset_Handler  //.weak 声明其他的同名标号优先于该标号被引用。
    6 p8 Q1 h5 O& V( G0 j  k
69.   .type  Reset_Handler, %function //.type将Reset_Handler 指定为函数
    " ~" G. K# E: N* V7 C) A! v) l
70. Reset_Handler:  
    4 H2 L1 l4 d" m
71. 
    
72. /* Copy the data segment initializers from flash to SRAM */  
    
73.   movs  r1, #0 //将立即数0存放到r1
    
74.   b  LoopCopyDataInit //跳转到LoopCopyDataInit 执行
    4 j  f3 t/ l8 a* V# U* b0 n- R+ T
75. //下面是将初始化的data数据拷贝到sram中去
    # A& a& b& Y  G0 \
76. CopyDataInit:
    
77.   ldr  r3, =_sidata //r3 = _sidata (flash中存放data的地址)
    
78.   ldr  r3, [r3, r1] //r3 = *(r3+r1) 取出该位置的数据
    ' O) A0 k8 _3 I* R- B
79.   str  r3, [r0, r1] //*(r0 + r1) = r3 将数据写入sram中r0 + r1的地方
    6 G. B. @: Z- ]' K4 h
80.   adds  r1, r1, #4  //r1 += 4
    
81.    
    
82. LoopCopyDataInit:
    
83.   ldr  r0, =_sdata //r0 = _sdata ld文件中定义
    
84.   ldr  r3, =_edata //r3 = _edata  ld文件中定义
    
85.   adds  r2, r0, r1 //r2 = r0+r1
    / e8 q6 t: K" g/ ]" n; I
86.   cmp  r2, r3      //比较r2和r3更新标志位
    # z- I- j4 P, J$ l% a
87.   bcc  CopyDataInit //C is clear 就跳转（无符号数小r2 < r3）因为汇编是顺序执行，所以这里会被循环执行，直到r2 == r3
    : u% u5 c% r, i0 |* {
88.   ldr  r2, =_sbss //r2 = _sbss ld文件中定义
    ' t7 T; b% ^* G: |
89.   b  LoopFillZerobss
    3 m: V3 Q9 N% r9 O+ C1 U
90. /* Zero fill the bss segment. */  
    ) g. L# g& f# y$ P2 I& Y
91. FillZerobss:
    : H8 L1 z# B' d0 w1 b+ Q8 k4 e
92.   movs  r3, #0 //r3 = 0
    6 A5 |: }) u' D& C1 W9 p/ h
93.   str  r3, [r2], #4 //*r2 = 0; r2 += 4;
    ! R# |' y" I: b9 F
94.    
    
95. LoopFillZerobss: //将bss数据初始化为0
    
96.   ldr  r3, = _ebss //r3 = _ebss ld文件中定义
    
97.   cmp  r2, r3 //比较r2 r3
    " B( k1 m, ^9 W( ^% g
98.   bcc  FillZerobss //r2 < r3跳转
    
99. 
    0 j' e; R& Z% h4 D+ }
100. /* Call the clock system intitialization function.*/
     * \; a& w( j' L* d: v
101.   bl  SystemInit   //跳转到SystemInit
     9 q, m" c1 s# r/ e* I7 k
102. /* Call static constructors */
     
103. //__libc_init_array 这个函数中执行的关键过程如下：
     : e. g! z: J3 |0 @3 L' ^, P
104. //调用 .preinit_array 段中的预初始化函数
     # N) [- Y  N0 w- i* r
105. //调用 .init 段中的 _init 函数
     
106. //调用 .init_array 中的所有函数
     
107.   bl __libc_init_array
     / b6 W. b  U2 B7 E6 h
108. /* Call the application's entry point.*/
     
109.   bl  main
     * x  l; y2 j3 s1 K+ w
110.   bx  lr  
       b4 f' h3 o. j9 i6 c# R/ L
111. // .size name,expression:将符号name所占空间设为expression（就是Reset_Handler函数大小）  
     
112. .size  Reset_Handler, .-Reset_Handler
     , ?/ h# \3 \, g9 t" F
113. 
     
114. /**
     : Q. c/ a4 B. B2 f& c8 d
115. * @brief  This is the code that gets called when the processor receives an
     
116. *         unexpected interrupt.  This simply enters an infinite loop, preserving
     7 e( e4 ~& I1 v! F9 v9 k$ U4 p
117. *         the system state for examination by a debugger.
     
118. * @param  None     
     
119. * @retval None      
     ! {# k4 y$ f/ _9 ~
120. */
     
121. //Default_Handler是个死循环
     
122.     .section  .text.Default_Handler,"ax",%progbits
     " @% _; @, H+ h- }4 ~. n
123. Default_Handler:
     / g; S9 y8 b. C  W& ^, t" Z2 f$ u" B
124. Infinite_Loop:
     
125.   b  Infinite_Loop
     + R3 Y! R& s4 \# n/ o+ o1 x/ U
126.   .size  Default_Handler, .-Default_Handler
     
127. /******************************************************************************
     ! o2 l1 @" c) B, U1 g8 H7 C3 w
128. *
     
129. * The minimal vector table for a Cortex M3. Note that the proper constructs
     : Z: w' x9 R& w5 h& M  z
130. * must be placed on this to ensure that it ends up at physical address
     
131. * 0x0000.0000.
     3 a8 m' y! r! u2 P. J" ~6 T
132. *
     * @1 ~% |7 \7 z8 c* s
133. *******************************************************************************/
     ) h3 v' v: A# b' _% U
134.    .section  .isr_vector,"a",%progbits
     1 H' U' U) N: j- R. E. S! Q& y# l) i
135.   .type  g_pfnVectors, %object
     + \6 w) A, _. \" G- o9 k8 k4 p
136.   .size  g_pfnVectors, .-g_pfnVectors
     + o' L7 J9 x. z2 T) R
137.    
     8 ^) G7 g. N0 [8 x
138. // _estack是栈顶的值，这个值保存在flash的0地址处，flash的地址为0x08000000，
     
139. // 所以0x08000000保存_estack的值
     - ]( H( [7 I3 |
140. g_pfnVectors:
     2 ]3 Q, {* p8 i0 F9 o
141.   .word  _estack
     ; V' x$ n$ Z3 m1 k/ d7 U
142.   .word  Reset_Handler
       g8 r8 A2 m5 F7 M
143.   .word  NMI_Handler
     
144.   .word  HardFault_Handler
     
145.   .word  MemManage_Handler
     ' \. c; D3 O' y  a% |2 G
146.   .word  BusFault_Handler
     3 g6 {5 v5 G( s1 t$ m8 `" {3 c
147.   .word  UsageFault_Handler
     
148.   .word  0
     , a. d+ ^4 {. t& d& @
149.   .word  0
     
150.   .word  0
       P! J0 p0 J* z! g. G$ o$ a: I
151.   .word  0
     " ^/ k+ `- E* F8 g8 b1 _% T8 t, l( S
152.   .word  SVC_Handler
     ' K: _/ k, n' A0 R7 A" I' p
153.   .word  DebugMon_Handler
     + j' x/ u9 w( w9 s3 d1 F6 z" A
154.   .word  0
     : O+ U  U* C) J, j4 y
155.   .word  PendSV_Handler
     & D! O9 M% D" }5 G8 h' }8 g
156.   .word  SysTick_Handler
     
157.   
     
158.   /* External Interrupts */
     
159.   .word     WWDG_IRQHandler                   /* Window WatchDog                             */                                       
     
160.   .word     PVD_IRQHandler                    /* PVD through EXTI Line detection             */                        
     9 `3 J7 \; W: M3 O, r/ T
161.   .word     TAMP_STAMP_IRQHandler             /* Tamper and TimeStamps through the EXTI line */            
     
162.   .word     RTC_WKUP_IRQHandler               /* RTC Wakeup through the EXTI line            */                     
     & T9 d; S+ a5 b
163.   .word     FLASH_IRQHandler                  /* FLASH                        */                                          
     
164.   .word     RCC_IRQHandler                    /* RCC                          */                                            
     : a4 H6 i3 v1 ?# a1 O- N4 L! n0 G
165.   .word     EXTI0_IRQHandler                  /* EXTI Line0                   */                        
     9 {8 B2 \- h% Q& \2 E
166.   .word     EXTI1_IRQHandler                  /* EXTI Line1                   */                          
     ' ^7 I8 L7 [* X2 C( m
167.   .word     EXTI2_IRQHandler                  /* EXTI Line2                   */                          
     
168.   .word     EXTI3_IRQHandler                  /* EXTI Line3                   */                          
     # Z& p- p2 p  G6 {# t
169.   .word     EXTI4_IRQHandler                  /* EXTI Line4                   */                          
     & Y5 y5 k; d3 O% s
170.   //略...
     $ z  y" `: @0 i4 G( I% \+ l: `- g
171.                           
     
172. /*******************************************************************************
     * Y+ O( y; b7 t5 C; s
173. *
     
174. * Provide weak aliases for each Exception handler to the Default_Handler.
     
175. * As they are weak aliases, any function with the same name will override
     
176. * this definition.
     
177. *
     5 e; W/ I4 R9 I
178. *******************************************************************************/
     
179.    .weak      NMI_Handler
     
180.    .thumb_set NMI_Handler,Default_Handler
     
181.   
     
182.    .weak      HardFault_Handler
     
183.    .thumb_set HardFault_Handler,Default_Handler
     2 V3 {" }' a2 d' x, X  }
184.   
     
185.    .weak      MemManage_Handler
     4 S2 ^) i+ H4 L
186.    .thumb_set MemManage_Handler,Default_Handler
     
187.   
     ) z% H8 G8 i: i; h% o7 M7 J
188.    .weak      BusFault_Handler
     
189.    .thumb_set BusFault_Handler,Default_Handler
     8 i1 D& K" [; P6 k( Q
190. 
     ; I3 j6 Y& G- I7 E2 w* B
191.    .weak      UsageFault_Handler
     
192.    .thumb_set UsageFault_Handler,Default_Handler
     0 J) Q, u; ]" z
193. 
     
194.    .weak      SVC_Handler
     " A6 ]: D+ q2 d" ~2 I
195.    .thumb_set SVC_Handler,Default_Handler
     
196. 
     ) ~3 f( B) i1 Z9 t5 g
197.    .weak      DebugMon_Handler
     
198.    .thumb_set DebugMon_Handler,Default_Handler
     
199. 
     4 Q/ ?: `: J- b' \, `% c0 y
200.    .weak      PendSV_Handler
     
201.    .thumb_set PendSV_Handler,Default_Handler
     
202. 
     
203.    .weak      SysTick_Handler
     
204.    .thumb_set SysTick_Handler,Default_Handler              
     2 z4 ]2 z* J6 c# I/ }0 a* ^
205.   
     " S2 Y! X1 O  J0 f6 A
206.    .weak      WWDG_IRQHandler                  
     
207.    .thumb_set WWDG_IRQHandler,Default_Handler      
     : D0 F4 |$ w5 {; z7 ~1 L
208.                   
     ) q% q1 V9 _  ]  P, H0 C2 d
209.    .weak      PVD_IRQHandler      
     
210.    .thumb_set PVD_IRQHandler,Default_Handler
     ) ]1 u: X0 b6 G8 {* T2 S7 X
211.                
     
212.    .weak      TAMP_STAMP_IRQHandler            
     ( l/ z* [% j  r+ o' K- q
213.    .thumb_set TAMP_STAMP_IRQHandler,Default_Handler
     
214.             
     8 N' I0 K+ Q1 s1 i
215.    //略...
     4 \% a" U/ C6 Z# R6 [
216.            
     
217. /************************ (C) COPYRIGHT STMicroelectronics *****END OF FILE****/
     
218. 
     

复制代码

$ W* N/ o' W: d" G# Z9 E7 t) I总结：stm32链接文件链接后布局如下，可以看到跟链接文件的配置是一致的，Flash的起始地址放的是.isr_vector，isr_vector的第一个地址放的是_estack，也就是msp(栈顶指针的值)

9 t  u( T$ E0 r2 e' @

1. tony@DESKTOP-VP4O54O:~/workdir/tony_linux_stm32_cmake/build$ readelf -S USER.elf
   
2. There are 23 section headers, starting at offset 0x95690:
   * Y1 d0 A$ u, q. j$ b  }. S% b4 |
3. 
   
4. Section Headers:
   
5.   [Nr] Name              Type            Addr     Off    Size   ES Flg Lk Inf Al
   
6.   [ 0]                   NULL            00000000 000000 000000 00      0   0  0
   
7.   [ 1] .isr_vector       PROGBITS        08000000 010000 000194 00   A  0   0  1
   0 V% h. t* V% B8 S% R4 v
8.   [ 2] .text             PROGBITS        08000194 010194 000afc 00  AX  0   0  4
   
9.   [ 3] .rodata           PROGBITS        08000c90 020010 000000 00  WA  0   0  1
   + w5 t! B$ q5 g  e) k
10.   [ 4] .init_array       INIT_ARRAY      08000c90 010c90 000004 04  WA  0   0  4
    ' E3 h! n4 J' v* B
11.   [ 5] .fini_array       FINI_ARRAY      08000c94 010c94 000004 04  WA  0   0  4
    ' \- K: H! ?& g. `8 |
12.   [ 6] .data             PROGBITS        20000000 020000 000010 00  WA  0   0  4
      C1 ?" x3 r/ E. O& G! n
13.   [ 7] .bss              NOBITS          20000010 020010 0000e8 00  WA  0   0  4
    
14.   [ 8] ._user_heap_stack NOBITS          200000f8 0200f8 000600 00  WA  0   0  1
    
15.   [ 9] .ARM.attributes   ARM_ATTRIBUTES  00000000 020010 000030 00      0   0  1
    7 h' V) B0 k! m" m  B# ^/ ]! J4 z$ O
16.   [10] .debug_line       PROGBITS        00000000 020040 003936 00      0   0  1
    . _+ r4 Q+ ^+ L" D! B% e! ?
17.   [11] .debug_info       PROGBITS        00000000 023976 003df2 00      0   0  1
    
18.   [12] .debug_abbrev     PROGBITS        00000000 027768 000ace 00      0   0  1
    
19.   [13] .debug_aranges    PROGBITS        00000000 028238 000470 00      0   0  8
    
20.   [14] .debug_str        PROGBITS        00000000 0286a8 064708 01  MS  0   0  1
    ; v' l$ w) M' ~% P: P# B1 S+ [' I' k
21.   [15] .debug_ranges     PROGBITS        00000000 08cdb0 0003f8 00      0   0  8
    
22.   [16] .debug_loc        PROGBITS        00000000 08d1a8 0027c4 00      0   0  1
    ) B0 J5 G3 K- T% Q5 ]
23.   [17] .debug_macro      PROGBITS        00000000 08f96c 00345e 00      0   0  1
    5 s0 `9 L% x7 M1 [8 @+ i) o
24.   [18] .comment          PROGBITS        00000000 092dca 000049 01  MS  0   0  1
    1 y( a# c- Y6 N& a
25.   [19] .debug_frame      PROGBITS        00000000 092e14 00121c 00      0   0  4
    
26.   [20] .symtab           SYMTAB          00000000 094030 000d00 10     21 105  4
    3 O, z; {+ B5 o5 n! P
27.   [21] .strtab           STRTAB          00000000 094d30 000869 00      0   0  1
    ) q- m% c' p2 j& b3 l- \
28.   [22] .shstrtab         STRTAB          00000000 095599 0000f6 00      0   0  1
    
29. Key to Flags:
    * Z) Q4 I) }) J: H
30.   W (write), A (alloc), X (execute), M (merge), S (strings), I (info),
    ) \0 A5 M5 `( k; I8 f  K
31.   L (link order), O (extra OS processing required), G (group), T (TLS),
    
32.   C (compressed), x (unknown), o (OS specific), E (exclude),
    
33.   y (purecode), p (processor specific)
    / Z4 X1 [' g/ F3 P: z, M0 e5 r

复制代码

所以上电后会从08000000 执行，对应的异常处理函数是Reset_Handler，Reset_Handler函数做的工作首先将flash中存放的初始化的data数据拷贝到sram中(0x20000000)，然后将Bss段中的数据全部初始化为0，调用SystemInit 函数初始化时钟，最后跳转到Main函数执行。
startup.s中开头注释也有总结：
- Set the initial SP
$ p, l4 E2 E$ G+ R; t- Set the initial PC == Reset_Handler,
- Set the vector table entries with the exceptions ISR address
- Configure the clock system
- Branches to main in the C library (which eventually calls main()).
. [  Y1 n8 `& U1.初始化堆栈寄存器，这里msp寄存器时机器上电后就由硬件将flash 08000000 中存的栈顶的值load到msp
寄存器中。
2.调用08000004 Reset_Handler异常处理函数
3.设置异常向量表
6 n: R+ {/ n: M- o4.配置系统时钟，SystemInit
% t4 L) g1 i7 a: V4 X: }3 z/ }5.调用Main
————————————————
版权声明：tony++


5 r  z. m* E* w  u: ?