STM32链接文件和启动文件分析
SOC: STM32F401CCU6 256K flash 64k ram
Mem map:


# K; p2 p5 S1 M# ?
' e2 [6 b9 n! }5 O1 A) C; }4 `* \链接文件部分：
. = ALIGN(4);是指4字节对齐
.，小数点表示当前的地址位置，例如__MALLOC_SYMBOLS = .;的意思是`__MALLOC_SYMBOLS 的地址就是.malloc段的地址
9 ^7 \: Y( `! r5 _9 J3 f- c' E一般的程序中包含常见的几个段：
text(存放程序)
rodata(存放被初始化的数据)
data(表示初始化不为0的变量)
bss(表示初始化值为默认的全局变量)
text,rodata放在flash中，而data中的初始化值作为rodata放在flash中，变量在ram中占有空间，bss占ram空间
如果没有AT> FLASH，那么编译bin文件时地址是连续的

1. /*
   
2. *****************************************************************************
   
3. **
   
4. 
   
5. **  File        : stm32_flash.ld
     e7 J" ~" P" k: T9 g1 m7 K5 F( a
6. **
   
7. **  Abstract    : Linker script for STM32F401VC Device with
   ( b- P+ v% J$ K2 M4 X/ Q
8. **                256KByte FLASH, 64KByte RAM
   6 P, m% [7 |  N# @: g  T; J# A
9. **
   
10. **                Set heap size, stack size and stack location according
    ( c* p0 B/ n. a/ M9 {5 J! u) k
11. **                to application requirements.
    
12. **
    1 @0 a4 E. X4 B6 g8 o
13. **                Set memory bank area and size if external memory is used.
    1 i! Q0 S  Z$ l* t2 m: L  h  Q) @
14. **
    ( y, r; ^# m8 o. c
15. **  Target      : STMicroelectronics STM32
    / q+ g) S, J1 w& s7 B
16. **
    
17. **  Environment : Atollic TrueSTUDIO(R)
    ; n& a1 d# v) t- G8 h
18. **
    ' x' \- k& S' ~. a" b+ u3 \: u$ @  w
19. **  Distribution: The file is distributed as is, without any warranty
    
20. **                of any kind.
    ' x! a6 K* x! j
21. **
    ( n, B$ V/ K/ D1 Z
22. **  (c)Copyright Atollic AB.
    
23. **  You may use this file as-is or modify it according to the needs of your
    
24. **  project. This file may only be built (assembled or compiled and linked)
    
25. **  using the Atollic TrueSTUDIO(R) product. The use of this file together
    
26. **  with other tools than Atollic TrueSTUDIO(R) is not permitted.
    
27. **
    ! F# z: E  K+ W- _
28. *****************************************************************************
    0 ?4 @. {7 R; ~+ D8 P
29. */
    
30. /* Entry Point */
    
31. //指定入口地址为Reset_Handler
    5 W" L$ L& h8 x
32. //ENTRY(SYMBOL) ：将符号SYMBOL的值设置成入口地址。
    5 I% f0 z$ R3 f% `6 W7 D0 W5 a
33. //入口地址(entry point)是指进程执行的第一条用户空间的指令在进程地址空间的地址
    & Q, V+ |; Y! D, k/ ]' z
34. //ld有多种方法设置进程入口地址, 按一下顺序: (编号越前, 优先级越高)
    & c" i* G$ N% K2 `
35. //1, ld命令行的-e选项
    
36. //2, 连接脚本的ENTRY(SYMBOL)命令
    9 l+ `, B# Y  L: j+ }! v1 g
37. //3, 如果定义了start符号, 使用start符号值
    
38. //4, 如果存在.text section, 使用.text section的第一字节的位置值
    ; j$ N: @+ k1 `; b) X& F) ?$ l
39. //5, 使用值0
    0 A2 G4 ~, q$ R( s
40. ENTRY(Reset_Handler)
      [# |6 Z* x( K$ L; ~2 J6 T) {( K
41. 
    
42. /* Highest address of the user mode stack */
    
43. //ram的结束地址
    / _3 t( g) M. F3 F# E, w! x% ~
44. _estack = 0x20010000;    /* end of RAM */
    " \* A4 H* p, S; H9 ~, y# O
45. /* Generate a link error if heap and stack don't fit into RAM */
    4 m# e  v' q$ [; `1 I8 s; J/ {) V: G
46. //指定的最小的堆栈大小
    , X, B0 g/ k+ V  I+ ]8 n& E5 o; T
47. _Min_Heap_Size = 0x200;      /* required amount of heap  */
    ' ?' s  o5 ~5 `& h; C; M
48. _Min_Stack_Size = 0x400; /* required amount of stack */
    5 p* [7 W" i8 H% e! y( x
49. 
    + a7 K' _% f0 j  j" g9 H2 w0 Z+ E) b
50. /* Specify the memory areas */
    ( @) p9 N5 D: r$ c
51. //指定flash和sram大小
    
52. MEMORY
    
53. {
    
54. FLASH (rx)      : ORIGIN = 0x08000000, LENGTH = 256K
    
55. RAM (xrw)      : ORIGIN = 0x20000000, LENGTH = 64K
    
56. }
    
57. 
    " F0 L' k) J# Z6 {
58. /* Define output sections */
    : H0 ]( _8 a' y# i" `7 y6 K* k
59. // 输出文件组合布局
    
60. SECTIONS
    
61. {
    9 m, w2 X- b& {) `0 ]9 Z9 C+ U+ U
62.   /* The startup code goes first into FLASH */
    ! m- H/ U. u$ [
63.   //将向量表放在最前面，上电即可执行
    
64.   .isr_vector :
    : M, V# o) G! m7 b0 x% d$ j
65.   {
      e. r; j; k/ d7 t2 U' T
66.     . = ALIGN(4);
    
67.     KEEP(*(.isr_vector)) /* Startup code */
    
68.     . = ALIGN(4);
    
69.   } >FLASH
    * ~4 y3 Q7 {. S; A0 `' q1 [9 ^  m* U
70. 
    
71.   /* The program code and other data goes into FLASH */
    - J& s  v4 l& {. f0 ]
72.   //指定text段，主要存放代码
    
73.   .text :
    : V* S7 ~' m! F' o1 f8 r
74.   {
    / N5 z$ |2 u! {" B9 a9 ~. E
75.     . = ALIGN(4);
    
76.     *(.text)           /* .text sections (code) */
    
77.     *(.text*)          /* .text* sections (code) */
    
78.     *(.glue_7)         /* glue arm to thumb code */
      j0 C' x) k% c# t/ X/ l3 x
79.     *(.glue_7t)        /* glue thumb to arm code */
    4 w* Z- ?* s# `4 f& z8 G$ s' g% K
80.     *(.eh_frame)
    
81. 
    ) f/ p9 U4 \+ b+ V& [7 `; Z
82.     KEEP (*(.init))
    ( @/ x. `4 ]8 U  [! A
83.     KEEP (*(.fini))
    
84. 
    1 w/ w1 H; S/ w4 V( e- C1 f/ L0 D/ v
85.     . = ALIGN(4);
    $ U+ v" K4 l5 n4 u6 g  Q" p2 U
86.     _etext = .;        /* define a global symbols at end of code */
    
87.   } >FLASH
    ' O8 R  ]7 j1 z1 `5 @
88. 
      h9 k! ^/ O2 `: m7 ?! d, i; L
89.   /* Constant data goes into FLASH */
    
90.   //指定只读段
    ; |/ _8 J, }2 W: A
91.   .rodata :
    
92.   {
    * y1 F/ U$ F0 X6 s( z
93.     . = ALIGN(4);
    
94.     *(.rodata)         /* .rodata sections (constants, strings, etc.) */
    
95.     *(.rodata*)        /* .rodata* sections (constants, strings, etc.) */
    
96.     . = ALIGN(4);
    
97.   } >FLASH
    
98. 
    
99.   .ARM.extab   : { *(.ARM.extab* .gnu.linkonce.armextab.*) } >FLASH
    7 n4 g0 P, |1 o7 v
100.   .ARM : {
     , s4 b+ M# I" m
101.     __exidx_start = .;
     
102.     *(.ARM.exidx*)
     
103.     __exidx_end = .;
     
104.   } >FLASH
     
105. 
     
106.   .preinit_array     :
     , {) ^  f+ P4 G0 u; C: c) h! h0 o' c6 u
107.   {
     - f- {+ }" x2 h' j
108.     PROVIDE_HIDDEN (__preinit_array_start = .);
     
109.     KEEP (*(.preinit_array*))
     
110.     PROVIDE_HIDDEN (__preinit_array_end = .);
     
111.   } >FLASH
     6 {% D* I1 Z3 X  R0 c* z
112.   .init_array :
     6 U* S" s2 z- e5 S
113.   {
     * f* r3 X6 b9 h
114.     PROVIDE_HIDDEN (__init_array_start = .);
     # f8 d- o8 U, [* \
115.     KEEP (*(SORT(.init_array.*)))
     
116.     KEEP (*(.init_array*))
     / J) F4 @& @! Z0 o
117.     PROVIDE_HIDDEN (__init_array_end = .);
     
118.   } >FLASH
     2 m9 N9 }2 r( J, _& e7 I
119.   .fini_array :
     ; U$ ?) c# S. ~0 e* G# ^
120.   {
     
121.     PROVIDE_HIDDEN (__fini_array_start = .);
     
122.     KEEP (*(SORT(.fini_array.*)))
     $ ?0 C) M! U" M9 z; B& f
123.     KEEP (*(.fini_array*))
     # g. @- P0 D% r/ _1 ?4 w5 I. e
124.     PROVIDE_HIDDEN (__fini_array_end = .);
     ) V6 Z% e+ a1 q$ y
125.   } >FLASH
     
126. 
     
127.   /* used by the startup to initialize data */
     / T* M+ q# d' f! n
128.   //_sidata 保存.data的地址相当于_sidata = & .data
     $ P* e3 n. n4 k5 F, E9 H  F, Z4 r7 L
129.   _sidata = LOADADDR(.data);
     " ?- m) F1 j5 m+ d3 g: b
130. 
     , ~$ d. `/ L8 ]0 Y9 K1 s1 X
131.   /* Initialized data sections goes into RAM, load LMA copy after code */
     
132.   //指定数据段在ram中，但是数据保存在flash中，在启动的时候需要将数据拷贝到ram中去。
     . K1 c7 F9 c2 ^" G, {
133.   .data :
     
134.   {
     % l: m' U# o( q( r/ ^5 r# i& ]
135.     . = ALIGN(4);
     
136.     _sdata = .;        /* create a global symbol at data start */
     
137.     *(.data)           /* .data sections */
     + c6 ~& J0 b% W9 a
138.     *(.data*)          /* .data* sections */
     : b2 `* z8 s+ `, i) ~- f5 I
139. 
     ' S$ v2 s/ Y& l# r% f
140.     . = ALIGN(4);
     
141.     _edata = .;        /* define a global symbol at data end */
     
142.   } >RAM AT> FLASH
     " O: ?9 n7 a# Z5 R4 ^! v2 M; B
143. 
     
144.   
     
145.   /* Uninitialized data section */
     3 A7 Y: M( T3 d- q. c9 G1 f/ T
146.   //指定bss段
     6 |& Z5 ^/ h1 C% Q' E
147.   . = ALIGN(4);
     ' C# |, v) r& ]+ x6 }; f5 P! N
148.   .bss :
     / R# q: d9 T4 Q; \
149.   {
     9 r/ Y0 f. _8 H% X
150.     /* This is used by the startup in order to initialize the .bss secion */
     
151.     _sbss = .;         /* define a global symbol at bss start */
     
152.     __bss_start__ = _sbss;
     3 G6 V  ^0 \, O
153.     *(.bss)
     : q8 l* m2 a/ Q4 t0 }+ g
154.     *(.bss*)
     
155.     *(COMMON)
     
156. 
     ( T. r  u; W7 H, c8 r
157.     . = ALIGN(4);
     
158.     _ebss = .;         /* define a global symbol at bss end */
     
159.     __bss_end__ = _ebss;
     
160.   } >RAM
     ( A+ q! U/ E, ^$ m
161. 
     
162.   /* User_heap_stack section, used to check that there is enough RAM left */
     5 G& i8 }7 n- _3 c" Z
163.   //指定堆栈段
     
164.   ._user_heap_stack :
     ' f9 w8 o' q) S4 D
165.   {
     1 l7 w1 @$ [8 [
166.     . = ALIGN(4);
     , b; c( I" r  f# f0 O6 D+ D
167.     PROVIDE ( end = . );
     / y" k; _% L) n/ X
168.     PROVIDE ( _end = . );
     ; ]4 O2 M6 D! V8 \2 N3 R# Q: {
169.     . = . + _Min_Heap_Size;
     # S3 y5 m; q9 W6 Y# L
170.     . = . + _Min_Stack_Size;
     
171.     . = ALIGN(4);
     
172.   } >RAM
     
173. 
     
174.   /* Remove information from the standard libraries */
     + H9 C' N0 c  A0 p# E; H  _
175.   /DISCARD/ :
     - y' F) U- f. P2 A, L
176.   {
     
177.     libc.a ( * )
     
178.     libm.a ( * )
     5 l1 D8 D/ z; ~. m
179.     libgcc.a ( * )
     
180.   }
     
181.   .ARM.attributes 0 : { *(.ARM.attributes) }
     
182. }
     

复制代码

! s! t$ W9 d, V  ?# G启动文件
, Y$ s4 I7 O* U/ Z" K% W; g- X

1. /**
   6 V, F0 p* ~9 m9 t7 l+ x8 J
2.   ******************************************************************************
   
3.   * @file      startup_stm32f401xx.s
   - l: }! Y: m5 q  {
4.   * @author    MCD Application Team
   3 ~+ V) }3 @! ]9 f
5.   * @version   V1.8.0
   
6.   * @date      09-November-2016
   
7.   * @brief     STM32F401xx Devices vector table for Atollic TrueSTUDIO toolchain.
   - x3 \/ V# z5 P3 `0 l
8.   *            This module performs:
   
9.   *                - Set the initial SP
   
10.   *                - Set the initial PC == Reset_Handler,
    
11.   *                - Set the vector table entries with the exceptions ISR address
    6 `/ X' o" \- X; i6 V
12.   *                - Configure the clock system  
    7 Y! o! N/ E0 p: g
13.   *                - Branches to main in the C library (which eventually
    # x8 w3 z: }2 ?# e4 X
14.   *                  calls main()).
    
15.   *            After Reset the Cortex-M4 processor is in Thread mode,
    ! B" h$ w* H+ ~
16.   *            priority is Privileged, and the Stack is set to Main.
    
17.   ******************************************************************************
    
18.   * @attention
    
19.   *
    9 |$ R8 q2 Z% Y% ?. q! k
20.   * <h2><center>© COPYRIGHT 2016 STMicroelectronics</center></h2>
    8 W  R8 `& |$ l) l  b% Z. M
21.   *
    , F" s( u* l6 E$ e
22.   * Licensed under MCD-ST Liberty SW License Agreement V2, (the "License");
    
23.   * You may not use this file except in compliance with the License.
    
24.   * You may obtain a copy of the License at:
    
25.   *
    
26.   *        http://www.st.com/software_license_agreement_liberty_v2
    . L* ]2 [5 v5 `4 t7 V+ [
27.   *
    2 i: i. J- k, J
28.   * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
    5 B, a' S9 j1 e
29.   * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
    
30.   * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
    , J' L! a/ [- b6 {* T
31.   * See the License for the specific language governing permissions and
    ; s) b9 `; V, ~2 X1 ^
32.   * limitations under the License.
    : U3 Z5 G7 N# v
33.   *
    
34.   ******************************************************************************
    9 q! Q, n# Y4 S% a9 c2 F; r7 R& y! w
35.   */
    8 G4 a+ ~  h' \& f7 J, _5 c
36.    
    2 F! y4 V( [- V" t) X4 Y0 H! B
37.   .syntax unified //统一汇编语法-UAL
    6 x  X3 ?3 r  H
38.   .cpu cortex-m4  //CPU类型
    2 D/ B' ]' ?$ i& T2 R
39.   .fpu softvfp    //fpu 类型
    
40.   .thumb          //thumb指令
    / K5 p% u% s; a8 [4 J, _
41. 
    
42. .global  g_pfnVectors //全局变量，外部可见
    $ y( Q. J  q% {/ y, L. V6 Q
43. .global  Default_Handler //全局变量
    
44. 
    , _" A2 \0 q" v
45. /* start address for the initialization values of the .data section.
    
46. defined in linker script */
    9 D" N  ?/ z: Y3 h4 Z* H
47. .word  _sidata //保存.data地址的变量
    
48. /* start address for the .data section. defined in linker script */  
    
49. .word  _sdata //data 段的起始地址，_sidata 4字节对齐后的地址，在链接脚本中定义
    
50. /* end address for the .data section. defined in linker script */
    
51. .word  _edata //data段的结束地址
    - y2 \7 j: J( K- p/ @
52. /* start address for the .bss section. defined in linker script */
    4 V8 ]) O' ~+ p! y
53. .word  _sbss  //bss的起始地址
    , H. [$ o/ N# D0 t, |
54. /* end address for the .bss section. defined in linker script */
    
55. .word  _ebss  //bss的结束地址
    4 h# K$ o! Z" r/ i1 G! G3 f+ U
56. /* stack used for SystemInit_ExtMemCtl; always internal RAM used */
    
57. 
    
58. /**
    
59. * @brief  This is the code that gets called when the processor first
    * G0 @- ]$ @& J9 m- }0 d8 J2 t( X
60. *          starts execution following a reset event. Only the absolutely
    % ~( B! h' d) b8 Q$ x- E4 m
61. *          necessary set is performed, after which the application
    - N1 O  d  R" |1 z- |, R
62. *          supplied main() routine is called.
    
63. * @param  None
    + h0 o: k1 ?, M( {. V/ b
64. * @retval : None
    5 a* ~' w8 V" M3 R
65. */
    
66. 
    8 }) s, J/ o$ ]+ A7 M5 r! w* A6 Z& s
67.     .section  .text.Reset_Handler //设置新的代码段
    
68.   .weak  Reset_Handler  //.weak 声明其他的同名标号优先于该标号被引用。
    
69.   .type  Reset_Handler, %function //.type将Reset_Handler 指定为函数
    ( L. D4 l5 K( E& a* e
70. Reset_Handler:  
    
71. 
    8 R( w1 U0 c7 H4 M
72. /* Copy the data segment initializers from flash to SRAM */  
    
73.   movs  r1, #0 //将立即数0存放到r1
    
74.   b  LoopCopyDataInit //跳转到LoopCopyDataInit 执行
    $ x, M* q( [' p$ X
75. //下面是将初始化的data数据拷贝到sram中去
    
76. CopyDataInit:
    + A0 k% C$ j2 \$ o# b/ {  _
77.   ldr  r3, =_sidata //r3 = _sidata (flash中存放data的地址)
    
78.   ldr  r3, [r3, r1] //r3 = *(r3+r1) 取出该位置的数据
    
79.   str  r3, [r0, r1] //*(r0 + r1) = r3 将数据写入sram中r0 + r1的地方
    
80.   adds  r1, r1, #4  //r1 += 4
    
81.    
    / {; |2 r; @* }. D6 T5 w
82. LoopCopyDataInit:
    
83.   ldr  r0, =_sdata //r0 = _sdata ld文件中定义
    ; O* J" T0 G: a. j) D9 ?
84.   ldr  r3, =_edata //r3 = _edata  ld文件中定义
    
85.   adds  r2, r0, r1 //r2 = r0+r1
    : o" c: m, w  \$ @" F- ^
86.   cmp  r2, r3      //比较r2和r3更新标志位
    . W3 b* L* k8 ?2 f( d3 D
87.   bcc  CopyDataInit //C is clear 就跳转（无符号数小r2 < r3）因为汇编是顺序执行，所以这里会被循环执行，直到r2 == r3
    
88.   ldr  r2, =_sbss //r2 = _sbss ld文件中定义
    
89.   b  LoopFillZerobss
    9 J3 `9 A  C, h8 R  M9 c
90. /* Zero fill the bss segment. */  
    * C/ f& \8 ^0 h& c# X
91. FillZerobss:
    
92.   movs  r3, #0 //r3 = 0
    
93.   str  r3, [r2], #4 //*r2 = 0; r2 += 4;
    
94.    
    
95. LoopFillZerobss: //将bss数据初始化为0
    
96.   ldr  r3, = _ebss //r3 = _ebss ld文件中定义
    
97.   cmp  r2, r3 //比较r2 r3
    
98.   bcc  FillZerobss //r2 < r3跳转
      C! ]0 r% v" ~( C1 T( m; n
99. 
    2 U& ?9 K) k/ j/ P& N
100. /* Call the clock system intitialization function.*/
     5 h5 A6 q' Z( P- L& B- N: w
101.   bl  SystemInit   //跳转到SystemInit
     3 B" N- z' I4 f" @* E4 V& A0 F8 w0 S
102. /* Call static constructors */
     % @, j0 v+ w2 U; P0 o
103. //__libc_init_array 这个函数中执行的关键过程如下：
     4 L  w$ e; v  X* G  E
104. //调用 .preinit_array 段中的预初始化函数
     
105. //调用 .init 段中的 _init 函数
     
106. //调用 .init_array 中的所有函数
     
107.   bl __libc_init_array
     - M; Q0 L+ f! G0 M0 ~
108. /* Call the application's entry point.*/
     7 Z7 U' u& G) Q7 |2 n" U8 G
109.   bl  main
     + p6 [7 R. x9 s5 n2 u6 q" `0 I
110.   bx  lr  
     
111. // .size name,expression:将符号name所占空间设为expression（就是Reset_Handler函数大小）  
     
112. .size  Reset_Handler, .-Reset_Handler
     
113. 
     0 I4 R8 a7 c; r) f7 s" P3 J
114. /**
     
115. * @brief  This is the code that gets called when the processor receives an
     $ F/ `1 F+ ]) `3 Y1 X& W9 ]
116. *         unexpected interrupt.  This simply enters an infinite loop, preserving
     7 A$ w3 d( H' K* v& x, k5 M
117. *         the system state for examination by a debugger.
     
118. * @param  None     
     + t4 V- G7 t# V* Q' a3 L/ p
119. * @retval None      
     
120. */
     . j+ h/ s7 s0 s! l* f
121. //Default_Handler是个死循环
     
122.     .section  .text.Default_Handler,"ax",%progbits
     2 a! C9 p  s% g; S; a# Q8 I
123. Default_Handler:
     
124. Infinite_Loop:
     
125.   b  Infinite_Loop
     / w* z( f% a! L& u/ j' D. O) a# m
126.   .size  Default_Handler, .-Default_Handler
     0 Y% R0 }% T! R9 Y7 H) j' P* K
127. /******************************************************************************
     9 U9 {8 m+ O2 N# y3 d
128. *
     7 Q( P* Y9 L. v: _
129. * The minimal vector table for a Cortex M3. Note that the proper constructs
     
130. * must be placed on this to ensure that it ends up at physical address
     8 r& K* f5 C: ]% ]0 ?2 V  \
131. * 0x0000.0000.
     
132. *
     ; m5 e& u( P& r% r, }9 M. S
133. *******************************************************************************/
     
134.    .section  .isr_vector,"a",%progbits
     
135.   .type  g_pfnVectors, %object
     
136.   .size  g_pfnVectors, .-g_pfnVectors
     
137.    
     
138. // _estack是栈顶的值，这个值保存在flash的0地址处，flash的地址为0x08000000，
     
139. // 所以0x08000000保存_estack的值
     9 H% K& Q" S1 r0 P4 O) X' H
140. g_pfnVectors:
     
141.   .word  _estack
     
142.   .word  Reset_Handler
     4 _" n/ t# o8 e* {0 s
143.   .word  NMI_Handler
     5 V5 E, q" K8 r* J, ^5 _
144.   .word  HardFault_Handler
     
145.   .word  MemManage_Handler
     
146.   .word  BusFault_Handler
     
147.   .word  UsageFault_Handler
     
148.   .word  0
     5 ^/ H, w+ O. j
149.   .word  0
     
150.   .word  0
     / T7 E  d6 P" N0 Y' ~1 Q
151.   .word  0
     9 {% v; _! \. M0 ?9 R/ @/ h
152.   .word  SVC_Handler
     
153.   .word  DebugMon_Handler
     
154.   .word  0
     
155.   .word  PendSV_Handler
     $ J, r$ g* k) A4 o& {1 a: E& F" L
156.   .word  SysTick_Handler
     
157.   
     
158.   /* External Interrupts */
     
159.   .word     WWDG_IRQHandler                   /* Window WatchDog                             */                                       
     
160.   .word     PVD_IRQHandler                    /* PVD through EXTI Line detection             */                        
     
161.   .word     TAMP_STAMP_IRQHandler             /* Tamper and TimeStamps through the EXTI line */            
     
162.   .word     RTC_WKUP_IRQHandler               /* RTC Wakeup through the EXTI line            */                     
     8 W/ L! `& i9 `% S
163.   .word     FLASH_IRQHandler                  /* FLASH                        */                                          
     ' G9 w1 u$ V, z% L
164.   .word     RCC_IRQHandler                    /* RCC                          */                                            
     6 o" m, C0 S( I' A
165.   .word     EXTI0_IRQHandler                  /* EXTI Line0                   */                        
     / m# G6 `, h/ T" ~
166.   .word     EXTI1_IRQHandler                  /* EXTI Line1                   */                          
     . {6 E# A- `1 J1 R5 ]3 w
167.   .word     EXTI2_IRQHandler                  /* EXTI Line2                   */                          
     
168.   .word     EXTI3_IRQHandler                  /* EXTI Line3                   */                          
     4 }, o- n, }/ A9 z7 t
169.   .word     EXTI4_IRQHandler                  /* EXTI Line4                   */                          
     
170.   //略...
     
171.                           
     
172. /*******************************************************************************
     0 ^4 s7 U) Q5 X: t4 L9 D- ]$ n
173. *
     
174. * Provide weak aliases for each Exception handler to the Default_Handler.
     : `: C) M7 Y" x' @
175. * As they are weak aliases, any function with the same name will override
     
176. * this definition.
     
177. *
     
178. *******************************************************************************/
     . v& |( f4 Y8 N
179.    .weak      NMI_Handler
     , h7 J5 h$ [8 Q" P( p8 C
180.    .thumb_set NMI_Handler,Default_Handler
     
181.   
     
182.    .weak      HardFault_Handler
     ! o2 o9 K8 C( s$ d# ?$ \: T
183.    .thumb_set HardFault_Handler,Default_Handler
     
184.   
     
185.    .weak      MemManage_Handler
     
186.    .thumb_set MemManage_Handler,Default_Handler
     
187.   
     ' ^8 F2 Y9 g1 B1 `
188.    .weak      BusFault_Handler
     
189.    .thumb_set BusFault_Handler,Default_Handler
     
190. 
     / a; y, p& N! p' ]  s- }# D1 D+ \
191.    .weak      UsageFault_Handler
     
192.    .thumb_set UsageFault_Handler,Default_Handler
     9 I% y6 t4 L3 B6 b. t' w2 W$ P3 y1 {
193. 
     + ^% ?0 F: O+ r" X
194.    .weak      SVC_Handler
     * [. S4 d: S7 E, D4 q3 w
195.    .thumb_set SVC_Handler,Default_Handler
     
196. 
     % K- k+ y) N% d" }
197.    .weak      DebugMon_Handler
     , P5 ]4 g3 k* O9 K6 p" A. U  n( n
198.    .thumb_set DebugMon_Handler,Default_Handler
     . V3 b" t, n9 N0 F: E! l( q) ]+ n
199. 
     4 p8 Y" r$ M/ L2 g$ j
200.    .weak      PendSV_Handler
     
201.    .thumb_set PendSV_Handler,Default_Handler
     4 [! n$ T9 o! {# v' B  w, o: N/ i& u  |
202. 
     
203.    .weak      SysTick_Handler
     
204.    .thumb_set SysTick_Handler,Default_Handler              
     ( r# @/ c2 Q1 {
205.   
     
206.    .weak      WWDG_IRQHandler                  
     
207.    .thumb_set WWDG_IRQHandler,Default_Handler      
     
208.                   
     
209.    .weak      PVD_IRQHandler      
     
210.    .thumb_set PVD_IRQHandler,Default_Handler
     ) f# h( O3 o7 p0 e% G9 X
211.                
     1 I# b/ K0 P8 O3 ]6 C" `
212.    .weak      TAMP_STAMP_IRQHandler            
     - k3 s- g" z# [/ f# ?" |
213.    .thumb_set TAMP_STAMP_IRQHandler,Default_Handler
     0 ?5 r& k! V6 d) f. b- o1 H$ n
214.             
     / b6 l3 C3 o1 i8 G0 r3 \
215.    //略...
     
216.            
     ( N0 M& u/ p0 M- F2 W
217. /************************ (C) COPYRIGHT STMicroelectronics *****END OF FILE****/
       l+ G: G% g: j; U5 ~; O
218. 
     

复制代码

7 Y9 D# p$ V) Z, e( W总结：stm32链接文件链接后布局如下，可以看到跟链接文件的配置是一致的，Flash的起始地址放的是.isr_vector，isr_vector的第一个地址放的是_estack，也就是msp(栈顶指针的值)
& }( P) M$ v4 ~7 O8 X' }4 D# g  F
6 p2 b- b& ]0 A" Y( R/ |

1. tony@DESKTOP-VP4O54O:~/workdir/tony_linux_stm32_cmake/build$ readelf -S USER.elf
   
2. There are 23 section headers, starting at offset 0x95690:
   / K3 ^. `, ~6 L" @* K9 p% h& k
3. 
   ! Z6 V- g# O( O, ]" a5 N; o
4. Section Headers:
   
5.   [Nr] Name              Type            Addr     Off    Size   ES Flg Lk Inf Al
   8 k; v$ R% x$ l+ U9 V
6.   [ 0]                   NULL            00000000 000000 000000 00      0   0  0
   
7.   [ 1] .isr_vector       PROGBITS        08000000 010000 000194 00   A  0   0  1
   6 H) q2 ^" ^1 k
8.   [ 2] .text             PROGBITS        08000194 010194 000afc 00  AX  0   0  4
   + Y  e5 o  G; F
9.   [ 3] .rodata           PROGBITS        08000c90 020010 000000 00  WA  0   0  1
   
10.   [ 4] .init_array       INIT_ARRAY      08000c90 010c90 000004 04  WA  0   0  4
    6 b* \* L" _: [+ S& @0 m2 i" C. A
11.   [ 5] .fini_array       FINI_ARRAY      08000c94 010c94 000004 04  WA  0   0  4
    
12.   [ 6] .data             PROGBITS        20000000 020000 000010 00  WA  0   0  4
    
13.   [ 7] .bss              NOBITS          20000010 020010 0000e8 00  WA  0   0  4
    3 N1 `% |7 T3 C- c5 A* Y
14.   [ 8] ._user_heap_stack NOBITS          200000f8 0200f8 000600 00  WA  0   0  1
    
15.   [ 9] .ARM.attributes   ARM_ATTRIBUTES  00000000 020010 000030 00      0   0  1
    ) @3 a9 v& L/ H
16.   [10] .debug_line       PROGBITS        00000000 020040 003936 00      0   0  1
    
17.   [11] .debug_info       PROGBITS        00000000 023976 003df2 00      0   0  1
    6 |5 O5 ], N* j" }; n) A
18.   [12] .debug_abbrev     PROGBITS        00000000 027768 000ace 00      0   0  1
    
19.   [13] .debug_aranges    PROGBITS        00000000 028238 000470 00      0   0  8
    - F2 R( q, n3 d3 w" S
20.   [14] .debug_str        PROGBITS        00000000 0286a8 064708 01  MS  0   0  1
    3 S' I* b. ~4 V8 K! a+ ^
21.   [15] .debug_ranges     PROGBITS        00000000 08cdb0 0003f8 00      0   0  8
    
22.   [16] .debug_loc        PROGBITS        00000000 08d1a8 0027c4 00      0   0  1
    
23.   [17] .debug_macro      PROGBITS        00000000 08f96c 00345e 00      0   0  1
    8 y% ?' N4 R8 E- s+ ^; D8 W
24.   [18] .comment          PROGBITS        00000000 092dca 000049 01  MS  0   0  1
    
25.   [19] .debug_frame      PROGBITS        00000000 092e14 00121c 00      0   0  4
    * v$ j* o" F3 _5 ]# s9 V6 [
26.   [20] .symtab           SYMTAB          00000000 094030 000d00 10     21 105  4
    
27.   [21] .strtab           STRTAB          00000000 094d30 000869 00      0   0  1
    
28.   [22] .shstrtab         STRTAB          00000000 095599 0000f6 00      0   0  1
    ( O/ w7 j5 \% S+ [
29. Key to Flags:
    " j- o& u: B" y$ H
30.   W (write), A (alloc), X (execute), M (merge), S (strings), I (info),
    
31.   L (link order), O (extra OS processing required), G (group), T (TLS),
    . i  o  `; M& p4 B( R
32.   C (compressed), x (unknown), o (OS specific), E (exclude),
    " ^' d3 v5 a! Q, G7 o
33.   y (purecode), p (processor specific)
    

复制代码

* P. V2 k6 V9 H; @1 w/ ]3 j所以上电后会从08000000 执行，对应的异常处理函数是Reset_Handler，Reset_Handler函数做的工作首先将flash中存放的初始化的data数据拷贝到sram中(0x20000000)，然后将Bss段中的数据全部初始化为0，调用SystemInit 函数初始化时钟，最后跳转到Main函数执行。
startup.s中开头注释也有总结：
) R/ Z0 y, f9 P3 c- Set the initial SP
2 Y/ V3 G, V+ g1 [- Set the initial PC == Reset_Handler,
, @# a* Q0 g6 N3 D- Set the vector table entries with the exceptions ISR address
- Configure the clock system
- Branches to main in the C library (which eventually calls main()).
1.初始化堆栈寄存器，这里msp寄存器时机器上电后就由硬件将flash 08000000 中存的栈顶的值load到msp
寄存器中。
2.调用08000004 Reset_Handler异常处理函数
6 ~! }! g* P2 \# R3.设置异常向量表
* x1 ~6 c' n" W, m7 n4.配置系统时钟，SystemInit
5.调用Main
————————————————
9 d/ {6 m& M  N/ z0 m版权声明：tony++


) i3 c" N8 B9 k& J+ y' P7 ^