STM32链接文件和启动文件分析
SOC: STM32F401CCU6 256K flash 64k ram
. K7 w. z9 O; hMem map:
: F& R0 c; {2 l
, `: k; g& F2 f, Y& M# g
0 _& ?4 Z5 N+ N8 }, X, V' A2 a
链接文件部分：
. = ALIGN(4);是指4字节对齐
; p- F- Q+ w" M( C.，小数点表示当前的地址位置，例如__MALLOC_SYMBOLS = .;的意思是`__MALLOC_SYMBOLS 的地址就是.malloc段的地址
# A- u- d9 j1 @. C% u- }3 [" J一般的程序中包含常见的几个段：
text(存放程序)
7 o8 ^# ^" i% Mrodata(存放被初始化的数据)
0 R- I0 \: h& O8 e# ydata(表示初始化不为0的变量)
bss(表示初始化值为默认的全局变量)
& @& s5 f$ Z' k# ~: e; U5 Htext,rodata放在flash中，而data中的初始化值作为rodata放在flash中，变量在ram中占有空间，bss占ram空间
( V8 {. c! v( m, O& P如果没有AT> FLASH，那么编译bin文件时地址是连续的

1. /*
   
2. *****************************************************************************
   
3. **
   
4. 
   % i* |. a+ }6 G# m% Z% W+ i3 o
5. **  File        : stm32_flash.ld
   
6. **
   
7. **  Abstract    : Linker script for STM32F401VC Device with
   1 S! a3 G8 R1 a0 e7 f
8. **                256KByte FLASH, 64KByte RAM
   # G% i, @9 U3 a( |" @8 e
9. **
   
10. **                Set heap size, stack size and stack location according
    
11. **                to application requirements.
    0 `' l) |' L  M& q: {2 Y# V
12. **
    
13. **                Set memory bank area and size if external memory is used.
    
14. **
    5 ~, c& K% c/ N- `$ N6 Q
15. **  Target      : STMicroelectronics STM32
    # ~' _+ E3 t2 |: r$ I
16. **
    
17. **  Environment : Atollic TrueSTUDIO(R)
    
18. **
    * X* F- S: O: v; S; V& f. j2 u
19. **  Distribution: The file is distributed as is, without any warranty
    
20. **                of any kind.
    7 v1 ~' ?5 Q+ V. l* p
21. **
    ' [. N) F' ]( }9 \1 s
22. **  (c)Copyright Atollic AB.
    
23. **  You may use this file as-is or modify it according to the needs of your
    : |6 @* P3 o/ ^4 ~) L$ Y
24. **  project. This file may only be built (assembled or compiled and linked)
    
25. **  using the Atollic TrueSTUDIO(R) product. The use of this file together
    " ^2 l- n/ b) j* \
26. **  with other tools than Atollic TrueSTUDIO(R) is not permitted.
    0 O3 L/ V9 [1 e7 }2 l5 s) H9 A
27. **
    " {- {" [% L; V, L+ x7 Q1 a; r
28. *****************************************************************************
    
29. */
    ! I0 Y' n+ r" O# P) J
30. /* Entry Point */
    3 A/ l! d1 d6 u4 c
31. //指定入口地址为Reset_Handler
    : @8 D( W" V* t- p0 s) H5 _
32. //ENTRY(SYMBOL) ：将符号SYMBOL的值设置成入口地址。
    
33. //入口地址(entry point)是指进程执行的第一条用户空间的指令在进程地址空间的地址
    
34. //ld有多种方法设置进程入口地址, 按一下顺序: (编号越前, 优先级越高)
    5 }# {8 ^+ V4 j4 {6 S: d/ i
35. //1, ld命令行的-e选项
    
36. //2, 连接脚本的ENTRY(SYMBOL)命令
    
37. //3, 如果定义了start符号, 使用start符号值
    
38. //4, 如果存在.text section, 使用.text section的第一字节的位置值
    
39. //5, 使用值0
    
40. ENTRY(Reset_Handler)
    1 d% k; f/ P; F  }7 i+ o2 G
41. 
    
42. /* Highest address of the user mode stack */
    : `( u+ I$ C' O% n6 P$ ~8 }
43. //ram的结束地址
    
44. _estack = 0x20010000;    /* end of RAM */
    & `+ V/ }0 z# K: ~3 C
45. /* Generate a link error if heap and stack don't fit into RAM */
    
46. //指定的最小的堆栈大小
    
47. _Min_Heap_Size = 0x200;      /* required amount of heap  */
    ! z5 f8 V' }" [6 R6 H1 @
48. _Min_Stack_Size = 0x400; /* required amount of stack */
    & _5 @6 y) |/ i) @% S9 K7 d& X+ {
49. 
    
50. /* Specify the memory areas */
    ) L6 O% y- k. n2 I# i
51. //指定flash和sram大小
    2 _' q4 r6 l8 h) p  `
52. MEMORY
    7 v& `2 N( e, _4 A2 M/ }2 N6 k
53. {
    * B7 y% |) w" e) u2 N
54. FLASH (rx)      : ORIGIN = 0x08000000, LENGTH = 256K
    
55. RAM (xrw)      : ORIGIN = 0x20000000, LENGTH = 64K
    
56. }
    2 [7 e: I3 l0 ?( E' r; E' i
57. 
    ! a: p: x. ], ^
58. /* Define output sections */
    2 H2 M8 _! f' Q: A( l7 G6 ^
59. // 输出文件组合布局
    
60. SECTIONS
    
61. {
    
62.   /* The startup code goes first into FLASH */
    8 ^0 W5 ?' E4 W
63.   //将向量表放在最前面，上电即可执行
    / v0 d8 @/ V4 q7 W: h+ P0 V" @
64.   .isr_vector :
    
65.   {
    * z2 k/ L/ P# @: D$ a7 L4 _; }6 y
66.     . = ALIGN(4);
    ; Q, i- t! a8 t% M) i
67.     KEEP(*(.isr_vector)) /* Startup code */
    
68.     . = ALIGN(4);
    7 \: C1 x! o0 {
69.   } >FLASH
    
70. 
    0 c* Z1 v3 D. O( N% C
71.   /* The program code and other data goes into FLASH */
    - {4 B7 F" K9 m2 M( g& @
72.   //指定text段，主要存放代码
    - Q1 ?1 E) Y: Z0 Y9 o
73.   .text :
    
74.   {
    8 v5 ^# S; q) z% c; F- w- W
75.     . = ALIGN(4);
    
76.     *(.text)           /* .text sections (code) */
    ' Z) i3 H. i+ w( r) \" o
77.     *(.text*)          /* .text* sections (code) */
    
78.     *(.glue_7)         /* glue arm to thumb code */
    # K3 ~0 B6 H% c5 j/ k5 B
79.     *(.glue_7t)        /* glue thumb to arm code */
    
80.     *(.eh_frame)
    + }: I# ]2 B# y# U
81. 
    
82.     KEEP (*(.init))
    % U; I. o% t( ^9 t* p! u
83.     KEEP (*(.fini))
      s8 \; [' c7 ~9 G
84. 
    ; g7 M  ?# `" Z; c8 o
85.     . = ALIGN(4);
    
86.     _etext = .;        /* define a global symbols at end of code */
    
87.   } >FLASH
    
88. 
    ) N7 _# S7 F0 I4 S
89.   /* Constant data goes into FLASH */
    6 ^3 X7 Y  F5 d- z
90.   //指定只读段
    
91.   .rodata :
    " h+ O7 k% Q: V/ e1 i
92.   {
    ! o8 r& |) B. M* O2 |7 j
93.     . = ALIGN(4);
    
94.     *(.rodata)         /* .rodata sections (constants, strings, etc.) */
    
95.     *(.rodata*)        /* .rodata* sections (constants, strings, etc.) */
    " W& A3 O7 `0 j" i* C2 C5 g% F2 b
96.     . = ALIGN(4);
    
97.   } >FLASH
    
98. 
    * N* b9 k  D& }* l7 g( s
99.   .ARM.extab   : { *(.ARM.extab* .gnu.linkonce.armextab.*) } >FLASH
    
100.   .ARM : {
     
101.     __exidx_start = .;
     4 K- K6 T- s# I% {
102.     *(.ARM.exidx*)
     % r* v! R7 O8 h" G1 p$ P6 n0 \, W
103.     __exidx_end = .;
     
104.   } >FLASH
     5 C  J9 O2 Y1 l9 q/ T( Y
105. 
     $ c  c% B" z- A
106.   .preinit_array     :
     6 @6 x7 ~/ T  G# ~& ^
107.   {
     
108.     PROVIDE_HIDDEN (__preinit_array_start = .);
     
109.     KEEP (*(.preinit_array*))
     1 n0 V) C" z2 F! O" i
110.     PROVIDE_HIDDEN (__preinit_array_end = .);
     
111.   } >FLASH
     ) \& o4 M! c6 ^( V" T# b
112.   .init_array :
     4 K( `" V2 e, g5 a2 ^* A
113.   {
     
114.     PROVIDE_HIDDEN (__init_array_start = .);
     
115.     KEEP (*(SORT(.init_array.*)))
     
116.     KEEP (*(.init_array*))
     : L3 P6 q# l& i5 o+ \7 E' W9 _
117.     PROVIDE_HIDDEN (__init_array_end = .);
       @9 S7 I  i6 c
118.   } >FLASH
     2 Q! J: `# a! u  x5 y! z
119.   .fini_array :
     9 y2 s6 L! w: C$ N. `  [" R+ t
120.   {
     
121.     PROVIDE_HIDDEN (__fini_array_start = .);
     
122.     KEEP (*(SORT(.fini_array.*)))
     
123.     KEEP (*(.fini_array*))
     
124.     PROVIDE_HIDDEN (__fini_array_end = .);
     
125.   } >FLASH
     9 B4 Z$ e1 Y' y4 K. z, z3 v
126. 
     2 r) B3 T7 M1 i$ o" Y/ Z+ |2 A
127.   /* used by the startup to initialize data */
     : ~2 B: A. C4 X
128.   //_sidata 保存.data的地址相当于_sidata = & .data
     
129.   _sidata = LOADADDR(.data);
     
130. 
     
131.   /* Initialized data sections goes into RAM, load LMA copy after code */
     ! T% ?1 B1 `/ |
132.   //指定数据段在ram中，但是数据保存在flash中，在启动的时候需要将数据拷贝到ram中去。
     : a: f; z; P" k
133.   .data :
     % y( c, @' a  d$ \- N
134.   {
     " A" j& k- |0 ~' v
135.     . = ALIGN(4);
     
136.     _sdata = .;        /* create a global symbol at data start */
     . r# p( G7 y0 @7 W" }, C. z$ G
137.     *(.data)           /* .data sections */
     9 S; K& ?) p( B
138.     *(.data*)          /* .data* sections */
     # N, U* Z3 q8 ~1 _  y) U
139. 
     ! \1 J5 j9 W# D$ Z/ ~
140.     . = ALIGN(4);
     / z2 w' C' `% L5 F3 _7 V; @
141.     _edata = .;        /* define a global symbol at data end */
     
142.   } >RAM AT> FLASH
     " ^4 R* ^9 K; q+ [3 ]5 D4 R
143. 
     / M# F$ U6 W2 c- T$ Z6 r: E
144.   
     
145.   /* Uninitialized data section */
     
146.   //指定bss段
     
147.   . = ALIGN(4);
     5 v' ?7 q/ X3 k5 }! ^5 _, ^
148.   .bss :
     $ \( j" e+ N! \8 l) r. ?+ A4 {
149.   {
     ! Y* m3 c" C8 V  i/ a
150.     /* This is used by the startup in order to initialize the .bss secion */
     
151.     _sbss = .;         /* define a global symbol at bss start */
     
152.     __bss_start__ = _sbss;
     / k# H  J  c. z
153.     *(.bss)
     
154.     *(.bss*)
     
155.     *(COMMON)
     $ L# G! q$ I$ M+ l% F( M) i/ {
156. 
     2 X$ z' O' A8 }. A
157.     . = ALIGN(4);
     3 }/ R# U+ `8 M
158.     _ebss = .;         /* define a global symbol at bss end */
     
159.     __bss_end__ = _ebss;
     & z8 ?+ k6 }# t: Z/ M( f1 b# T
160.   } >RAM
     
161. 
     7 H' \, a! R9 C- R0 k6 s8 x
162.   /* User_heap_stack section, used to check that there is enough RAM left */
     * r% Y/ i% H3 M
163.   //指定堆栈段
     * [# n% p6 a7 j6 Z" v! P
164.   ._user_heap_stack :
     6 \9 j* M$ v* h/ s. a
165.   {
     ' `/ w; H9 v5 t! Y* W* p
166.     . = ALIGN(4);
     
167.     PROVIDE ( end = . );
     
168.     PROVIDE ( _end = . );
     
169.     . = . + _Min_Heap_Size;
     7 x" M' N; ~, \/ ]) Q/ z/ E
170.     . = . + _Min_Stack_Size;
     5 v/ o4 L: E2 R, R
171.     . = ALIGN(4);
     
172.   } >RAM
     : v9 W$ A  A  A) p5 d
173. 
     9 s$ c' g4 I$ s$ L
174.   /* Remove information from the standard libraries */
     0 \! \- ~6 v( O: j: d# G: _
175.   /DISCARD/ :
     - ~* \1 V0 w9 r4 e! c# u
176.   {
     
177.     libc.a ( * )
     
178.     libm.a ( * )
     
179.     libgcc.a ( * )
     
180.   }
     
181.   .ARM.attributes 0 : { *(.ARM.attributes) }
     
182. }
     - f, T% Y# a8 i9 ?' v% \  [

复制代码

启动文件
6 U- n, i, g' C& u

1. /**
   ( [# `: r% I: z" Z1 j
2.   ******************************************************************************
   
3.   * @file      startup_stm32f401xx.s
   
4.   * @author    MCD Application Team
   # w! X/ V* I2 }! N; ^
5.   * @version   V1.8.0
   
6.   * @date      09-November-2016
   
7.   * @brief     STM32F401xx Devices vector table for Atollic TrueSTUDIO toolchain.
   
8.   *            This module performs:
   
9.   *                - Set the initial SP
   
10.   *                - Set the initial PC == Reset_Handler,
    
11.   *                - Set the vector table entries with the exceptions ISR address
    
12.   *                - Configure the clock system  
    
13.   *                - Branches to main in the C library (which eventually
    . u$ n  H% M/ K4 L% g
14.   *                  calls main()).
    
15.   *            After Reset the Cortex-M4 processor is in Thread mode,
    
16.   *            priority is Privileged, and the Stack is set to Main.
    
17.   ******************************************************************************
    ; T( e  R$ A, `  W8 G+ M
18.   * @attention
    
19.   *
    8 `: D8 A4 ]+ v
20.   * <h2><center>© COPYRIGHT 2016 STMicroelectronics</center></h2>
    
21.   *
    
22.   * Licensed under MCD-ST Liberty SW License Agreement V2, (the "License");
    4 S1 J- j' |1 B) f( f
23.   * You may not use this file except in compliance with the License.
    ! J3 q; r" l$ ^8 D2 s
24.   * You may obtain a copy of the License at:
    
25.   *
      G: W- y* E" K( N  ]8 a+ C
26.   *        http://www.st.com/software_license_agreement_liberty_v2
    
27.   *
    
28.   * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
    % B+ P! F7 {/ F) T2 V
29.   * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
    
30.   * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
    ( i5 ]0 u, b! J" ?4 `
31.   * See the License for the specific language governing permissions and
    0 C: C' P) o/ v
32.   * limitations under the License.
    
33.   *
    
34.   ******************************************************************************
    1 r* [  \% t# r) q0 ^
35.   */
    - e, h6 a% r3 [- g3 |1 e
36.    
    
37.   .syntax unified //统一汇编语法-UAL
    
38.   .cpu cortex-m4  //CPU类型
    1 _2 x0 y% T2 R. q/ W) L
39.   .fpu softvfp    //fpu 类型
    
40.   .thumb          //thumb指令
    6 u: r( a; |1 L7 T" a+ k7 c6 F2 f
41. 
      i5 I! W3 q9 i& O4 f5 [
42. .global  g_pfnVectors //全局变量，外部可见
    
43. .global  Default_Handler //全局变量
    9 m; A* j2 U+ ~4 ^6 w, _
44. 
    
45. /* start address for the initialization values of the .data section.
    
46. defined in linker script */
    
47. .word  _sidata //保存.data地址的变量
    
48. /* start address for the .data section. defined in linker script */  
    
49. .word  _sdata //data 段的起始地址，_sidata 4字节对齐后的地址，在链接脚本中定义
      J5 u" {9 v9 n
50. /* end address for the .data section. defined in linker script */
    
51. .word  _edata //data段的结束地址
    & w) C% L) n- z- L, `
52. /* start address for the .bss section. defined in linker script */
    - V( W- ?* j' q4 x( @
53. .word  _sbss  //bss的起始地址
    
54. /* end address for the .bss section. defined in linker script */
    
55. .word  _ebss  //bss的结束地址
    
56. /* stack used for SystemInit_ExtMemCtl; always internal RAM used */
    * U' G0 m1 e4 L) q+ N4 P' C  H: Y
57. 
    
58. /**
    & D2 W9 d1 Y4 Q# }( W
59. * @brief  This is the code that gets called when the processor first
    
60. *          starts execution following a reset event. Only the absolutely
    7 c' _* o  G$ A0 X8 H3 c
61. *          necessary set is performed, after which the application
    : _( o. S( }/ ^2 N0 [
62. *          supplied main() routine is called.
    3 h! j/ ~* h2 }" y
63. * @param  None
    
64. * @retval : None
    ' A- F3 B8 N/ ^4 U. A+ k
65. */
    
66. 
    
67.     .section  .text.Reset_Handler //设置新的代码段
    
68.   .weak  Reset_Handler  //.weak 声明其他的同名标号优先于该标号被引用。
    5 h+ a  C( l3 f6 o# M
69.   .type  Reset_Handler, %function //.type将Reset_Handler 指定为函数
    * P: S# H% M. p' Q
70. Reset_Handler:  
    6 x' x7 A% }! j( n
71. 
    
72. /* Copy the data segment initializers from flash to SRAM */  
    
73.   movs  r1, #0 //将立即数0存放到r1
    & A/ j3 T/ N# W
74.   b  LoopCopyDataInit //跳转到LoopCopyDataInit 执行
    
75. //下面是将初始化的data数据拷贝到sram中去
    
76. CopyDataInit:
    * F8 i0 t# U1 @4 k' E" H( i
77.   ldr  r3, =_sidata //r3 = _sidata (flash中存放data的地址)
    
78.   ldr  r3, [r3, r1] //r3 = *(r3+r1) 取出该位置的数据
    - t- a( o) {/ k9 F
79.   str  r3, [r0, r1] //*(r0 + r1) = r3 将数据写入sram中r0 + r1的地方
    
80.   adds  r1, r1, #4  //r1 += 4
    
81.    
    
82. LoopCopyDataInit:
    
83.   ldr  r0, =_sdata //r0 = _sdata ld文件中定义
    
84.   ldr  r3, =_edata //r3 = _edata  ld文件中定义
    
85.   adds  r2, r0, r1 //r2 = r0+r1
    
86.   cmp  r2, r3      //比较r2和r3更新标志位
    ; b1 d# Q  ?& i" t- m
87.   bcc  CopyDataInit //C is clear 就跳转（无符号数小r2 < r3）因为汇编是顺序执行，所以这里会被循环执行，直到r2 == r3
    , z+ u# H* x7 C1 V8 A8 B$ J% Z9 B
88.   ldr  r2, =_sbss //r2 = _sbss ld文件中定义
    
89.   b  LoopFillZerobss
    6 f- l. j$ \! G  W8 f; u( z; j3 e
90. /* Zero fill the bss segment. */  
    
91. FillZerobss:
    $ Y* ~( ^' \3 F& ]/ x+ M5 I1 b
92.   movs  r3, #0 //r3 = 0
    
93.   str  r3, [r2], #4 //*r2 = 0; r2 += 4;
    ! v4 ^% t6 A" E
94.    
    2 a* h! u8 b# y
95. LoopFillZerobss: //将bss数据初始化为0
    
96.   ldr  r3, = _ebss //r3 = _ebss ld文件中定义
    
97.   cmp  r2, r3 //比较r2 r3
    
98.   bcc  FillZerobss //r2 < r3跳转
    - l, {6 T" [/ D9 T7 ]
99. 
    
100. /* Call the clock system intitialization function.*/
     . |: T5 \* w! t" P
101.   bl  SystemInit   //跳转到SystemInit
     
102. /* Call static constructors */
     : T$ t  ~: `. f$ m. c, }
103. //__libc_init_array 这个函数中执行的关键过程如下：
     
104. //调用 .preinit_array 段中的预初始化函数
     + B; Q9 I# T7 e* r  D& M
105. //调用 .init 段中的 _init 函数
     
106. //调用 .init_array 中的所有函数
     ' P3 j9 H7 C. p; q# [1 `
107.   bl __libc_init_array
     1 g% C) e: P2 z9 {& C) q3 |, P
108. /* Call the application's entry point.*/
     ( U/ @* @' N6 r/ B: h7 K$ O! D: d
109.   bl  main
     
110.   bx  lr  
     ' L1 g# Y% b" L
111. // .size name,expression:将符号name所占空间设为expression（就是Reset_Handler函数大小）  
     / `3 B0 c) h" `3 m1 {- p  i1 ^
112. .size  Reset_Handler, .-Reset_Handler
     
113. 
     % B' w: r' Q! N4 J
114. /**
     / L/ ~- T1 B3 w( f' A/ d9 C* L* r2 @
115. * @brief  This is the code that gets called when the processor receives an
     
116. *         unexpected interrupt.  This simply enters an infinite loop, preserving
     
117. *         the system state for examination by a debugger.
     7 U2 {  j8 x+ Q  }- d
118. * @param  None     
     
119. * @retval None      
     
120. */
     
121. //Default_Handler是个死循环
     ; E: @/ c. n5 [0 o: \% j1 ?5 J& j
122.     .section  .text.Default_Handler,"ax",%progbits
     
123. Default_Handler:
     / p8 ?: I# D% k* W$ V' b% f
124. Infinite_Loop:
     
125.   b  Infinite_Loop
     4 ~5 U1 V( ?, U+ A4 l1 i+ Z: _
126.   .size  Default_Handler, .-Default_Handler
     0 Y0 t8 Y3 @, l5 x( h7 O
127. /******************************************************************************
     
128. *
     / B1 Y7 Z  ~' U; |
129. * The minimal vector table for a Cortex M3. Note that the proper constructs
     . o3 g- N+ I) A2 T1 @- F
130. * must be placed on this to ensure that it ends up at physical address
     ' S. y6 Z$ F6 x# `5 w" o6 f- f! |
131. * 0x0000.0000.
     
132. *
     % }6 Z8 \5 E" y% L0 o
133. *******************************************************************************/
     % ]3 @+ H8 L8 m, y
134.    .section  .isr_vector,"a",%progbits
     
135.   .type  g_pfnVectors, %object
     
136.   .size  g_pfnVectors, .-g_pfnVectors
     / e5 G' }7 s4 ?  O& I
137.    
     6 B& Y' Q' F( T9 k1 g+ [
138. // _estack是栈顶的值，这个值保存在flash的0地址处，flash的地址为0x08000000，
     3 _9 _- |3 ?- W$ K- k* `, S) j; W8 F
139. // 所以0x08000000保存_estack的值
     6 v) B  f5 L% `! G
140. g_pfnVectors:
     
141.   .word  _estack
     ' R/ H. s3 G' S0 E+ ^2 g
142.   .word  Reset_Handler
     , \- Z( R$ d3 y* e8 F. s5 M
143.   .word  NMI_Handler
     $ e: |( h. p) g
144.   .word  HardFault_Handler
     , e2 o9 R% d6 t: u
145.   .word  MemManage_Handler
     7 L0 E! q0 K( e, Y* a
146.   .word  BusFault_Handler
     
147.   .word  UsageFault_Handler
     ' I4 J; r4 Y% Q& n0 V0 r8 e
148.   .word  0
     & Z$ b+ ]4 l9 ]# d
149.   .word  0
     
150.   .word  0
     , V7 G$ q2 B! M& s0 t  i  \8 Z
151.   .word  0
     / r. w& P& U( w/ V% L2 c
152.   .word  SVC_Handler
     
153.   .word  DebugMon_Handler
     
154.   .word  0
     * ?* |# n9 p9 u, ?' w# a  G' l) `
155.   .word  PendSV_Handler
     
156.   .word  SysTick_Handler
     
157.   
     
158.   /* External Interrupts */
     $ s4 w$ g% B( u" s! w& S
159.   .word     WWDG_IRQHandler                   /* Window WatchDog                             */                                       
     
160.   .word     PVD_IRQHandler                    /* PVD through EXTI Line detection             */                        
     5 m0 z/ A( @: ~4 K8 k" a
161.   .word     TAMP_STAMP_IRQHandler             /* Tamper and TimeStamps through the EXTI line */            
     
162.   .word     RTC_WKUP_IRQHandler               /* RTC Wakeup through the EXTI line            */                     
     ; t0 a, b5 K$ U  J
163.   .word     FLASH_IRQHandler                  /* FLASH                        */                                          
     : q  c/ e: J; I& d' C. o
164.   .word     RCC_IRQHandler                    /* RCC                          */                                            
     / }  J1 h# a" [; z2 p' [. W2 ]
165.   .word     EXTI0_IRQHandler                  /* EXTI Line0                   */                        
     
166.   .word     EXTI1_IRQHandler                  /* EXTI Line1                   */                          
     / Z2 }1 N7 R  g: ~8 l: Q3 \' A0 y- T3 i
167.   .word     EXTI2_IRQHandler                  /* EXTI Line2                   */                          
     4 V4 I8 q0 P1 Q8 {6 {* S
168.   .word     EXTI3_IRQHandler                  /* EXTI Line3                   */                          
     
169.   .word     EXTI4_IRQHandler                  /* EXTI Line4                   */                          
     
170.   //略...
     9 V& U" Y" ~! z. _( e/ {3 t$ D
171.                           
     " m0 {( e0 [7 v$ k: d
172. /*******************************************************************************
     ( C( p! C- X( J1 V' e6 L& H7 ]
173. *
     , w2 ]# Y! \8 ]% s. h2 |
174. * Provide weak aliases for each Exception handler to the Default_Handler.
     
175. * As they are weak aliases, any function with the same name will override
     
176. * this definition.
     
177. *
     $ V) A. f4 O& I( A8 \: Q) c
178. *******************************************************************************/
     
179.    .weak      NMI_Handler
     
180.    .thumb_set NMI_Handler,Default_Handler
     5 ~7 D: K+ c+ L; [6 Z( u# h
181.   
     
182.    .weak      HardFault_Handler
     # a9 \( z7 a; n3 `
183.    .thumb_set HardFault_Handler,Default_Handler
     
184.   
       F4 ^2 ~* V0 K# Z% R7 S
185.    .weak      MemManage_Handler
     , O  f7 m. N6 b" ~7 E4 Y1 x9 D
186.    .thumb_set MemManage_Handler,Default_Handler
     
187.   
     
188.    .weak      BusFault_Handler
     
189.    .thumb_set BusFault_Handler,Default_Handler
     2 H, y) c2 P: e, G/ v& R
190. 
     
191.    .weak      UsageFault_Handler
     
192.    .thumb_set UsageFault_Handler,Default_Handler
     : S2 O$ N/ G1 P" R8 ]
193. 
     
194.    .weak      SVC_Handler
     # n( ^3 I# X- @7 v
195.    .thumb_set SVC_Handler,Default_Handler
     
196. 
     ! Z# s' J2 I1 j$ `7 p: i; L, h1 _
197.    .weak      DebugMon_Handler
     / P* b0 ]/ ^9 h5 c# t  x  X
198.    .thumb_set DebugMon_Handler,Default_Handler
     
199. 
     
200.    .weak      PendSV_Handler
     9 p7 N& r+ k$ |) i8 L# O- d
201.    .thumb_set PendSV_Handler,Default_Handler
     $ ~. v$ ?# v* {0 u' c/ S. A" Z8 p
202. 
     0 w1 O6 b& c' D
203.    .weak      SysTick_Handler
     4 [6 J/ |& a" d
204.    .thumb_set SysTick_Handler,Default_Handler              
     7 Y' ~4 h/ P1 _8 T' Y8 p& r
205.   
     ( e' M8 R% X; l# n8 q- p1 g" n
206.    .weak      WWDG_IRQHandler                  
     1 z6 f" |/ J& ?; w5 q8 Y
207.    .thumb_set WWDG_IRQHandler,Default_Handler      
     $ p: l1 @) g0 U+ m
208.                   
     7 F: X9 b6 T. k. H5 Q; Z) W# z
209.    .weak      PVD_IRQHandler      
     - Z) R! N/ H2 m7 x) [
210.    .thumb_set PVD_IRQHandler,Default_Handler
     / {1 e8 M, L$ Q6 W6 ]% ?$ I
211.                
     / ]0 h2 Y2 y) N* Z( W
212.    .weak      TAMP_STAMP_IRQHandler            
     1 R) a5 A! v; {, b0 X8 O* h' N9 t' X
213.    .thumb_set TAMP_STAMP_IRQHandler,Default_Handler
     7 d$ p. m' n, Z1 i
214.             
     0 A: R- Z  C9 d5 B2 V5 S4 N
215.    //略...
       }; N6 A- h0 H6 P- B3 h
216.            
     * B5 x; d7 B8 d7 K7 N7 u" G% V
217. /************************ (C) COPYRIGHT STMicroelectronics *****END OF FILE****/
     ( ~* Z/ D) j; M5 r0 [( g8 J, \
218. 
     $ Z3 y! _7 w9 ?; M; n4 ]% T

复制代码

总结：stm32链接文件链接后布局如下，可以看到跟链接文件的配置是一致的，Flash的起始地址放的是.isr_vector，isr_vector的第一个地址放的是_estack，也就是msp(栈顶指针的值)

1. tony@DESKTOP-VP4O54O:~/workdir/tony_linux_stm32_cmake/build$ readelf -S USER.elf
   
2. There are 23 section headers, starting at offset 0x95690:
     P) Z  F9 R6 L& Z4 S
3. 
   
4. Section Headers:
   
5.   [Nr] Name              Type            Addr     Off    Size   ES Flg Lk Inf Al
   $ {# Y, ~7 z) L9 c6 x
6.   [ 0]                   NULL            00000000 000000 000000 00      0   0  0
   
7.   [ 1] .isr_vector       PROGBITS        08000000 010000 000194 00   A  0   0  1
   
8.   [ 2] .text             PROGBITS        08000194 010194 000afc 00  AX  0   0  4
   
9.   [ 3] .rodata           PROGBITS        08000c90 020010 000000 00  WA  0   0  1
   , u4 x2 P# w) ^2 x' S
10.   [ 4] .init_array       INIT_ARRAY      08000c90 010c90 000004 04  WA  0   0  4
    4 Q( l: E  d/ @2 N# O+ a% a! q' s. I
11.   [ 5] .fini_array       FINI_ARRAY      08000c94 010c94 000004 04  WA  0   0  4
    
12.   [ 6] .data             PROGBITS        20000000 020000 000010 00  WA  0   0  4
    7 @0 E% i0 B: D7 r/ r0 U, i* A9 s
13.   [ 7] .bss              NOBITS          20000010 020010 0000e8 00  WA  0   0  4
    
14.   [ 8] ._user_heap_stack NOBITS          200000f8 0200f8 000600 00  WA  0   0  1
    
15.   [ 9] .ARM.attributes   ARM_ATTRIBUTES  00000000 020010 000030 00      0   0  1
    : q- Y& r, o: L/ h5 V2 T
16.   [10] .debug_line       PROGBITS        00000000 020040 003936 00      0   0  1
    6 C- U! i0 C# @% u  Y+ E6 B0 g
17.   [11] .debug_info       PROGBITS        00000000 023976 003df2 00      0   0  1
    3 s  V' f, d9 Z! j" C
18.   [12] .debug_abbrev     PROGBITS        00000000 027768 000ace 00      0   0  1
    
19.   [13] .debug_aranges    PROGBITS        00000000 028238 000470 00      0   0  8
    
20.   [14] .debug_str        PROGBITS        00000000 0286a8 064708 01  MS  0   0  1
      z4 t( o9 C. e* A! y7 S
21.   [15] .debug_ranges     PROGBITS        00000000 08cdb0 0003f8 00      0   0  8
    ( A0 G! E; e: X  q9 n
22.   [16] .debug_loc        PROGBITS        00000000 08d1a8 0027c4 00      0   0  1
    
23.   [17] .debug_macro      PROGBITS        00000000 08f96c 00345e 00      0   0  1
    
24.   [18] .comment          PROGBITS        00000000 092dca 000049 01  MS  0   0  1
    
25.   [19] .debug_frame      PROGBITS        00000000 092e14 00121c 00      0   0  4
    " ]! S9 \# j( A  L- [
26.   [20] .symtab           SYMTAB          00000000 094030 000d00 10     21 105  4
    
27.   [21] .strtab           STRTAB          00000000 094d30 000869 00      0   0  1
    
28.   [22] .shstrtab         STRTAB          00000000 095599 0000f6 00      0   0  1
    8 I/ }- }! r- p* K4 I% w& V) M
29. Key to Flags:
    
30.   W (write), A (alloc), X (execute), M (merge), S (strings), I (info),
    
31.   L (link order), O (extra OS processing required), G (group), T (TLS),
    
32.   C (compressed), x (unknown), o (OS specific), E (exclude),
    
33.   y (purecode), p (processor specific)
    

复制代码

0 L5 a9 B8 b" @  i所以上电后会从08000000 执行，对应的异常处理函数是Reset_Handler，Reset_Handler函数做的工作首先将flash中存放的初始化的data数据拷贝到sram中(0x20000000)，然后将Bss段中的数据全部初始化为0，调用SystemInit 函数初始化时钟，最后跳转到Main函数执行。
startup.s中开头注释也有总结：
- Set the initial SP
) ?6 h; u3 E3 G! [1 r7 Q- Set the initial PC == Reset_Handler,
- Set the vector table entries with the exceptions ISR address
+ J, f" Z  I- h- \* |- Configure the clock system
* G+ N: t2 h; n- d5 f" k- Branches to main in the C library (which eventually calls main()).
1.初始化堆栈寄存器，这里msp寄存器时机器上电后就由硬件将flash 08000000 中存的栈顶的值load到msp
寄存器中。
' H2 S0 ]( u: e; K" x% w2.调用08000004 Reset_Handler异常处理函数
3.设置异常向量表
. V; V( Y; M& Z2 \, B4.配置系统时钟，SystemInit
. y6 y5 Q1 r2 }9 j0 a: X4 @- G- P, T5.调用Main
) a& {2 s& g- `, ?+ B2 l9 x0 g: f————————————————
版权声明：tony++


7 O% ~4 k4 z, b- s* A0 W# ^