首先总结全文，通过查询方式运用USART1口收发数据的主要步骤如下：
1.初始化GPIO口
2.初始化串口
3.编写发送数据函数
4.编写主函数
下面介绍详细步骤：

1.初始化GPIO口
通过查阅STM32数据手册可知，stm32f103c8 ，USART1的输入、输出引脚，分别为GPIOA端口的 Pin_10，Pin_9引脚，所以先定义GPIO结构体并赋值：

1. void IO_Init()
   
2. {
   
3.         GPIO_InitTypeDef Uart_A;
   
4.        
   
5.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
   
6.         Uart_A.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
   
7.         Uart_A.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
   
8.         Uart_A.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
   
9.         GPIO_Init(GPIOA,&Uart_A);
   
10.        
    
11.         Uart_A.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
    
12.         Uart_A.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    
13.         Uart_A.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; //stm32 data sheet page 110
    
14.         GPIO_Init(GPIOA,&Uart_A);
    
15. 
    
16. }

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还和以前一样，先定义GPIO结构体变量，在使能GPIO外设时钟，紧接着分别对各个引脚的寄存器赋值并初始化。

这里需要注意引脚模式的选择：根据STM32参考手册，在全双工模式下，输出口的引脚（Pin_9）要配置为推挽复用输出，接收口的引脚（Pin_10）要配置为浮空输入或带上拉输入，刚开始学STM32不需要过深了解，只需要知道引脚要配置为相应模式即可。如想深究请查看STM32参考手册110页。

2，初始化串口
要初始化串口可以利用库函数中的串口结构体 USART_InitTypeDef，这样对于初学者来说方便易懂。

库函数中的结构体 USART_InitTypeDef为：

1. typedef struct
   
2. {//波特率
   
3.   uint32_t USART_BaudRate;            /*!< This member configures the USART communication baud rate.
   
4.                                            The baud rate is computed using the following formula:
   
5.                                             - IntegerDivider = ((PCLKx) / (16 * (USART_InitStruct->USART_BaudRate)))
   
6.                                             - FractionalDivider = ((IntegerDivider - ((u32) IntegerDivider)) * 16) + 0.5 */
   
7. //字长
   
8.   uint16_t USART_WordLength;          /*!< Specifies the number of data bits transmitted or received in a frame.
   
9.                                            This parameter can be a value of @ref USART_Word_Length */
   
10. //停止位
    
11.   uint16_t USART_StopBits;            /*!< Specifies the number of stop bits transmitted.
    
12.                                            This parameter can be a value of @ref USART_Stop_Bits */
    
13. //是否奇偶校验
    
14.   uint16_t USART_Parity;              /*!< Specifies the parity mode.
    
15.                                            This parameter can be a value of @ref USART_Parity
    
16.                                            @note When parity is enabled, the computed parity is inserted
    
17.                                                  at the MSB position of the transmitted data (9th bit when
    
18.                                                  the word length is set to 9 data bits; 8th bit when the
    
19.                                                  word length is set to 8 data bits). */
    
20. //串口模式，收or发？
    
21.   uint16_t USART_Mode;                /*!< Specifies wether the Receive or Transmit mode is enabled or disabled.
    
22.                                            This parameter can be a value of @ref USART_Mode */
    
23. //是否使能硬件流，这个初学者暂时先放放，还用不到（博主现在是初学者）
    
24.   uint16_t USART_HardwareFlowControl; /*!< Specifies wether the hardware flow control mode is enabled
    
25.                                            or disabled.
    
26.                                            This parameter can be a value of @ref USART_Hardware_Flow_Control */
    
27. } USART_InitTypeDef;

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知道了结构体，便可轻松理解下面的定义了。

1. USART_InitTypeDef Uart;

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使能串口时钟后，依次对结构体中的变量赋值（注：STM32的每个外设都有其单独的时钟，只有使能了其时钟，外设才能开始工作）详细代码如下：

1. RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);
   
2. Uart.USART_BaudRate = 115200;//波特率115200
   
3. Uart.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//硬件流失能
   
4. Uart.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;//设置为 输出和输入模式
   
5. Uart.USART_Parity = USART_Parity_No;//不进行奇偶校验
   
6. Uart.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//1个停止位
   
7. Uart.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//单次数据长读为8
   
8. USART_Init(USART1,&Uart);//初始化串口

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在初始化串口后，按照STM32参考手册还需要对usart使能见下图：



（注：博主当时在这里想到一个问题：STM32有多个串口，但是只有这一个串口使能位，也就是这么多串口公用一个使能位，那么，当使用多个串口工作，如果临时需要关闭一个串口，怎么办？答案见文章最下部分，答案1。）

由上图可知，在初始化串口完毕后，还需要使能串口：

1. USART_Cmd(USART1,ENABLE);

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然后根据参考手册：






此时还需要先清除状态寄存器USART_SR的发送完成（TC）位，要不然发送数据的第一个字节显示不出来。代码如下：

1. SART_ClearFlag(USART1,USART_FLAG_TC);

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到此，串口的初始化也就完成了。

3，编写发送函数
此处比较简单，先说代码：

1. void sendByte(uchar character)
   
2. {
   
3.         USART1->DR = character;
   
4.         while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TXE) == RESET);
   
5. }

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需要发送时，直接把数据赋值给USART1的数据寄存器（USART_DR）,即可通过串口发出，接下来需要等待数据发送完毕，当数据发送完毕后，USART的状态寄存器的发送寄存器空（TXE）位会置1，（RESET在库函数的宏定义为 0），即，若数据未发送完成，那么循环会一直空转，直到数据全部转到移位寄存器。

4.编写主函数
本文是通过运用查询方法来实现串口的发送。通过串口向电脑发送一个字符，串口之后会自动向电脑发送已发送字符的后9个。

先粘贴代码在解释：

1. int main()
   
2. {
   
3.         int count= -1;
   
4.         char temp= '0';
   
5.         IO_Init();
   
6.         Usart1_Init();
   
7.         while(1){
   
8.                 if(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_RXNE))//判断是否接受到数据
   
9.                 {
   
10.                         temp = USART1->DR;//若接收到数据，则将数据从数据寄存器取出
    
11.                         count = 10;
    
12.                 }       
    
13.                 if(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC) && (count >=0))//判断能否发送数据
    
14.                 {
    
15.                         while(count >0){
    
16.                             sendByte(temp++);//若能发送数据，则向接收端发送数据
    
17.                             count--;//连着发送10个字符
    
18.                             delay(1000);延时一秒
    
19.                         }
    
20.                         if(count<0){
    
21.                                 sendByte('\r');//博主本来想在电脑接收端输出回车换行，但是一直接收不了，还没弄明白。
    
22.                         }
    
23.                 }
    
24.         }
    
25. }

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解释见代码中的注释。

答案1：当不需要使用多个串口中的一个时，直接将对应串口外设的时钟失能就可以了。

通过查询方式实现串口收发数据完结。2018年3月20日

下一篇，通过中断来使用串口。

见STM32基础设计（3）---中断串口通信

本文的完整代码如下：

1. #include<stm32f10x.h>
   
2. #define uint unsigned int
   
3. #define uchar unsigned char
   
4. void delay(uint n)
   
5. {
   
6.         int i,j;
   
7.         for(i=0;i<n;i++)
   
8.         for(j=0;j<8500;j++);
   
9. }
   
10. 
    
11. void IO_Init()
    
12. {
    
13.         GPIO_InitTypeDef Uart_A;
    
14.        
    
15.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
    
16.         Uart_A.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
    
17.         Uart_A.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    
18.         Uart_A.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    
19.         GPIO_Init(GPIOA,&Uart_A);
    
20.        
    
21.         Uart_A.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
    
22.         Uart_A.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    
23.         Uart_A.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; //page 110
    
24.         GPIO_Init(GPIOA,&Uart_A);
    
25. 
    
26. }
    
27. void Usart1_Init()
    
28. {
    
29.         USART_InitTypeDef Uart;
    
30.        
    
31.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);
    
32.         Uart.USART_BaudRate = 115200;
    
33.         Uart.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
    
34.         Uart.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
    
35.         Uart.USART_Parity = USART_Parity_No;
    
36.         Uart.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
    
37.         Uart.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
    
38.         USART_Init(USART1,&Uart);
    
39.        
    
40.         USART_Cmd(USART1,ENABLE);
    
41.         USART_ClearFlag(USART1,USART_FLAG_TC); //page 540
    
42. }
    
43. 
    
44. void sendByte(uchar character)
    
45. {
    
46.         USART1->DR = character;
    
47.         while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TXE) == RESET);
    
48. }
    
49. 
    
50. int main()
    
51. {
    
52.         int count= -1;
    
53.         char temp= '0';
    
54.         IO_Init();
    
55.         Usart1_Init();
    
56.         while(1){
    
57.                 if(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_RXNE))
    
58.                 {
    
59.                         temp = USART1->DR;
    
60.                         count = 10;
    
61.                 }       
    
62.                 if(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC) && (count >=0))
    
63.                 {
    
64.                         while(count >0){
    
65.                             sendByte(temp++);
    
66.                             count--;
    
67.                             delay(1000);
    
68.                         }
    
69.                         if(count<0){
    
70.                             sendByte('\r');                                          
    
71.                         }
    
72.                 }
    
73.         }
    
74. }

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