串口数据的接收可以用三种方式：
' v+ F- n9 p$ @$ G
1、阻塞方式（接收数据很少用到）
' D4 W; T3 k4 j, |( C) u
/ D# ^1 v, A+ j, Q, o2 t4 g0 ~2、中断方式（用的比较多，但是在接收不定长协议数据时候，逻辑判断较复杂）

3、DMA IDLE方式（常用做接收不定长数据）
6 i( V9 Y) R- ^4 d7 G; i
  s$ B. A; y0 K9 H用cubemx配置下串口驱动如下


8 d* x# G8 a( g5 z+ E& z
  I( H8 r% L7 j* O* u6 [5 Y0 B

3 t, ?& V' o7 V( G
5 E7 O& p& h7 O$ f; L


接收数据用到的结构体
. _- {% w% W+ @' J5 B

1. #define uart_buf_size    256
   
2. typedef union{
   * g2 p0 F% t% N1 H* ~
3.         struct{
   
4.                 uint8_t buf[uart_buf_size];
   
5.                 uint8_t timeout;
   # L$ Y% r5 E1 A$ m5 H  q0 ~
6.                 uint16_t len;
   
7.         }bf;
   7 [1 s# j* H% Z0 u
8.         uint8_t data[uart_buf_size+3];
   " [: t& m) w( G4 }! `0 ^
9. }uart_struct_t;

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使能串口空闲中断


5 o$ W5 f" P5 c# M6 y

1. __HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1,UART_IT_IDLE);
   6 X! Y; ]+ q5 d: A6 w. h
2. HAL_UART_Receive_DMA(&huart1,(uint8_t *)&uart_info.bf.buf[0],uart_buf_size);
   ) J  l% _/ d5 W
3. __HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(&huart1);

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3 ^4 p0 s+ s) _/ | 重定义printf需要在头文件中加入stdio.h，同时也添加下string.h好使用memxxx函数
+ q7 }) I1 a5 b! ?! p# I, R

1. int fputc(int ch, FILE *f)
   3 m) c' a- u% e- h* n% c6 G5 ?
2. {
   2 I$ {& F$ `, C: q
3.         while(__HAL_UART_GET_FLAG(&huart1,UART_FLAG_TC) != SET);
   $ y1 u7 v2 h/ G: D! s6 W; i5 u
4.         HAL_UART_Transmit(&huart1,(uint8_t *)&ch,1,100);
   
5.         return ch;
   
6. }

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, {# L1 u# C8 C) f1 i中断中进行数据的处理
/ ~8 d- i: Y6 ^

1. void USART1_IRQHandler(void)
   
2. {
   
3.   /* USER CODE BEGIN USART1_IRQn 0 */
   ; H. M+ B5 D5 `2 ^( n4 ~
4.         if(__HAL_UART_GET_FLAG(&huart1,UART_FLAG_IDLE) == SET)
   ' S+ m4 b+ A& }# J
5.         {
   " |% T# u! B6 v/ G
6.                 __HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(&huart1);
   
7.                 HAL_UART_DMAStop(&huart1);
   ) o+ A1 T, v6 w- r9 e
8.                 if(uart_info.bf.timeout == 0)
   # g; H" C: [% Q( A
9.                 {
   7 f. U8 D: A% E9 t0 w7 i7 n
10.                         uart_info.bf.timeout = 1;
    4 W" P. n; ~* T/ w6 M2 Y2 v9 q, w- [
11.                         uart_info.bf.len = uart_buf_size - __HAL_DMA_GET_COUNTER(&hdma_usart1_rx);
    
12.                         
    
13.                         HAL_UART_Transmit(&huart1,(uint8_t *)&uart_info.bf.buf[0],uart_info.bf.len,100);
    6 A/ p& H2 A2 h; F( l. z
14.                 }
    
15.                 uart_info.bf.timeout = 0;
    & a6 E$ F! w9 l7 y- }& c
16.                 memset(uart_info.bf.buf,0,uart_buf_size);
    
17.                 HAL_UART_Receive_DMA(&huart1,(uint8_t *)&uart_info.bf.buf[0],uart_buf_size);
    
18.         }
    
19.   /* USER CODE END USART1_IRQn 0 */
    
20.   HAL_UART_IRQHandler(&huart1);
    
21.   /* USER CODE BEGIN USART1_IRQn 1 */
    , e2 ~7 }0 }( k7 p. ?& h, k
22. 
    9 u' i- V  v  ?7 S3 \3 ^
23.   /* USER CODE END USART1_IRQn 1 */
    6 L* K4 v5 G! v* J: J
24. 
    

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& m& G1 L- F! g7 z' y以上代码是将接收到的数据原样返回
! _, g) C# A# M; D& M: \————————————————
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