串口数据的接收可以用三种方式：

1、阻塞方式（接收数据很少用到）
5 R. @( s2 ~5 r  M4 ^& O  y( j9 B
! t8 ?1 ~5 {9 X- ^( l2、中断方式（用的比较多，但是在接收不定长协议数据时候，逻辑判断较复杂）
( G0 c* W, N# M, F* P8 T1 L
) T% E: Y1 W: g- A3、DMA IDLE方式（常用做接收不定长数据）

用cubemx配置下串口驱动如下
% M( v8 _$ m( p, S2 U9 G! @



2 n" g8 g" d6 ], t: D- D* r

! W% Z' r8 o% n- U4 Y# ?& z/ J; Q. `- b/ M

* {" M/ O( Y- f: z4 K* ~7 w7 _' m
& o1 o# d( \3 C2 Z+ g) u$ ?6 A" y/ _ 接收数据用到的结构体
8 t: L9 M9 I8 U" q

1. #define uart_buf_size    256
   4 C6 c$ o; }9 w7 k$ ]1 j( [, i, x% a
2. typedef union{
   + l9 _# ^  i  y2 h  r
3.         struct{
   ' C0 H9 \2 L, G1 A# f; l
4.                 uint8_t buf[uart_buf_size];
   ( E2 o$ v* E/ w- b6 N6 q$ ~
5.                 uint8_t timeout;
   9 e& M1 W1 k. M& I- {. _
6.                 uint16_t len;
   
7.         }bf;
   
8.         uint8_t data[uart_buf_size+3];
   ; Q/ _( x* N# w8 k
9. }uart_struct_t;

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. [% F1 f* g7 u& l 使能串口空闲中断


8 J; O$ O( k" e9 U5 z
7 T( K9 }7 @2 ?" A7 i9 U! Y

1. __HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1,UART_IT_IDLE);
   ( A7 T2 |+ v6 u
2. HAL_UART_Receive_DMA(&huart1,(uint8_t *)&uart_info.bf.buf[0],uart_buf_size);
   7 `, f3 a+ o' j; Y
3. __HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(&huart1);

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重定义printf需要在头文件中加入stdio.h，同时也添加下string.h好使用memxxx函数
: \. O' u  V! J/ B7 Y

1. int fputc(int ch, FILE *f)
   
2. {
   + E, X4 c0 N- ]8 k: i! g5 y8 Z
3.         while(__HAL_UART_GET_FLAG(&huart1,UART_FLAG_TC) != SET);
   2 Z6 w3 s6 J3 B# k% _8 e
4.         HAL_UART_Transmit(&huart1,(uint8_t *)&ch,1,100);
   
5.         return ch;
   1 K3 |% t9 O) i1 g0 T# @) b2 W* L
6. }

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中断中进行数据的处理

1. void USART1_IRQHandler(void)
   / h! `, {3 X; n4 R
2. {
   1 N  [8 o  v1 V2 w$ ]: y3 u
3.   /* USER CODE BEGIN USART1_IRQn 0 */
   
4.         if(__HAL_UART_GET_FLAG(&huart1,UART_FLAG_IDLE) == SET)
   6 E$ ]5 s& v) w' w$ p
5.         {
   
6.                 __HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(&huart1);
   
7.                 HAL_UART_DMAStop(&huart1);
   - z' @% p* ^( A% S) ^
8.                 if(uart_info.bf.timeout == 0)
   
9.                 {
     x; F0 C' e1 }, W, w9 v
10.                         uart_info.bf.timeout = 1;
    
11.                         uart_info.bf.len = uart_buf_size - __HAL_DMA_GET_COUNTER(&hdma_usart1_rx);
    
12.                         
    $ O* J6 C2 W6 N0 k; m* H1 B
13.                         HAL_UART_Transmit(&huart1,(uint8_t *)&uart_info.bf.buf[0],uart_info.bf.len,100);
    
14.                 }
      o9 {% b  ~2 v- q6 C1 f
15.                 uart_info.bf.timeout = 0;
    
16.                 memset(uart_info.bf.buf,0,uart_buf_size);
    
17.                 HAL_UART_Receive_DMA(&huart1,(uint8_t *)&uart_info.bf.buf[0],uart_buf_size);
    - s  c) ~" a+ C$ T* r; L2 R
18.         }
    6 I" Z3 G! ]$ {) I* M" i3 p5 @
19.   /* USER CODE END USART1_IRQn 0 */
    1 o' Q# g9 C& {' r/ _
20.   HAL_UART_IRQHandler(&huart1);
    . g( d, o5 d% h0 n4 m/ O9 @. o/ ~
21.   /* USER CODE BEGIN USART1_IRQn 1 */
    ; t* n2 y/ _' `, K& q& t- V
22. 
    
23.   /* USER CODE END USART1_IRQn 1 */
    ) ~# V1 s; s7 M3 o: {2 [/ N2 e
24. 
    : M5 u: e# J% d- z0 ^4 s: C

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以上代码是将接收到的数据原样返回
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