硬件：STM32F103C8T6,TIM4_CH4 PWM输出，阻塞方式工作！

配置PWM ONE PULSE 功能，脉宽设定为5 mS，高电平输出，采用HAL_TIM_PWM_Start()在主程序启动：

结果能产生5mS脉冲，但在ARR时间后，输出持续为高，如果采用HAL_TIM_PWM_Stop()提前终止，则脉冲不能输出，

如果在ARR时间后HAL_TIM_PWM_Stop()，则总会输出一个高电平，然后才Stop，也就是会输出2个脉冲，

这与：PWM One Pulse Mode 功能矛盾！！！？？？

有人用过这个功能吗？

不得已，只好采用HAL_TIM_PWM_Start_IT()然后在HAL_TIM_PeriodElapsedCallback()中再Stop，

才能实现PWM One Pulse输出。

其实你也实现了你的需求，只是没有使用TIMER的单脉冲模式。
如果你想使用TIMER的硬件单脉冲模式，计数器的停止就不用你管了，硬件会自动停止。


你现在的问题是 停止输出后收尾电平问题。这跟你的配置有关，涉及到计数模式、PWM模式和极性
选择。以单向向上计数模式为例，若采用PWM1模式，就选择极性低有效；若采用PWM2模式，就选择
极性高有效。 这会手边不方便测试，万一我说错了的话，你可以自行调整下。


可以肯定的是，基于TIMER硬件单脉冲模式，可以非常方便地输出我们需要的单个或几个脉冲并符合我们
需求的收尾电平。

这有个代码，参考一下吧。 PA8 输出，PA9上升沿触发。

不是不会用！只是这种用法有问题！

xmshao 发表于 2023-1-17 14:45
其实你也实现了你的需求，只是没有使用TIMER的单脉冲模式。
如果你想使用TIMER的硬件单脉冲模式，计数器的 ...

感谢你的耐心帮助，我在换个模式试试。

"若采用PWM1模式，就选择极性低有效",非常正确！
//        __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim4, TIM_CHANNEL_4,5000);   //脉宽5mS

        HAL_TIM_PWM_Start(&htim4,TIM_CHANNEL_4);
        HAL_Delay(10);                                                                        //不能少于9mS,否则输出被切掉了！！！
        HAL_TIM_PWM_Stop(&htim4,TIM_CHANNEL_4);
        HAL_Delay(100);
这是我做到5mS脉宽的输出，但必须使用STOP，否则下次无法使用了