使用的是STM32L0系列，准备使用延时函数使PWM波形移相，现在延时函数不起作用
delay.c函数如下：
//us
void delay_us(uint32_t nus)
{
uint32_t temp;
SysTick->LOAD = 30*nus;
SysTick->VAL=0X00;
SysTick->CTRL=0X01;
do
{
  temp=SysTick->CTRL;
}while((temp&0x01)&&(!(temp&(1<<16))));
     SysTick->CTRL=0x00;
    SysTick->VAL =0X00;
}

main函数使用delay如下：
HAL_TIM_PWM_Start(&htim2, TIM_CHANNEL_4);
delay_us(20);
HAL_TIM_PWM_Start(&htim2, TIM_CHANNEL_2);
但是定时器2的2通道输出PWM波并没有发生延时变化，这是为什么？

首先，这个延时函数本身配置没问题的话肯定是可以有效运行的。


其次，你现在觉得不起作用，是基于2个TIMER输出通道没有产生带相移的
输出而得出的结论，只能说这个方式不可行，不能说这个延时函数本身没作用。


其实，目前你这个方式只能影响到起始输出那一刻，但没法影响到2个输出通道的相位。


打个比方，就像有人喊踏步踏的口令，开始可能有人动作慢点，别人踏步几个回合后才动起来。但当他踏步起来后还是严格按照口
令来的，最后你是看不到有谁踏步跟别人不同步的情况的，顶多发现刚开始有人动作慢点，后面的踏步都若严格按口令来的话是看不到
谁踏步跟别人有何异样。


你这个问题好像昨天咨询过，给过你一些参考回复。


可以基于一个定时器的2个通道，一个通道使用PWM输出模式，一个使用OC toggle输出模式结合DMA来实现。


或者使用2个定时器建立主从模式，各选1个通道来实现，通过设置不同的计数器初始值来产生输出相移。



第2种方式即2个定时器建立主从模可能比较简单点，我看了stm32L0的手册，TIM2和TIM21是可以进行主从连接的。

xmshao 发表于 2023-2-1 10:35
首先，这个延时函数本身配置没问题的话肯定是可以有效运行的。

一个使用OC toggle输出模式结合DMA来实现.


请教一下，为什么要结合DMA来实现？在匹配中断中修改CCR的值来完成第二个边沿可以吗？

qiangtech 发表于 2023-2-1 10:45
一个使用OC toggle输出模式结合DMA来实现.

使用OC toggle输出模式结合DMA来实现比较方便，因为要不停动态修改CCR的值。



当然 你使用中断方式也可以。

使用OC toggle输出模式结合DMA来实现比较方便，因为要不停动态修改CCR的值。



当然 你使用中断方式也可以。

使用在中断里修改CCR的值原理上是可行的。 不过考虑到进出中断加上代码执行需要一定时间，此时计数器已经从头开始计数了或者继续，CCR的值就不能太小，靠近1，对当前和下次比较时刻是否来得及很难保证 。 所以对于频率高一点的PWM处理起来就很难了，况且中断会很频繁，STM32L0也只有32MHZ。 如果利用现成的DMA外设做这个，就会省掉很多中断时间，分辨率也会提高。

这个地方回帖太费劲了。 发的贴似乎没法再编辑。


使用中断方式修改比较值固然可以。不过，基于中断方式修改CCR的话，对CPU的占用我们要考虑，有些应用场景可能没法接受。这点要注意。