一、GPIO是什么？
9 o( S7 d3 K. N+ p1 V  GPIO，全称为General Purpose Input Output Ports（通用输入输出端口），也就是通用IO口。

1 {0 U$ P2 c$ T  GPIO是控制或者采集外部器件的信息的外设，可以由软件程序控制，用于输出或者输入高低电平。

3 T: S; t* X6 B# S; L9 c6 E  GPIO的使用非常广泛。可以与硬件进行数据交互（如UART），控制硬件工作（如LED、蜂鸣器等），读取硬件的工作状态信号（如中断信号）等。
3 T4 S9 a! u6 y- z
$ u2 e* C/ L/ _( p/ \4 v& N0 S  GPIO按组分配，每组16个I/O口，组数视芯片而定。
  以STM32F429IGT6为例：
( I; {& ^7 d7 i    ① 一共有9组IO，PA~PI。
: e" D/ V4 Z) |) L! ~: H+ b# c    ② 一共有140个IO口，其中PA~PH每组有16个IO，PI只有12个IO口。
6 V8 l7 e% g" f3 }8 Q
2 A4 {: D  h! O* r+ h% R  注意：芯片的数据手册中，引脚标注为 FT 的，是可以兼容 5V 电平的。

8 b. E  N9 N. [' IST官方提供的GPIO基本结构图
3 N  t4 o- g# _! u- B) Y3 I" Q
4 P4 Q  K  P, j8 v( }
! z( b% n' s0 W* S
二、GPIO的8种工作模式
! ^1 _3 s) {# |# f% `: I  8种工作模式，分为4种输入模式和4种输出模式。

1. 浮空输入模式（GPIO_Mode_IN_FLOATING）
  浮空输入模式下，上拉/下拉电阻为断开状态，施密特触发器为开启状态，I/O引脚的输出功能被禁止。
, c8 z$ `+ ^9 z) f$ M' }& F# Q
; l6 T# O+ @# Y  Z) N# ]' \- `  该模式下，外部的电平信号通过①（I/O引脚）进入MCU，先经过②（施密特触发器）的整形后，再进入③（输入数据寄存器），最后MCU可以在④（输入数据寄存器的另一端）随时读取I/O引脚的电平。
, l/ U* G7 Z& n" o6 U0 q+ Q  即，整形后的I/O引脚的电平信号直接进入输入数据寄存器，MCU直接读取I/O引脚的电平。
# Q# @  N1 ]& H+ j2 {: ~/ T
$ Q2 L# i4 E. P  如果I/O引脚无输入时，MCU读取到的电平状态是不确定的。所以引脚不建议悬空，易受干扰。
  如果I/O引脚输入高电平时，MCU读取到高电平1。
  如果I/O引脚输入低电平时，MCU读到低电平0。

7 n4 [, ]& p* D2 d  q  总结，浮空输入模式：
    I/O引脚输入什么电平信号，MCU就读取到什么电平信号；
    无信号输入（默认）时，MCU读取到的电平信号是不确定的。
, p3 [- F% |# H6 f* z$ ~4 N
  浮空输入模式，可以用于KEY识别，RX1等。
9 H: u1 L. N1 ]1 S

' Z$ r. {; T' w- L  I! d: \) H. H5 }
7 @: l5 u- R# Y9 m2. 上拉输入模式（GPIO_Mode_IPU）
# s8 p+ M) v- E2 U  上拉输入模式下，上拉电阻导通，施密特触发器处于开启状态，I/O引脚的输出功能被禁止。
! p: z" Y" o2 a6 U, m  GPIO的内部上拉电阻的阻值较大，所以通过内部上拉输出的电流是很弱的，即“弱电流”。
  如果需要大电流用作电流型驱动输出，还是要用外部上拉电阻。
/ T: r$ h% z  [: H! t& c5 R
; c! C' Y7 C- B$ K  I       上拉输入模式与浮空输入模式不同之处，是在①（I/O引脚）和②（施密特触发器）之间接入了一个上拉电阻，将电位拉高，比如拉到VCC。

% I5 w/ h" @. N; V4 x/ K$ P, ^  如果I/O引脚无输入时，I/O引脚处相当于断开，上拉电阻的电流直接流向④，MCU读取到高电平1。
3 s( x/ [% @- ~  如果I/O引脚输入高电平时，I/O引脚的电压等于VDD的电压，电流还是流向④，MCU读取到高电平1。
0 ^' [, q$ r( H4 P2 S3 i  如果I/O引脚输入低电平时，I/O引脚处相当于接地，上拉电阻的电流直接流向I/O引脚，MCU读到低电平0。

  总结，上拉输入模式：
    无信号输入（默认）或输入高电平时，MCU都是读取到高电平1；
    输入低电平时，MCU读取到低电平0。

  上拉输入模式，可以用于按键检测。



5 x: }1 S7 D4 j3. 下拉输入模式（GPIO_Mode_IPD）
# \- e7 z* H2 w2 O  下拉输入模式下，下拉电阻导通，施密特触发器处于开启状态，I/O引脚的输出功能被禁止。
  ]$ E; m& T& m; b$ i3 d  A
  下拉输入模式与浮空输入模式不同之处，是在①（I/O引脚）和②（施密特触发器）之间接入了一个下拉电阻，将电位拉低，比如拉到GND。
( t  G. R% d& Y3 |3 `& c: ^0 p3 G
  如果I/O引脚无输入时，I/O引脚处相当于断开，I/O引脚的电压等于VSS的电压，MCU读取到低电平0。
8 D! [- j& c9 p2 `' ^) U' V' Z  如果I/O引脚输入高电平时，由于下拉电阻阻值比通道④的阻值大，所以电流流向④，MCU读取到高电平1。
, H0 g0 C% \: j" `+ m/ p  如果I/O引脚输入低电平时，I/O引脚处相当于接地，I/O引脚的电压等于VSS的电压，MCU读到低电平0。
& {9 e+ d" F8 f2 x+ t
- h; J. t% ]7 C( R' n+ Y9 [  总结，下拉输入模式：
6 ^% a, Y, ?# ^    无信号输入（默认）或输入低电平时，MCU都是读取到低电平0；
    输入高电平时，MCU读取到高电平1。
. V3 U0 _) I1 q" _8 v
  下拉输入模式，和上拉输入模式相似，可以用于按键检测。


. V. |9 o% q" Q- V" k8 B$ S
, U; G, O8 P( o5 R: \4. 模拟输入模式（GPIO_Mode_AIN）
1 q) ^( A8 T" b2 X* f* V  模拟模式下，上拉/下拉电阻为断开状态，施密特触发器为关闭状态，输出部分的双MOS管也断开。
/ q6 Z  P) |6 S$ q/ {
  模拟输入模式下，外部的电平信号通过①（I/O引脚的模拟输入通道）进入MCU，MCU可以直接在③（模拟输出口）随时读取I/O引脚的电平。

  由于施密特触发器断开，所以电信号也无法进入输入数据寄存器，所以MCU无法在“输入数据寄存器”中读取到有效的数据。
) I3 E7 ?" J1 B; W$ F% T% u& _
  总结，模拟输入模式：
    输入的电信号为模拟电压信号，而不是数字电平信号。
7 g& p+ E$ t5 X; h    模拟输入的模拟电压信号，直接送到片上外设，一般是ADC。
    除了 ADC 和 DAC 要将 I/O 配置为模拟通道之外，其他外设功能一律要配置为复用功能模式。

  模拟输入模式，可以用于ADC采集或DAC输出，或者低功耗下省电。
9 y+ H2 r3 n, w; |

- S2 z5 J  _6 L# l, ]$ ~  U2 I1 d
4 H1 [' Q! V' m8 Z1 O) F5. 开漏输出模式（GPIO_Mode_Out_OD）
  开漏输出模式下，P-MOS管一直处于断开状态。
( o! b, F! Q6 Y3 j3 Q  @% H
4 E! S: @2 I! o5 l1 m! f% x
2 H. R; K' z2 R; Q+ R) L- D  开漏输出模式下，MCU通过左边的①（位设置/清除寄存器）或（输出数据寄存器）写入数据后，该数据位将通过②（输出控制电路）传送到④（I/O引脚）。
/ z2 {& X( w5 z9 ?9 F; R) ~$ h! P  同时，输入功能可用，⑤（施密特触发器）处于开启状态，可以通过⑥（输入数据寄存器）可读取④（I/O引脚）的实际电平状态。
0 l+ @! `" l! [0 Q5 h' ~' q
  当MCU输出低电平0时，经过“非门”后，转换为高电平1，N-MOS管导通，使I/O引脚输出低电平。
8 y* D9 e  J6 G2 `  当MCU输出高电平1时，经过“非门”后，转换为低电平0，N-MOS管断开，I/O引脚处于悬空状态，此时I/O引脚输出的电平高低是由I/O引脚外部的上拉或者下拉决定。
: T- X7 X7 g4 h3 _; l4 J0 O
  开漏输出，输出端相当于三极管的集电极。要得到高电平状态需要上拉电阻才行。适合于做电流型的驱动，其吸收电流的能力相对较强，一般20mA以内。


6 o0 A$ G) b/ n. i' f
6. 开漏复用输出模式（GPIO_Mode_AF_OD）
; v0 Q- H0 h  G' K; X, z+ @# I! H& I  GPIO可以是通用的IO口功能，还可以是其他外设的特殊功能引脚，这就是GPIO的复用功能。

  GPIO复用为其他外设，输出数据寄存器无效，④（I/O引脚）输出的高低电平由①（其他外设的输出）决定。
4 V' V8 d; R, h8 c( [5 c  同时，输入功能可用，⑤（施密特触发器）处于开启状态，可以通过⑥（输入数据寄存器）可读取④（I/O引脚）的实际电平状态，同时外设可以读取IO引脚的信息。
$ m7 Y( ^5 c) a! k+ v! g$ O! v
% v2 U& k$ G7 A% I  开漏复用输出模式与开漏输出模式的配置基本相同，除了输出信号的来源不同，其他与开漏输出模式的功能相同。
  即，②（输出控制电路）的输入，开漏输出模式是由输出数据寄存器输出，开漏复用输出模式是由其他外设输出。
/ m7 A$ _9 `/ B6 s- D
" D- o" p' ~, z

. w& @; ]  j2 I! M7. 推挽输出模式（GPIO_Mode_Out_PP）
& \: ~3 z- j. U2 X  推挽输出模式，从结果上看它会输出低电平VSS或者高电平VDD。推挽输出跟开漏输出不同的是，推挽输出模式P-MOS管和N-MOS管都用上，可以把“输出控制”简单地等效为一个非门。
1 _- a- u& n; I0 H
  当MCU输出低电平0时，经过“非门”后，转换为高电平1，P-MOS管截止，N-MOS管导通，使I/O引脚下拉到VSS，即I/O引脚输出低电平。
  当MCU输出高电平1时，经过“非门”后，转换为低电平0，P-MOS管导通，N-MOS管截止，使I/O引脚上拉到VDD，即I/O引脚输出高电平。
  同时，输入功能可用，⑤（施密特触发器）处于开启状态，可以通过⑥（输入数据寄存器）可读取④（I/O引脚）的实际电平状态。

- o  Z7 f4 A9 W5 \  总结，推挽输出模式下，P-MOS管和N-MOS管同一时间只能有一个MOS管是导通的。当引脚高低电平切换时，两个管子轮流导通，一个负责灌电流，一个负责拉电流，使其负载能力和开关速度都有很大的提高。

  由于推挽输出模式输出高电平时，是直接连接VDD，所以驱动能力较强，可以做电流型驱动，驱动电流最大可达25mA。该模式也是最常用的输出模式。
( f- `3 c7 q7 F: P


$ Q% F; r* t0 `  l8. 推挽复用输出模式（GPIO_Mode_AF_PP）
6 v% l2 O) }; n' c  GPIO可以是通用的IO口功能，还可以是其他外设的特殊功能引脚，这就是GPIO的复用功能。

  GPIO复用为其他外设，输出数据寄存器无效，④（I/O引脚）输出的高低电平由①（其他外设的输出）决定。
  同时，输入功能可用，⑤（施密特触发器）处于开启状态，可以通过⑥（输入数据寄存器）可读取④（I/O引脚）的实际电平状态，同时外设可以读取IO引脚的信息。

  推挽复用输出模式与推挽输出模式的配置基本相同，除了输出信号的来源不同，其他与推挽输出模式的功能相同。
+ U1 W; d+ `0 t! |( r1 a  即，②（输出控制电路）的输入，推挽输出模式是由输出数据寄存器输出，推挽复用输出模式是由其他外设输出。
5 F  F& T6 V& b9 x0 w6 z


. f& Y  L, v. g9 u8 h5 {7 b三、GPIO寄存器
  每组GPIO的寄存器包括：
    配置寄存器：
      一个端口模式寄存器（GPIOx_MODER）
3 T; H1 M* ~& A2 H- h4 L; W      一个端口输出类型寄存器（GPIOx_OTYPER）
      一个端口输出速度寄存器（GPIOx_OSPEEDR）
# I9 w( @. z* p      一个端口上拉下拉寄存器（GPIOx_PUPDR）
+ M, ]! Y) A: _) K. i
- W9 V) ?9 L6 \7 @; j    数据寄存器：
      一个端口输入数据寄存器（GPIOx_IDR）
. k: p8 E6 m- s, Q9 ?6 X7 y1 {  Z      一个端口输出数据寄存器（GPIOx_ODR）
) A0 ]8 y' G6 l) u, w8 K" c
    置位/复位寄存器：
" D/ y: b# C) b0 i7 Q) Z6 [$ B% B3 i      一个端口置位/复位寄存器（GPIOx_BSRR）

    锁存寄存器：
      一个端口配置锁存寄存器（GPIOx_LCKR）

. T( p( u$ @& F    复用功能共寄存器：
      两个复用功能寄存器（低位GPIOx_AFRL & 高位GPIOx_AFRH）
/ s) [* R3 }$ B) |, K
注意：
  }; O4 {( x  P6 t7 v/ o    ① 每组GPIO由10个寄存器组成，如果芯片有 GPIOA ~ GPIOI 9个组，那么一共有对应90个寄存器。
    ② 如果配置一个I/O口需要2个位，那么刚好32位寄存器配置一组16个I/O口。
    ③ 如果配置一个I/O口只需要1个位，一般高16位保留。
    ④ BSRR寄存器32位分为低16位BSRRL和高16位BSRRH，
      BSRRL配置一组16个I/O口的置位状态（1），
      BSRRH配置一组16个I/O口的复位状态（0）。
    ⑤ rw表示可读可写；r表示只可读；w表示只可写；Res.表示保留位，必须保持复位值。


8 `* R1 H$ d/ V6 x
1 S, a, ~2 g, K4 g! f; Q1. GPIO端口模式寄存器（GPIOx_MODER）
! [8 E$ M0 K4 ~* K9 F$ ?* U. D  该寄存器是GPIO的模式控制寄存器，用于控制GPIO的工作模式。
& P2 G$ m0 u$ n4 M: E3 k" C9 {+ t8 C. m  该寄存器共32位，每2个位控制1个I/O口。
' z; z: c0 q; x
( J) [4 Z+ z0 ^: |# L7 t, j  以 GPIOA = 0xABFFFFFF 为例：
9 y# m7 F3 l1 X2 K$ G    ① 低16位的值是FFFF，都是1，即 PA0 ~ PA7 默认都是模拟模式。
    ② 高16位的值是0xABFF，即 PA8 ~ PA12 是模拟模式，PA13 ~ PA15 是复用功能模式。

4 g# A: i; z6 g( p6 g
9 F/ \) |3 I) ~7 b7 b# z




位 2y+1:2y MODERy[1:0]：端口x配置位（Port x configuration bits）（y=0…15）
% z$ o* Q7 d% a1 {, I         这些位通过软件写入，用于配置 I/O 模式。
4 w  F5 @1 A( I8 i& N# X          00：输入模式（复位状态）
% J& P% X" ]7 `+ {) w; ^          01：通用输出模式
: {& Y! ^4 c; G( U% B4 h          10：复用功能模式
          11：模拟模式

2. GPIO端口输出类型寄存器（GPIOx_OTYPER）
4 L& ]6 b, [! Q% u  f3 {7 g; E7 `' w  该寄存器用于控制GPIO的输出类型，仅用于输出模式，在输入模式（MODER[1:0] = 00 / 11 时）下不起作用。
  该寄存器的低16位有效，每1个位控制1个I/O口。

  复位后，该寄存器的值均为0，即I/O口在输出模式下默认为推挽输出。
3 T, x3 A- M( @

9 `( ~1 d  r0 Q. X

% B8 l5 p5 N$ G$ Z4 p, f
6 B7 g$ d  I3 ^( A0 h. s2 A位 31:16 ：保留，必须保持复位值。

位 15:0  OTy：端口x配置位（Port x configuration bits）（y=0…15）
       这些位通过软件写入，用于配置 I/O 输出类型。
        0：推挽输出（复位状态）
        1：开漏输出
3 m# S7 _6 r0 Z3 {, i* j6 X& L2 z
1 A  D0 T4 T( }0 |$ g, S2 ?3. GPIO端口输出速度寄存器（GPIOx_OSPEEDR）
3 P! q+ ^8 X5 n: @8 N$ ]2 f( Y  该寄存器用于控制GPIO的输出速度，仅用于输出模式，在输入模式（MODER[1:0] = 00 / 11 时）下不起作用。
+ E9 O7 Z: {, ~" N6 i, [  该寄存器共32位，每2个位控制1个I/O口。

  复位后，该寄存器的值均为0，即I/O口在输出模式下默认为推挽输出。
" [0 g) I3 X) v4 a

( C, ~+ w! j+ R7 `) p& R
: u+ C5 u5 H6 e; |. O. @
3 l4 i1 \5 t3 g4 m
6 g: K4 U, w  Q2 |1 u9 `0 b! n位 2y+1:2y OSPEEDRy[1:0]：端口x配置位（Port x configuration bits）（y=0…15）
9 ]% X& g) n+ r. h( {- g7 ^4 j         这些位通过软件写入，用于配置 I/O 输出速度。
& |  J0 W2 T3 @( ?8 l+ ]          00：低速 （ 2MHz）
: R: U3 n' J2 a9 _1 K          01：中速 （ 25MHz）
+ C# ~! l1 i3 L5 r! J  P          10：高速 （ 50MHz）
          11：超高速（100MHz）
' c. W- C& V- ?# ?# x2 ^5 i         注：  有关 OSPEEDRy 位以及 V D D V_{DD}VDD范围和外部负载的值，请参见产品数据手册。
2 l& d' K; z$ s( `7 G
4. GPIO端口上拉/下拉寄存器（GPIOx_PUPDR）
' T/ [/ v( G0 x2 M8 r$ P1 t' P% V  该寄存器用于控制GPIO的上拉/下拉。
  该寄存器共32位，每2个位控制1个I/O口。
+ f2 i3 o) Q8 T* Q7 a% ^
  复位后，该寄存器的值一般为0，即无上拉或下拉。



位 2y+1:2y PUPDRy[1:0]：端口x配置位（Port x configuration bits）（y=0…15）
4 y( U) ~/ a  F6 n         这些位通过软件写入，用于配置 I/O 上拉或下拉。
: {! |7 }1 Y9 k3 |          00：无上拉或下拉
; Y4 U9 w0 ^, M          01：上拉
  V6 B- ~" V" Q. V' l1 O% Y          10：下拉
          11：保留
) o, t6 c7 r* o3 t
5. 端口输入数据寄存器（GPIOx_IDR）
/ F/ R3 i8 X0 \" ?* k# ~6 e* H  该寄存器用于控制GPIO的输入高电平或者低电平。
  该寄存器的低16位有效，每1个位控制1个I/O口。

/ W) M9 C: Y8 D  该寄存器是只读权限，当CPU读访问该寄存器时：
# n7 E* ]! ]% j( P) B    如果对应的某位为0，则表示设置该I/O口输入的是低电平；
# R. e, a) P3 c+ q    如果对应的某位为1，则表示设置该I/O口输入的是高电平。

) P: |6 c( X; s' V* y
7 d+ k4 L( H6 L" c3 s2 z2 V
+ m; c/ p5 b+ p  ?+ r, i% o( o5 l9 C

位 31:16 ：保留，必须保持复位值。
8 U7 N3 d% F# M
位 15:0  ：IDRy：端口输入数据（Port input data）（y=0…15）
        这些位为只读。它们包含相应 I/O 端口的输入值。

6. 端口输出数据寄存器（GPIOx_ODR）
) c: F) b5 w3 S  该寄存器用于控制GPIO的输出高电平或者低电平。
1 l* {; f. J+ v9 H5 \  该寄存器的低16位有效，每1个位控制1个I/O口。

8 E* G3 S% F# I2 F! @  当CPU写访问该寄存器时：
    如果对应的某位写0，则表示设置该I/O口输出的是低电平；
: L3 A" x9 _7 v( W, _4 F3 K- p    如果对应的某位写1，则表示设置该I/O口输出的是高电平。
2 c; L( A: E8 r# f) u
8 k7 H8 i& D: p( s* q* ], m


0 ~* Q- H6 W: x) n! W5 Q- u$ ]9 D
& o( b! J  b/ S/ e2 _- g# h位 31:16 ：保留，必须保持复位值。

. c) a) B* ~, ~1 i# Y3 Z6 N位 15:0  ：ODRy：端口输出数据（Port output data）（y=0…15）
      这些位可通过软件读取和写入。
      注： 对于原子置位/复位，通过写入 GPIOx_BSRR 或 GPIOx_BRR 寄存器，可分别置位和/或复位 ODR 位（x=A…F）。
6 q. k; t0 H" k& U
# S7 X% n# z  ?- t% C& Q0 ^
7. 端口置位/复位寄存器（GPIOx_BSRR）
8 T) p2 Y; N, V& }/ x% i  该寄存器也用于控制GPIO的输出高电平或者低电平。
& y' r1 Y) [- I4 r
, I4 o, Q; Y, ?! T3 {2 J5 u3 k! a  BSRR寄存器32位有效。
    对于低16位（0 ~ 15）：
      我们往相应的位写1，那么对应的IO口会输出高电平；
      我们往相应的位写0，对IO口没有任何影响。
8 V( s! j7 Q7 e# [6 a! K2 P$ i    对于高16位（16 ~ 31）作用刚好相反：
3 q8 i" Z4 v/ L2 m$ E) ?      我们往相应的位写1，那么对应的IO口会输出低电平；
% Q: M0 ^) U+ m' n, q2 @, b7 I- H      我们往相应的位写0，对IO口没有任何影响。

  总结：
    对于BSRR寄存器，写0时，对I/O口电平无影响。
( F) O0 }, R+ b$ {. T    如需输出高电平，则将对应的BS位写1；
    如需输出低电平，则将对应的BR位写1。
/ r" t! E1 a2 Z* G
6 k) x4 C- p0 g0 d  ODR寄存器和BSRR寄存器的不同之处：
    ODR是可读可写权限，而BSRR是只写权限。
    ODR寄存器，我们要设置某个IO口电平，我们首先需要读出来ODR寄存器的值，然后对整个ODR寄存器重新赋值来达到设置某个或者某些IO口的目的。
7 t5 ^3 F3 R! N! t# u% J    BSRR寄存器，我们就不需要先读，而是直接设置即可，这在多任务实时操作系统中作用很大。
$ m- w* P: H: S( Q; V( l    BSRR寄存器比ODR寄存器更好的地方，就是BSRR寄存器改变引脚状态的时候，不会被中断打断。而ODR寄存器有被中断打断的风险。


9 a7 n3 K6 U  `! r% ]. v5 {) q4 i
% B0 y# }  d7 d7 r$ K( Y

* e5 ?( }1 |, R0 S) z2 ~4 X- |' A% j
3 r) i& r  J  {; K, A% i) H位 31:16 BRy：端口x复位位y（Port x reset bit y）（y=0…15）
        这些位为只写。读取这些位可返回值 0x0000。
         0：不会对相应的 ODRx 位执行任何操作
, _- D, ]: I* w6 U4 }. S. a/ \         1：复位相应的 ODRx 位
        注：  如果同时对 BSx 和 BRx 置位，则 BSx 的优先级更高。

  J+ z1 _# [0 p位 15:0  BSy：端口x置位位y（Port x set bit y）（y=0…15）
        这些位为只写。读取这些位可返回值 0x0000。
8 f6 E. y& K; H2 j& |         0：不会对相应的 ODRx 位执行任何操作
/ ]1 z. w* j8 v4 M% S. |         1：置位相应的 ODRx 位

8. 端口配置锁定寄存器（GPIOx_LCKR）
# @' `4 T  s; I7 D/ q2 Y- [  该寄存器的每个锁定位冻结一个特定的配置寄存器（控制寄存器和复用功能寄存器）。
2 v( \" F; F, T' r, x
1 q* L3 L  p' Q$ z2 n

5 q' c: q: }% Z4 M1 j: O, `( f
9 ^5 t% ?; m1 q2 e* e
* ?6 n5 k' ~/ g9 ?6 g# S
位 31:17 ：保留，必须保持复位值。
, E$ _* O* K# L8 C5 c4 o! T- J
位 16 LCKK：锁定键（Lock key）
8 |" f  r5 i: I* S2 E     可随时读取此位。可使用锁定键写序列对其进行修改。
      0：端口配置锁定键未激活
, w) c7 w* H- L3 Z' n, K      1：端口配置锁定键已激活。在下一次 MCU 复位或外设复位之前，GPIOx_LCKR 寄存器始终处于锁定状态。
, o5 M3 z8 ?- |, G( {
位 15:0  LCKy：端口x锁定位y（Port x lock bit y）（y=0…15）
8 z- _8 t  k1 j) ]& v) {- b        这些位都是读/写位，但只能在 LCKK 位等于 “0” 时执行写操作。
1 d# h9 u3 j( p- t; b9 W; B2 A         0：端口配置未锁定
         1：端口配置已锁定
1 v7 @  |4 q5 W+ I$ i+ E
1 _( E0 w) b, ^  M( d9. 复用功能寄存器（GPIOx_AFRL、GPIOx_AFRH）
  该寄存器分为高位AFRH和低位AFRL，分别控制16位，即分别控制8个I/O口。
1 w, ?8 C$ g4 Y  q$ ]6 e6 P9 A
+ Q+ `9 w6 |$ A% Y3 Y: W  复用功能寄存器有2个，都是32位有效的寄存器，分高位（AFRH）和低位（AFRL）。复用器采用16路复用功能输入AF0~AF15，通过GPIOx_AFRL（引脚 0~7）、GPIOx_AFRH（引脚 8~15）寄存器对复用功能输入进行配置，每四位控制1路复用。

+ p0 X  X+ U2 {1 T  I/O口并不能随意复用功能，而是有规定的，可以通过查阅数据手册来获取每个I/O引脚的复用功能。
; b4 B1 B/ W4 Y2 M
# k/ `3 Z$ F2 f3 L; T

位 31:0  AFRy[3:0]：端口x引脚y的复用功能选择（Alternate function selection for port x pin y）（y=0…7）
! P0 R& x' E" M        这些位通过软件写入，用于配置复用功能 I/O 。

        AFSELy 选择：
& _/ i7 O2 ~9 ?: Z; j         0000：AF0             1000：AF8
         0001：AF1             1001：AF9
         0010：AF2             1010：AF10
4 U4 g- z5 l; C* D9 e; Q         0011：AF3             1011：AF11
% o+ f8 X% T7 `; [9 v, S* S4 q- H         0100：AF4             1100：AF12
         0101：AF5             1101：AF13
4 \: W- ~8 Q7 s8 G$ j1 i# I         0110：AF6             1110：AF14
         0111：AF7             1111：AF15
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