STM32全系列的芯片是支持ISP功能的。进入ISP的方式就是BOOT0置1，然后上电或复位，这时候芯片从系统存储区启动。这时就可以通过串口或其它接口进行程序烧写。

  e1 v) ]$ A9 Y6 T' ?像F1系列的芯片是支持从串口下载程序的，而F2/F3/F4系列的是支持从串口或USB口下载的，而最新的G0系列是支持从串口或者I2C口或者SPI口下载的。今天主要介绍一下F4系列的USB接口下载程序的方式，即USB-DFU功能。

; d8 u5 F) u) K) l" MDFU全称Device Firmware Upgrade,即设备固件升级。ST提供了相应的软件可通过USB下载程序。
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1.DfuSe Demo
  这款软件是ST最开始时提供的，有多个版本，建议用最新的。使用方法如下：
0 R  [% Y8 H; D0 m* e: e将芯片的BOOT0引脚置1，上电。
打开DfuSe Demo软件，会识别出USB的。
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2 r' a. p- z2 l9 K6 }, r; T打开Dfu file manager
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输入上面软件识别出的VID、PID和Version。然后选择Hex文件，点击Generat，生成dfu文件。
选择刚生成的.dfu文件，点击upgrade进行下载。





0 L9 p- s7 R) g- A6 u5 w, V这个软件只能下载.dfu格式的文件，因此需要先将hex或.s19或bin文件转换为dfu文件才行，过程比较繁琐。而且有时候可能会莫名的转换不了，用起来体验一般。

2 z' a0 R: x7 \+ d2.STM32CubeProgrammer
& t& u& X1 e* c9 o( y5 RSTM32CubeProgrammer是ST近两年新推出的一款下载程序的软件，支持多种模式，也包括USB DFU模式。

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打开软件后选择USB接口，点击刷新，这时可能会出现一直检测不到设备的情况。




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这时就需要更新一下驱动，使用zadig-2.7软件。

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打开该软件后，在Options菜单下选择List All Devices。然后选择STM32 DFUxxx的设备，点击Reinstall，更新驱动。
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然后再打开STM32CubeProgrammer软件，就可以识别到了。点击Connect，选择要下载的程序文件，可以是Hex或Bin文件。然后点击Download下载程序即可。
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6 A. U( m1 F! i7 @" A- ?5 _$ W  }这个软件可以直接下载Hex或Bin文件，用起来比较简单，推荐使用。
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转载自： 嵌入式技术开发
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