1. 引言

4 A: d- ~1 y8 D* ? STM32G474 所含的高精度定时器(HRTIMER)其实包含了多个定时器，多个定时器之间可以单独工作，也可以进行同步，且高精度定时器还能与片上的其他定时器以及其他芯片进行同步，本文将对高精度定时器的同步功能进行介绍。

, X( A5 [  W- `5 t- V
# d6 `: E- i5 z6 u2 k( [; K2. 定时器同步结构
7 M+ b/ G- [0 n7 r8 ^: PHRTIME 的整体架构如下图所示，内含由 7 个定时器，主定时器 Master timer 与子定时器Timer A~F，为 1 主 6 从结构，同步功能主要分为两部分：
• 内部同步：各定时器通过内部的 Cross-timer counter reset bus 互连，见图中红框标识部分；
• 外部同步：主定时器通过 External Synchronization input/output 单元与片上其他定时器以及片外其他 MCU 的定时器进行同步，如图中绿框标识部分。
整个同步功能的主体是主定时器，其主要作用就是用来给所有子定时器提供统一的同步事件，以及将同步事件提供给外部或是接收外部输入的同步事件。另外子定时器也可将自身的某些事件作为同步事件发送到 Cross-timer counter reset bus 上。
在同步功能中，将提供同步信号的定时器称为主，接收同步信号的称为从。在接收到同步信号后，从定时器将自身的计数器复位到 0 或是启动计数，从而与主定时器实现同步或形成一定的移相。

( k. f1 [/ J/ s% f3 }
) U; L* Q* W) q2 s( h- z
. c+ I; _) Y5 k2 n  P" B, e
, W# J6 D# k% L2 _
3. 高精度定时器内部同步
通过内部的互联总线 Cross-timer counter reset bus，除主定时器 Master Timer 外,每个定时器都可以接收总线上其他定时器发出的同步信号，同时所有定时器都可将自身的某些事件作为同步信号发送到总线上。以定时器 Timer A 为例，其可以接收到来自 Cross-timer counter reset bus的同步事件包括：
• Master timer period event
# x$ v2 N2 U/ N6 I$ X$ x• Master timer cmp1/2/3/4 event
0 |, s; w3 w0 M$ n, z; q• Timer B cmp1/2/4 event
• Timer C cmp1/2/4 event
• Timer D cmp1/2/4 event
. n! A, o- O: y" k/ E# |• Timer E cmp1/2/4 event
6 G- v5 Z7 z( ]• Timer F cmp1/2 event
' \& K  A) h, V) w5 Q通过 Cross-timer counter reset bus，可以将所有的子定时器都与主定时器进行同步，也可以将所有的定时器分为几组，分别工作。
6 o9 w4 |8 q3 O* C下面以子定时器都与主定时器同步为例进行说明，借助 CubeMx 配置工具，轻松完成如下图所示的四相 90°交错 PWM 的产生。


$ f5 M" |4 E3 l. ?  V  y


: J  f9 o! c5 v# H4 E Master Timer 的 PER/CMP1/CMP2/CMP3 事件分别作为 Timer A/B/C/D 的同步源，复位对应的定时器计数器。 在子定时器中，分别选择对应的来自 Master Timer 的事件作为自身的同步源。
在 CubeMx 中的相关配置如下的截图(截图仅示意同步功能部分的配置)。
% q/ n! j" K+ T2 r: t: K. j
* \  s- |, T4 O6 g' I; w# g
Master Timer 中的配置：
3 ?3 ~( Z/ M2 N% `* t! ?' R, F
+ T2 N6 I8 {7 s( V3 f


+ |6 n4 v" a8 G0 ~0 C完整版请查看：附件 高精度定时器的同步功能.pdf (1.12 MB, 下载次数: 15)

2023-2-17 17:26 上传

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