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可以从官网的下面连接下载。 但是最好的方式是下载CubeMx 软件，通过它管理下载，并采用图形化配置创建工程的方式使用
STM32CubeH7 - STM32Cube MCU Package for STM32H7 series (HAL, Low-Layer APIs and CMSIS, USB, TCP/IP, File system, RTOS, Graphic - and examples running on ST boards) - STMicroelectronics