1、配置定时器。选择内部时钟，也就是72M。
" N! x5 `: a: w- p/ ~8 {) t5 _7 {预分频值36000-1.
重装载值：1000-1
所以使用2K时钟，计数1000次。时间是0.5S。所以0.5S进一次定时器中断


& j0 Y. Y' |% F
2、设置NIVC中断
+ k$ i: T$ d' w4 K; p1 v5 r. F

$ W2 `' n1 k1 O) r: Q6 w# u7 W
0 L! O) j% j! Y( E; c3、完成了程序，但是记住，主程序要启动 定时器
启动函数： HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);
4、定时器中断函数默认在stm32f1xx_it.c中
) W; }% a; U* V0 b9 S# _1 _中断函数TIM2_IRQHandler

5、定时器回调函数使用。在进入中断以后会自动进入此回调函数执行一次
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
3 ?# V# N- i. t  p, _if(htim->Instance == TIM3)
{
}
+ z" Y0 d. x$ H6 F& E5 f9 p* bif(htim->Instance == TIM5)
{
}
}
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