1、使用cube配置NIVC中断，配置一下串口的中断
' t7 f9 {( a  T6 R
' l3 s3 x* o; A* [2 B: |9 \
  T. n  o' n+ C& m
% y1 K; w% n! n6 c% J2、配置串口
+ X) f/ D2 a2 |4 C


3、如果要在线仿真，要记得配置SYS
/ |/ D3 P% I3 U# @

+ ?5 P- T: u6 a2 Z
9 O& d, H5 ^8 q8 [8 ~- y& p4、使用函数： HAL_UART_Transmit(&huart1,testbuff,10,0xFFFF);进行串口发送
5、过程中发现直接配置好的串口无法进入中断
; R0 U9 p; @8 p: _& T在主函数加上 下面这两句就可以了
__HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1, UART_IT_ERR);
( E4 x+ |0 ?9 m* ?__HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1,UART_IT_RXNE);
6、最后注意，主控程序加了以后，只能进去一次中断
0 b+ E, v. `. m在中断程序最后也要加上。完成了
* v* D. S# {) f& n" N7 _# R__HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1, UART_IT_ERR);
__HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1,UART_IT_RXNE);

! m+ u( [) m8 |- O# {
- P! X2 |( X* i0 ]! h" s6 ~DMA传输的串口通讯
1、配置基础上加DMA。DMA设置—ADD–选择–添加即可。把接受和发送都加上
# D% p- U; m9 @, ?
% a: f1 n" L8 J
( ~1 c5 k( |& T; [
5 G3 S6 A9 V5 ]% o1 P! j- O# D2、发送使用函数：HAL_UART_Transmit_DMA(&huart1,TxBuffer1,sizeof(TxBuffer1));
接收使用函数：
: }. _1 h% M" i3 avoid USART1_IRQHandler(void)
{
; y  O9 j& `: R5 B" o8 n% f7 e/ zHAL_UART_Receive_DMA(&huart1,RxBuffer1,10);
HAL_UART_IRQHandler(&huart1);
}


9 ^9 I4 n# d0 f4 f3、使用注意事项
% A) e3 ~1 w: ]+ gHAL_UART_Receive_DMA(&huart1,RxBuffer1,10);这个函数应该在串口初始化就定义一次，告知我们中断接收长度，之前理解错误，放在串口中断里边才第一次定义，结果每次都收不到第一个字节。
5 h+ P) J, x# l7 C; C) I另外：使用DMA传输中发现，串口发送时候会进入void USART1_IRQHandler(void)这个函数，如果不进行是否是接收中断判断，会造成错误。后来把串口接收数据部分放入DMA的IRQHandler里边，也就是DMA的接收中断里边，就什么也不需要判断了，非常简单。

  i1 |& e$ K- @) P3 F; f4 y4、另外在使用cube配置完成可能会出现串口只能发一次的情况
stm32f4xx_it.c(我这里以f4位例，其余系列按照芯片进入对应文件)中找到对应TX DMA的中断函数，我这里是DMA2_Stream7_IRQHandler函数，在代码中加入对串口的重新初始化 HAL_DMA_IRQHandler(&hdma_usart1_tx); HAL_UART_Init(&huart1); ，(使用串口几选择串口几，我这里是串口1)如下：
! }9 j0 u7 K3 c, h4 ^" C4 _8 Y

; `4 p2 W$ y8 v
" r1 p3 s- z) m解决只能发一次的问题

  c9 d' h5 f7 E5、不能进入接收DMA中断DMA2_Stream2_IRQHandler(void)，需要在主函数里边加入这两句话。
HAL_UART_Receive_DMA(&huart1, Usart_Rx_Buf, 20);
6、关于中断函数，如果这个里边不加入画线那句，能进入这个函数，但是自己不会跳到回调函数，具体为啥不知道，不知道哪里问题。
* ]- @4 r0 B# c" N后来又发现不放进来回调函数，回调函数也能进去了，不着调是cube哪里配置的问题，已经懵掉
/ o/ {1 v. N+ a& U( w/ u* f" |


+ c2 r6 A$ J' h) i- v8 S; D7、上操作系统，调试中还出现过奇葩的，串口在一个线程里边发送数据，延时600ms。结果出现1次执行发送两次的情况。后发现是由于该线程的栈大小设置过小造成的

0 ]# Q; h9 N+ l% _" M8、使用回调函数的一点自我感受。使用cube配置的，DMA传输功能的。如果要使用空闲总线中断，使用前加入这两句话。
__HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1, UART_IT_IDLE);
HAL_UART_Receive_DMA(&huart1, Usart_Rx_Buf, 10);
串口中断里边加入这些。因为我们进入HAL_UART_AbortReceive_IT(&huart1);会发现里边调用了回调函数HAL_UART_AbortReceiveCpltCallback。所以我们加入下面的以后，我们只需要在我们的文件中加入此回调函数，做串口数据处理。这样就完成了串口接收。
if(__HAL_UART_GET_FLAG(&huart1,UART_FLAG_IDLE)!=RESET)
{
HAL_UART_AbortReceive_IT(&huart1);
1 o$ [% ~7 Y- o+ X! K% J__HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(&huart1);
& |6 F  P& R! w6 U}

串口回调函数的一个数据处理举例如下

1 q$ K$ a, b/ T# {

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