1、使用cube配置NIVC中断，配置一下串口的中断



2、配置串口



3、如果要在线仿真，要记得配置SYS



4、使用函数： HAL_UART_Transmit(&huart1,testbuff,10,0xFFFF);进行串口发送
5、过程中发现直接配置好的串口无法进入中断
在主函数加上 下面这两句就可以了
__HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1, UART_IT_ERR);
__HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1,UART_IT_RXNE);
6、最后注意，主控程序加了以后，只能进去一次中断
在中断程序最后也要加上。完成了
__HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1, UART_IT_ERR);
__HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1,UART_IT_RXNE);


DMA传输的串口通讯
1、配置基础上加DMA。DMA设置—ADD–选择–添加即可。把接受和发送都加上



2、发送使用函数：HAL_UART_Transmit_DMA(&huart1,TxBuffer1,sizeof(TxBuffer1));
接收使用函数：
void USART1_IRQHandler(void)
{
HAL_UART_Receive_DMA(&huart1,RxBuffer1,10);
HAL_UART_IRQHandler(&huart1);
}


3、使用注意事项
HAL_UART_Receive_DMA(&huart1,RxBuffer1,10);这个函数应该在串口初始化就定义一次，告知我们中断接收长度，之前理解错误，放在串口中断里边才第一次定义，结果每次都收不到第一个字节。
另外：使用DMA传输中发现，串口发送时候会进入void USART1_IRQHandler(void)这个函数，如果不进行是否是接收中断判断，会造成错误。后来把串口接收数据部分放入DMA的IRQHandler里边，也就是DMA的接收中断里边，就什么也不需要判断了，非常简单。

4、另外在使用cube配置完成可能会出现串口只能发一次的情况
stm32f4xx_it.c(我这里以f4位例，其余系列按照芯片进入对应文件)中找到对应TX DMA的中断函数，我这里是DMA2_Stream7_IRQHandler函数，在代码中加入对串口的重新初始化 HAL_DMA_IRQHandler(&hdma_usart1_tx); HAL_UART_Init(&huart1); ，(使用串口几选择串口几，我这里是串口1)如下：



解决只能发一次的问题

5、不能进入接收DMA中断DMA2_Stream2_IRQHandler(void)，需要在主函数里边加入这两句话。
HAL_UART_Receive_DMA(&huart1, Usart_Rx_Buf, 20);
6、关于中断函数，如果这个里边不加入画线那句，能进入这个函数，但是自己不会跳到回调函数，具体为啥不知道，不知道哪里问题。
后来又发现不放进来回调函数，回调函数也能进去了，不着调是cube哪里配置的问题，已经懵掉



7、上操作系统，调试中还出现过奇葩的，串口在一个线程里边发送数据，延时600ms。结果出现1次执行发送两次的情况。后发现是由于该线程的栈大小设置过小造成的

8、使用回调函数的一点自我感受。使用cube配置的，DMA传输功能的。如果要使用空闲总线中断，使用前加入这两句话。
__HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1, UART_IT_IDLE);
HAL_UART_Receive_DMA(&huart1, Usart_Rx_Buf, 10);
串口中断里边加入这些。因为我们进入HAL_UART_AbortReceive_IT(&huart1);会发现里边调用了回调函数HAL_UART_AbortReceiveCpltCallback。所以我们加入下面的以后，我们只需要在我们的文件中加入此回调函数，做串口数据处理。这样就完成了串口接收。
if(__HAL_UART_GET_FLAG(&huart1,UART_FLAG_IDLE)!=RESET)
{
HAL_UART_AbortReceive_IT(&huart1);
__HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(&huart1);
}

串口回调函数的一个数据处理举例如下



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