理论学习
GPIO配置相关的IO口寄存器：
' r! d/ z2 D" T0 K$ @7 e
0 V% u) b1 ]2 X7 e4 e, |

实践学习
& O- }$ ]3 J$ T9 v0 |一、设计规划
$ k. [+ b3 K: X4 q7 y: s1.1 实验目标
开发板上两个LED：DS0和DS1交替闪烁，实现跑马灯的效果。
; D; I  p5 j7 Z7 x
1.2 硬件资源
0 g* R7 C6 V6 Z7 U2 Q: _7 }0 M
8 _+ d6 G. C4 A: C* X
& H3 [1 j! l0 Z4 o
9 r2 S6 Y9 F0 s7 }8 u3 x二、程序设计
2.1 工程文件



( w0 f6 |, T" M* |/ x添加工程目录（.c和.h）



2.2 led.h文件

1. #ifndef _LED_H
   4 g4 u9 I) R; B# |
2. #define _LED_H
   
3. #include "sys.h"  
   
4. 
   
5. //LED端口定义
   0 ~7 j$ K3 w3 ~& _( n1 I
6. #define LED0 PFout(9)     //DS0，基于sys文件的位带操作
   
7. #define LED1 PFout(10)    //DS1
   
8. void LED_Init(void);      //初始化函数声明
   % E: d* J* V; o! V: |* t) ^
9. 
   ' H0 W, M2 S0 u7 F$ D
10. #endif

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2.3 led.c文件
使用sys.c文件中的GPIO_Set函数对IO口进行初始化



: i/ Y' ]. y: L  f; b* ?* M) Z# F RCC AHB1外设时钟使能寄存器（RCC_AHB1ENR)


& D* W8 }: T' ~: d
4 m7 I4 Z8 b- U/ J位 5 GPIOFEN ： IO 端口 F 时钟使能 (IO port F clock enable)
0 c, Z! D4 q, Y9 E由软件置 1 和清零。
5 z; C+ A3 ~( d: ^. X7 u0 ：禁止 IO 端口 F 时钟
- ]! Y8 E" w7 z, {1 ：使能 IO 端口 F 时钟
0 I0 U' i, Z! o4 u- S* R4 W0 Y* T

1. #include "led.h"
   1 P" s+ e2 N3 ]7 f, G) z
2. //初始化PF9和PF10为推挽输出
   
3. //LED IO初始化
   - R& a' y4 Z" Y# O9 W  @
4. void LED_Init(void)
   
5. {
   " v/ n& y8 e6 K. `+ S& y( O
6.         RCC->AHB1ENR |= 1<<5;                     //使能相关位的时钟
   
7.         GPIO_Set(GPIOF,PIN9|PIN10,                //设置相应的IO口
   
8.                          GPIO_MODE_OUT,GPIO_OTYPE_PP,     //MODE_OUT:输出   OTYPE_PP:推挽
   , u1 x1 V8 b/ {! l6 a6 T
9.                          GPIO_SPEED_100M,GPIO_PUPD_PU);   //SPEED_100M      PUPD_PU:上拉
   
10.         LED0 = 1;
    
11.         LED1 = 1;
    7 S* G7 _1 i9 U. D& g
12. }

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8 g5 s6 `7 T, H' |- Q3 W4 M
1<<5 = 0x0000 0010      

RCC->AHB1ENR = RCC->AHB1ENR | 0x0000 0010    //将寄存器与左移表达式按位或，即将第5位置为1，即GPIOF的时钟进行时钟使能。
) D1 z8 P9 H. L
2 F" I2 o: E: [然后通过sys.c程序中的GPIO_Set函数对IO口进行配置与使能。
' F/ J5 {& l" C6 e5 c0 e1 P
6 u, n* K& C# N! N. Z' C- C( [6 ~2.3 text.c文件
Stm32_Clock_Init(336,8,2,7);
! I* U' X1 d9 n# f5 ^8 v4 Zplln：主频系数 = 8*366 = 2688MHz
pllm：主PLL = 2688 MHz / 8 = 366MHz
6 _" z0 m% n0 z0 b- ipllp：系统时钟 = 366 / 2 = 168MHz
" F/ ^7 a7 x' ~$ Vpllq：USB/SDIO/随机数产生器时钟 = 168MHz / 7
4 F- |) u$ O' z8 L, c& v# }2 s


3 p7 y$ a" c% {- H: F+ l

1. #include "sys.h"
   ) O" p9 p/ J& {: ?' d6 M
2. #include "delay.h"
   
3. #include "led.h"
   # M! @+ Z1 l8 [! U& z, j7 A
4. 
   , L6 o' n6 @8 k
5. int main(void)
   " F% [$ h' |; `1 G
6. {
   & O5 ?( s# K, _. t, Z. O* n) T
7.         Stm32_Clock_Init(336,8,2,7);    //时钟频率168M
   : D" N, g  h1 t, _+ @
8.         delay_init(168);                 
   3 x3 Y4 i  S+ s( L/ _& m
9.         LED_Init();
   
10.         while(1)
    7 N' a1 ~' O/ }! [& L
11.         {
    5 ?1 h' m; `3 d7 i; t$ y3 d* \
12.                 LED0 = 0;
    
13.                 LED1 = 1;
    
14.                 delay_ms(500);
    
15.                 LED0 = 1;
    
16.                 LED1 = 0;
    
17.                 delay_ms(500);
    
18.         }
    
19. }

复制代码

7 K  C4 F) |0 o" v- V' P  A$ _+ t6 E三、在线调试
8 u; Z3 _- p' X& ]. x
* I# c% A: B) b  w' @2 \* i
( a8 ^) M  \0 D/ i
# s. u3 N' y* [2 y 将代码下载到32开发板上，然后点击1进行代码在线调试。
点击2打开观察窗口，添加PF9和PF10两个GPIO的值，同时打开GPIOF的寄存器（最右面所示）
如下图在线调试后代码运行到启动文件的_main程序，下一步将进入main中执行C程序。
* D: A( p9 c5 v& o1 Z, A2 c0 ?
# v  L! S$ B' S. c* _/ Z8 T
4 Y+ W) P. ]& k- N* _8 J5 f
在LED_Init(void)中的GPIO_set后设置一个断点，来观察GPIO相关寄存器配置变化
可以通过寄存器相关的位看出其GPIO模式的配置：MODER将GPIO9/10配置为01(通用输出模式)、OTYPER复位状态（输出推挽）、OSPEEDR将GPIO9/10配置为11（100MHz高速）、ODR将GPIO9/10两个位配置为1（初始化点亮LED灯）
  `* J( ~. F4 I! v
+ ~* u: v0 G$ l
" ?7 [0 s  R. r2 ?- h5 [
整体运行代码，可以发现输出寄存器PF9/10在0、1两者进行转换。
& f: v0 |" y# S
LED寄存器变化
$ I: c; m' y/ s
: \" a& r& |! S* j
四、上板验证
代码编译后无错误，点击下载按钮

" \! w, x0 b, _  K



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6 c/ p2 A5 z# \$ x8 U3 \
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