理论学习
GPIO配置相关的IO口寄存器：

1 R+ }) {2 Z4 w1 \  q
! j4 c9 h6 L) i' o, m2 f
; |9 _' _% ^9 G# c实践学习
一、设计规划
1.1 实验目标
8 E1 I6 {# N) Y6 ?开发板上两个LED：DS0和DS1交替闪烁，实现跑马灯的效果。
9 w; \3 c% b0 |, s8 c
; G. H  G, |; l6 l% T0 D# Q1.2 硬件资源


/ V. g( {0 M4 A  j
2 n9 h9 P# F6 g5 f$ s4 N  ~二、程序设计
! {/ }7 N. C5 w" F3 U" z$ f) S! _2.1 工程文件

- g. g$ J7 {( F! ~" a) t, [) W5 H
5 B  P: ?- ~; q+ S
添加工程目录（.c和.h）

4 U& T0 \9 p, ^/ K1 _. V! A2 J

2.2 led.h文件

1. #ifndef _LED_H
   
2. #define _LED_H
   . O1 T% q1 ~) b* b3 ~1 o  b# I
3. #include "sys.h"  
   
4. 
   
5. //LED端口定义
   ( {& i: Q$ R* T
6. #define LED0 PFout(9)     //DS0，基于sys文件的位带操作
   ' ?9 ^# L/ k' k3 D
7. #define LED1 PFout(10)    //DS1
   
8. void LED_Init(void);      //初始化函数声明
   0 R" t% v- c0 L5 \
9. 
   * x, ~, k( {+ e* P6 Z. g; Y; L- Z
10. #endif

复制代码

2.3 led.c文件
使用sys.c文件中的GPIO_Set函数对IO口进行初始化

0 q1 S' ~) w9 Z& _' L, y
) w. O5 r* v8 K6 ?1 v/ {
( A- s3 ]" w% l$ a& a+ D' [: K) I RCC AHB1外设时钟使能寄存器（RCC_AHB1ENR)



' P0 l6 f! B- r7 ~4 @5 t7 I位 5 GPIOFEN ： IO 端口 F 时钟使能 (IO port F clock enable)
由软件置 1 和清零。
9 q! ]0 G4 H1 \; p$ p; W0 ：禁止 IO 端口 F 时钟
5 _4 T1 r& B9 p1 ：使能 IO 端口 F 时钟
' z1 I% o, a% Y3 v5 f0 ~

1. #include "led.h"
   
2. //初始化PF9和PF10为推挽输出
   
3. //LED IO初始化
   
4. void LED_Init(void)
   
5. {
   & \, S! i" q9 G6 Q
6.         RCC->AHB1ENR |= 1<<5;                     //使能相关位的时钟
   2 S% O9 s$ w- M( M: B
7.         GPIO_Set(GPIOF,PIN9|PIN10,                //设置相应的IO口
   7 T" l+ K+ @1 A
8.                          GPIO_MODE_OUT,GPIO_OTYPE_PP,     //MODE_OUT:输出   OTYPE_PP:推挽
   0 k, h0 J( L. B2 t6 Q* o
9.                          GPIO_SPEED_100M,GPIO_PUPD_PU);   //SPEED_100M      PUPD_PU:上拉
   6 P& ~  E3 L; I: |- \& s
10.         LED0 = 1;
    
11.         LED1 = 1;
    
12. }

复制代码

4 L5 D: R9 T, s: Y. {  ^ 1<<5 = 0x0000 0010      

1 K+ j7 }  M8 x% N% dRCC->AHB1ENR = RCC->AHB1ENR | 0x0000 0010    //将寄存器与左移表达式按位或，即将第5位置为1，即GPIOF的时钟进行时钟使能。
4 r3 M; {5 M9 J) U* f. Z8 P
' n! P) H& ~" D' J然后通过sys.c程序中的GPIO_Set函数对IO口进行配置与使能。

" ]% E7 X2 i" J$ g2.3 text.c文件
Stm32_Clock_Init(336,8,2,7);
& Y( G+ r6 Y4 |) ~. nplln：主频系数 = 8*366 = 2688MHz
& y: H0 l: [" {* z/ [' Mpllm：主PLL = 2688 MHz / 8 = 366MHz
pllp：系统时钟 = 366 / 2 = 168MHz
# I4 f& c% T7 zpllq：USB/SDIO/随机数产生器时钟 = 168MHz / 7

1. #include "sys.h"
   . d& F# p2 P" y  ~! k8 @5 m* |
2. #include "delay.h"
   
3. #include "led.h"
   
4. 
   
5. int main(void)
   & \- h2 C" }4 f* K2 J0 h. s$ [
6. {
   
7.         Stm32_Clock_Init(336,8,2,7);    //时钟频率168M
   2 v1 ^, f$ R' E- Y
8.         delay_init(168);                 
   
9.         LED_Init();
   5 ^0 J2 [' n# n6 @* [
10.         while(1)
      |4 r' `2 n1 v( h6 K2 `+ v) F! T
11.         {
    
12.                 LED0 = 0;
    
13.                 LED1 = 1;
    
14.                 delay_ms(500);
    ' I( Z) ^# \2 l1 `! w3 E1 o
15.                 LED0 = 1;
    
16.                 LED1 = 0;
    & @: D4 n5 V$ w+ \
17.                 delay_ms(500);
    
18.         }
    
19. }

复制代码

* r( y3 }' N0 ~) P* \+ {  }三、在线调试
7 J" P1 z! ^' P" N
6 D$ r6 {- f' r7 s2 P' F, d4 C

" C6 n3 X2 ?- K8 J# Z8 ~7 d 将代码下载到32开发板上，然后点击1进行代码在线调试。
点击2打开观察窗口，添加PF9和PF10两个GPIO的值，同时打开GPIOF的寄存器（最右面所示）
( a$ i1 z0 C' {6 [  h5 R如下图在线调试后代码运行到启动文件的_main程序，下一步将进入main中执行C程序。
! K7 Z' _" S" n7 g. Y- q* M
( \' v3 K( q# U# S/ U; h

7 b1 o' T4 F) G: q在LED_Init(void)中的GPIO_set后设置一个断点，来观察GPIO相关寄存器配置变化
5 \- W3 s- q5 x! S9 i, c$ r可以通过寄存器相关的位看出其GPIO模式的配置：MODER将GPIO9/10配置为01(通用输出模式)、OTYPER复位状态（输出推挽）、OSPEEDR将GPIO9/10配置为11（100MHz高速）、ODR将GPIO9/10两个位配置为1（初始化点亮LED灯）
9 l/ K9 i1 q% }


整体运行代码，可以发现输出寄存器PF9/10在0、1两者进行转换。

LED寄存器变化


四、上板验证
代码编译后无错误，点击下载按钮


' r7 @) {  a6 l# l# Q

, [* Z  e  m3 {# T
————————————————
5 Q0 U0 O/ S- x9 P' N; M版权声明：追逐者-桥


, A* m, |, K/ Z. B: D; @