前言
3 ^8 X: b& \2 k' P- n$ v本文档主要讲解了STM32F4系列的芯片，起始M3系列的GPIO也类似

2 [( h1 s) |0 v- G主要参考的资料
1、STM32F4系列的中文参考手册
2、SM32F407ZGT6的数据手册
3、正点原子的STM32F4开发指南（寄存器版本）

2 ^, a/ t! k4 b% `( ^6 W% z一、引脚说明
3 l' r* N" G' X) x) R5 O8 x这里对STM32F407ZGT6的IO口进行说明



. j1 a% H2 \1 }STM32F407ZGT6：一共有7组IO；每组16个IO；一共112个IO，外加PH0/PH1共114个IO

: w' L0 r; O7 H) S' gGPIOA——GPIOG、PH0、PH1
8 ?7 _" O# r) q2 A: o5 @
  e; p' G0 j: l/ H& t1 I在数据手册可以查看引脚的功能
比如搜查PA9，可以看到其处理可以用作IO口输入输出以外还可以复用为其他功能比如定时器TIM1，以及重映射如OTG；查看FT表示支持5V输入输出（M4大部分都支持）。
9 w4 z6 E. ~' g2 ]


) o7 k* ?. G# A# M( ~所有IO都可以作为中断输入
+ P! A. ]1 H" [, I# B8 A
) G0 n) S  E$ B2 y; O0 X! G% S
二、GPIO的工作模式
2.1 GPIO工作方式
3 g& C, I5 D8 {% h) c4种输入模式：输入浮空、输入上拉、输入下拉、模拟输入
' }' {/ H7 d/ ^) O6 x8 a9 f, t, A4种输出模式：开漏输出、复用开漏输出、推挽式输出、复用推挽式输出(均可带上拉或下拉)
: \! ~4 F* A2 [3 Q2 k0 h- Z/ {5 V) ?4 p4种输出速度：2M、25、50、100MHz(M4独有)
推挽输出： 可以输出强高低电平，连接数字器件
开漏输出： 只可以输出强低电平，高电平得靠外部电阻拉高。输出端相当于三极管的集电极. 要得到高电平状态需要上拉电阻才行. 适合于做电流型的驱动,其吸收电流的能力相对强(一般20ma以内)
( K2 `, B" O, w" l. \# i上电复位后，GPIO默认为浮空状态，部分特殊功能引脚为特定状态。


5 O5 q, f- z5 s' i+ @  v
2.2 GPIO基本结构
3 P- C  C4 ?+ K4 t6 s" X2 c( u（1）M3和M4的IO口的结构区别
. w. K/ T8 R- @相比M3，M4将输入的上拉下拉电阻移到了外面，使输出也具有了上拉下拉的功能。
  Z3 k* G& ^/ A' \* {# ]  n. X
/ H, ]2 n6 {. v# D


7 Y+ \" b& m: j7 U（2）输入输出结构  
5 t& F' m4 E7 k& x+ p+ [4 [ 由于输入模式比较简单这里不进行详细说明。输出使用的F1的图，将上下拉移到外面就是F4。

/ T2 k5 D5 {, Q) N& R1 i2 m# c开漏输出模式
因此只有NMOS管使能，输出为0的时候IO的状态才能确定是0；而输出为1的时候IO口的状态是由外面的上下拉决定的。



复用开漏输出模式
- z! ?* v7 `2 l6 l! H) H

% [6 u" K6 v' O: h% e: i/ ^
5 l# s# C! f4 ]) _  c. q" _
推挽输出模式
输出的状态就是IO口的状态。


& R; @8 A0 |8 X, A9 n) a
' z" B% U& D* R+ N
; _5 N9 |+ J, r' i复用推挽输出模式
% A& ?, U% o! W; C* l& H: Q! i


9 [8 s; c  [2 _9 @' Z
7 E# u! {+ h2 M9 T6 C$ Q三、GPIO的相关配置
" e- Y0 F2 I  t. h, I每组IO口下含有10个及寄存器，一共可以控制16个IO口。

2 g* E1 L0 P  `, G# |% P& w
7 s0 m" v/ B* X' M1 P


3.1  端口模式寄存器（GPIOx_MODER）
每组16个IO口，32位寄存器，每个IO口占2位，也就是有4种状态可以配置
* f, X' j0 u/ E6 K, z

- e5 S) t9 Y/ I3 u" s4 S3 N+ H
3.2 端口输出类型寄存器（GPIOx_OTYPER）
  S" `5 Q+ V7 f2 C; ^/ ^高16位没有到，只用到了低16位，每个IO口有两个状态
  J8 |" }" J# z

4 c6 W; ~5 B1 p7 V" f
3.3 端口输出速度寄存器（GPIOx_OSPEEDR）
, ]* z5 N4 I4 l2 U. M每个IO口占两位，即4种状态2/25/50/100MHz


5 V* l* w3 E5 O1 i! b% `' T
3.4 端口上下拉寄存器（GPIOx_PUPDR）
4 Z. \$ h- e% ]% {
& u' Q# ^/ W! X% ]  g+ J
3 P; T2 t1 r3 c. k9 N, A
. [2 ?2 [5 S# ]5 w# E' U$ ]/ C; M3.5 端口输入数据寄存器（GPIOx_IDR）

7 N% F% ]  o) G
; B  y2 J) B& s0 M- L. f2 e
7 q9 Z) A' e, r* Q; Q% R% e+ Q
3.6 端口输出数据寄存器（GPIOx_ODR）

: I+ t9 x: _3 j# R' b; c

5 o3 @, W& G# b7 w$ y. K3.7 端口置位、复位寄存器（GPIOx_BSRR）
$ {3 d7 ]; l* A, U$ H, w
1 i% y% i+ J; B% t* e
: n: Y1 V. u' U+ Q7 X/ p8 a$ y
& \( |0 G% {9 ]3.8 端口配置锁定寄存器（GPIOx_LCKR）

4 Y1 u2 R  Z3 O
% t* _) X2 K9 ]3 r( p- u! W

3.9 复用功能（高低位）寄存器（GPIOx_AFRH/L）

- u& P6 C9 N' L- ~9 c

* X  W! N7 Z9 r" T. \

四、GPIO端口八种模式的区别
- l1 K- |% \) s' H（1）GPIO_Mode_AIN 模拟输入
（2）GPIO_Mode_IN_FLOATING 浮空输入
" L- i. \4 B) t! U; c; b（3）GPIO_Mode_IPD 下拉输入
（4）GPIO_Mode_IPU 上拉输入
（5）GPIO_Mode_Out_OD 开漏输出
（6）GPIO_Mode_Out_PP 推挽输出
（7）GPIO_Mode_AF_OD 复用开漏输出
8 x8 o& ^: {3 \) p9 E（8）GPIO_Mode_AF_PP 复用推挽输出
3 h8 b1 R7 V6 Q/ I, [4 D& k0 j平时接触的最多的也就是推挽输出、开漏输出、上拉输入这三种

4.1 IO口输出的速度
# ^. j8 ?+ {! g  s) q I/O口的输出模式下，有3种输出速度可选(2MHz、10MHz和50MHz)，这个速度是指I/O口驱动电路的响应速度而不是输出信号的速度，输出信号的速度与程序有关（芯片内部在I/O口 的输出部分安排了多个响应速度不同的输出驱动电路，用户可以根据自己的需要选择合适的驱动电路）。通过选择速度来选择不同的输出驱动模块，达到最佳的噪声 控制和降低功耗的目的。高频的驱动电路，噪声也高，当不需要高的输出频率时，请选用低频驱动电路，这样非常有利于提高系统的EMI性能。当然如果要输出较高频率的信号，但却选用了较低频率的驱动模块，很可能会得到失真的输出信号。
6 N% }4 W; }9 E4 c, i
5 r8 a8 Y* i- B' ?0 \关键是GPIO的引脚速度跟应用匹配（推荐10倍以上？）。
1.1.1 对于串口，假如最大波特率只需115.2k，那么用2M的GPIO的引脚速度就够了，既省电也噪声小。
: P/ ^5 f8 s8 q" k  g  _3 I1.1.2 对于I2C接口，假如使用400k波特率，若想把余量留大些，那么用2M的GPIO的引脚速度或许不够，这时可以选用10M的GPIO引脚速度。
1.1.3 对于SPI接口，假如使用18M或9M波特率，用10M的GPIO的引脚速度显然不够了，需要选用50M的GPIO的引脚速度。
3 f) z- v. }  m4 u7 H, K1.2 GPIO口设为输入时，输出驱动电路与端口是断开，所以输出速度配置无意义。
/ S- Z2 m& U  v2 A- }7 v; P- d1.3 在复位期间和刚复位后，复用功能未开启，I/O端口被配置成浮空输入模式。
1.4 所有端口都有外部中断能力。为了使用外部中断线，端口必须配置成输入模式。
1.5 GPIO口的配置具有上锁功能，当配置好GPIO口后，可以通过程序锁住配置组合，直到下次芯片复位才能解锁。
* h4 Q" s- l, G( ?% [
% B* p8 F2 o+ g4 c: C+ }4.2 推挽输出与开漏输出的区别
7 S& c9 x1 ?7 g简单来说开漏是0的时候接GND 1的时候浮空 推挽是0的时候接GND 1的时候接VCC

. I/ ?$ v- B- f: c

: ?0 y" v% w2 u（1）推挽输出
可以输出高,低电平,连接数字器件；推挽结构一般是指两个三极管分别受两互补信号的控制,总是在一个三极管导通的时候另一个截止。高低电平由IC的电源指定

要实现线与需要用OC(open collector)门电路.是两个参数相同的三极管或MOSFET,以推挽方式存在于电路中,各负责正负半周的波形放大任务,电路工作时，两只对称的功率开关管每次只有一个导通，所以导通损耗小,效率高。输出既可以向负载灌电流，也可以从负载抽取电流

推挽模式：输出 0 时，N-MOS 导通，P-MOS 高阻 ，输出0。
输出 1 时，N-MOS 高阻，P-MOS 导通，输出1（不需要外部上拉电路）。

7 @- z5 d* m( d* m# n! Z, c* i6 R推挽电路是两个参数相同的三极管或 MOSFET, 以推挽方式存在于电路中 , 各负责正负半周的波形放大任 务 , 电路工作时，两只对称的功率开关管每次只有一个导通，所以导通损耗小、效率高。输出既可以向负载灌电流，也可以从负载抽取电流。推拉式输出级既提高电路的负载能力，又提高开关速度。                               复合互补推挽式OTL功率放大电路

（2）开漏输出
3 y$ O2 \  K/ d4 S# H4 D5 F输出端相当于三极管的集电极. 要得到高电平状态需要上拉电阻才行. 适合于做电流型的驱动,其吸收电流的能力相对强(一般20ma以内).
开漏模式：输出 0 时，N-MOS 导通，P-MOS 不被激活，输出0。输出 1 时，N-MOS 高阻， P-MOS 不被激活，输出1（需要外部上拉电路）；此模式可以把端口作为双向IO使用。

' [' m) ^4 e3 x; E0 \4 q' M! n开漏形式电路的特点：
1. 利用外部电路的驱动能力，减少 IC 内部的驱动。当 IC 内部 MOSFET 导通时，驱动电流是从外部的VCC 流经 R pull-up ， MOSFET 到 GND 。 IC 内部仅需很下的栅极驱动电流。
2. 一般来说，开漏是用来连接不同电平的器件，匹配电平用的，因为开漏引脚不连接外部的上拉电阻时， 只能输出低电平，如果需要同时具备输出高电平的功能，则需要接上拉电阻，很好的一个优点是通过改变 上拉电源的电压，便可以改变传输电平。比如加上上拉电阻就可以提供 TTL/CMOS 电平输出等。（ 上拉电阻的阻值决定了逻辑电平转换的沿的速度 。阻值越大，速度越低功耗越小，所以负载电阻的选择要兼顾 功耗和速度。 ）
3 D: i- E/ {8 C6 V' a3 r3. OPEN-DRAIN 提供了灵活的输出方式，但是也有其弱点，就是带来上升沿的延时。因为上升沿是通 过外接上拉无源电阻对负载充电，所以当电阻选择小时延时就小，但功耗大；反之延时大功耗小。所以如 果对延时有要求，则建议用下降沿输出。
7 \" o7 X, ^6 L. L* ~! Z4. 可以将多个开漏输出的 Pin ，连接到一条线上。通过一只上拉电阻，在不增加任何器件的情况下，形成 “ 与逻辑 ” 关系。这也是 I2C ， SMBus 等总线判断总线占用状态的原理。补充：什么是 “ 线与 ” ？： 在一个结点 ( 线 ) 上 , 连接一个上拉电阻到电源 VCC 或 VDD 和 n 个 NPN 或 NMOS 晶体管的集电 极 C 或漏极 D, 这些晶体管的发射极 E 或源极 S 都接到地线上 , 只要有一个晶体管饱和 , 这个结点 ( 线 ) 就被拉到地线电平上 . 因为这些晶体管的基极注入电流 (NPN) 或栅极加上高电平 (NMOS), 晶体管就会 饱和 , 所以这些基极或栅极对这个结点 ( 线 ) 的关系是或非 NOR 逻辑 . 如果这个结点后面加一个反相 器 , 就是或 OR 逻辑 . 其实可以简单的理解为：在所有引脚连在一起时，外接一上拉电阻，如果有一个引脚输出为逻辑 0 ，相当 于接地，与之并联的回路 “ 相当于被一根导线短路 ” ，所以外电路逻辑电平便为 0 ，只有都为高电平时，与 的结果才为逻辑 1
/ ]& O6 @1 t: e* j6 b
. b3 W. r% N7 E4 k! X4.3 IO口工作模式的选择
（1） 浮空输入_IN_FLOATING ——浮空输入，可以做KEY识别，RX1
（2）带上拉输入_IPU——IO内部上拉电阻输入
/ c5 W: P8 i9 V& Q& I; `（3）带下拉输入_IPD—— IO内部下拉电阻输入
（4）模拟输入_AIN ——应用ADC模拟输入，或者低功耗下省电
（5）开漏输出_OUT_OD ——IO输出0接GND，IO输出1，悬空，需要外接上拉电阻，才能实现输出高电平。当输出为1时，IO口的状态由上拉电阻拉高电平，但由于是开漏输出模式，这样IO口也就可以由外部电路改变为低电平或不变 。可以读IO输入电平变化，实现C51的IO双向功能
（6）推挽输出_OUT_PP ——IO输出0-接GND， IO输出1 -接VCC，读输入值是未知的
+ B. U6 q; E8 }! ^/ M& N% f（7）复用功能的推挽输出_AF_PP ——片内外设功能（I2C的SCL,SDA）
（8）复用功能的开漏输出_AF_OD——片内外设功能（TX1,MOSI,MISO.SCK.SS）

STM32设置实例：
/ g7 w5 \- X" s! n7 k" c8 u（ 1 ）模拟 I2C 使用开漏输出 _OUT_OD ，接上拉电阻，能够正确输出 0 和 1 ；读值时先
GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_0) ；拉高，然后可以读 IO 的值；使用
9 x+ r0 O( [8 @' _+ C+ uGPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_0) ；
（ 2 ）如果是无上拉电阻， IO 默认是高电平；需要读取 IO 的值，可以使用带上拉输入 _IPU 和浮空输入 _IN_FLOATING 和开漏输出 _OUT_OD ；

& R0 B+ R. h1 a* x' sSTM32IO口配置方式：
0 x" m/ m. T' w, g1 ）作为普通 GPIO 输入：根据需要配置该引脚为浮空输入、带弱上拉输入或带弱下拉输入，同时不要使能该引脚对应的所有复用功能模块。
2 ）作为普通 GPIO 输出：根据需要配置该引脚为推挽输出或开漏输出，同时不要使能该引脚对应的所有复用功能模块。
: O+ [# \- d% Q# s- X3 ）作为普通模拟输入：配置该引脚为模拟输入模式，同时不要使能该引脚对应的所有复用功能模块。
4 ）作为内置外设的输入：根据需要配置该引脚为浮空输入、带弱上拉输入或带弱下拉输入，同时使能该引脚对应的某个复用功能模块。
9 H! p, G: u7 {2 h, y, T: v5 ）作为内置外设的输出：根据需要配置该引脚为复用推挽输出或复用开漏输出，同时使能该引脚对应的所有复用功能模块
注意如果有多个复用功能模块对应同一个引脚，只能使能其中之一，其它模块保持非使能状态。 stm32 复位后,IO 端口处于输入浮空状态. JTAG 引脚复位以后,处于上拉或者下拉状态.
所有 IO 端口都具有外部中断能力,端口必须配置成输入模式,才能使用外部中断功能
% j. r+ ]; c% c* O( r4 C( ~9 |
" u" |. v8 x( m) g: s4.4 IO口复用功能配置
( D8 V; s% ^$ d" [. K4 z  M$ `/ ?对于复用功能输入 , 端口可以配置成任意输入模式或者复用功能输出模式 .
对于复用功能输出 , 端口必须配置成复用功能输出
对于双向复用功能 , 端口必须配置成复用功能输出
9 F- R) V/ f: e2 v6 `stm32 的部分 IO 端口的复用功能可以重新映射成另外的复用功能 .
4 Q6 H4 }/ u- ?9 E7 kstm32 具有 GPIO 锁定机制 , 即锁定 GPIO 配置 , 下次复位前不能再修改 .
' @4 Z* s" Z" A当 LSE 振荡器关闭时 ,OSC32_IN 和 OSC32_OUT 可以用作通用 IO PC14 和 PC15.
( ?. W( c) x& P当进入待机模式或者备份域由 Vbat 供电 ,PC14,PC15 功能丢失 , 该两个 IO 口线设置为模拟输入功能 .
OSC_IN 和 OSC_OUT 可以重新映射为 GPIO PD0,PD1.
注意 PD0,PD1 用于输出地时候仅能用于 50MHz 输出模式 .
注意C13,PC14,PC15 只能用于 2MHz 的输出模式 ,, 最多只能带 30pf 的负载 , 并且同时只能使用一个引脚!!!!!!!!
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6 C3 B- b' l3 ]4 K. a4 Q版权声明：追逐者-桥

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