前言
0 m& k+ B% x/ f, L0 E本文档主要讲解了STM32F4系列的芯片，起始M3系列的GPIO也类似

主要参考的资料
1、STM32F4系列的中文参考手册
. E$ F1 O3 m4 [! h: a% {- }7 e2、SM32F407ZGT6的数据手册
3、正点原子的STM32F4开发指南（寄存器版本）

一、引脚说明
9 E1 U9 ~6 j2 r& `3 v; i+ X这里对STM32F407ZGT6的IO口进行说明

7 h, z' [9 ]! H% D
% ~; r+ J0 A( m+ f
5 f% a$ @" n$ h3 u1 ^6 N7 SSTM32F407ZGT6：一共有7组IO；每组16个IO；一共112个IO，外加PH0/PH1共114个IO

GPIOA——GPIOG、PH0、PH1

! T- P5 ~4 L3 O2 n+ ~* z在数据手册可以查看引脚的功能
比如搜查PA9，可以看到其处理可以用作IO口输入输出以外还可以复用为其他功能比如定时器TIM1，以及重映射如OTG；查看FT表示支持5V输入输出（M4大部分都支持）。
3 j; ^: o; H- i" B2 x; ^

( f; v) M( T. }& R% E2 H
所有IO都可以作为中断输入
; R& i6 \7 c  a" D# t" m

9 I2 C7 n! T+ y  ^' J3 Y' U& n: M二、GPIO的工作模式
( }4 f2 l8 j( p1 U' Z2.1 GPIO工作方式
+ Z3 t$ Z# O& D+ ]8 N4种输入模式：输入浮空、输入上拉、输入下拉、模拟输入
4种输出模式：开漏输出、复用开漏输出、推挽式输出、复用推挽式输出(均可带上拉或下拉)
4种输出速度：2M、25、50、100MHz(M4独有)
推挽输出： 可以输出强高低电平，连接数字器件
开漏输出： 只可以输出强低电平，高电平得靠外部电阻拉高。输出端相当于三极管的集电极. 要得到高电平状态需要上拉电阻才行. 适合于做电流型的驱动,其吸收电流的能力相对强(一般20ma以内)
9 ]; x7 y, u0 d上电复位后，GPIO默认为浮空状态，部分特殊功能引脚为特定状态。



2.2 GPIO基本结构
/ v& e5 Z) h4 J( J（1）M3和M4的IO口的结构区别
相比M3，M4将输入的上拉下拉电阻移到了外面，使输出也具有了上拉下拉的功能。

; G8 Y8 `% j7 i1 G& ?  l. n
7 n; [5 Q0 m. x) x) b
) E: f* H  e. l% H3 \% x9 G5 \
' K2 w5 Q% ?7 ~（2）输入输出结构  
由于输入模式比较简单这里不进行详细说明。输出使用的F1的图，将上下拉移到外面就是F4。

8 t" w0 `2 _+ Q+ Q8 E* m6 R开漏输出模式
因此只有NMOS管使能，输出为0的时候IO的状态才能确定是0；而输出为1的时候IO口的状态是由外面的上下拉决定的。

9 d/ [8 M" Z$ t* Z2 F
7 _' ^- {* ]+ e/ L8 V/ z( D" a
复用开漏输出模式
5 c) ^  B, a- u" o( d: f



推挽输出模式
输出的状态就是IO口的状态。

8 t% c8 q7 j  R& S/ y
9 p5 ^. n0 I; k' h! o; P- l
0 C4 E" t/ |( Q. q' p& ?
0 F; y. H3 F' r" v4 K复用推挽输出模式
2 _$ j( s  L/ B9 H6 Z6 f% w
3 z% X& b$ x6 t7 I; U5 w( p4 z5 A
) V' p# P1 f& ~- f

三、GPIO的相关配置
每组IO口下含有10个及寄存器，一共可以控制16个IO口。
# h; Y" x, t) h$ Y, X& O( j3 D  V8 `
6 [  w0 L( ^2 m) K: K: v$ I5 E# @9 L
0 I# U; c6 U+ h9 n- ^
8 n6 ^* E+ [0 E3 w: Q( B9 r

3.1  端口模式寄存器（GPIOx_MODER）
每组16个IO口，32位寄存器，每个IO口占2位，也就是有4种状态可以配置
) a- }& A' H' _* u6 B! \& e& m


5 \  P' \; H) r2 ?0 j( L1 [/ P6 V3.2 端口输出类型寄存器（GPIOx_OTYPER）
高16位没有到，只用到了低16位，每个IO口有两个状态
% H; B& P4 _8 [$ \0 m5 g

. p- Z; s3 Y1 \* i9 w  s+ l
( j% v4 ]* v9 b0 y" x/ X3.3 端口输出速度寄存器（GPIOx_OSPEEDR）
每个IO口占两位，即4种状态2/25/50/100MHz



/ d0 Q  g; b; c2 Z8 l5 v3.4 端口上下拉寄存器（GPIOx_PUPDR）

- @- A3 n6 n' d0 O

3.5 端口输入数据寄存器（GPIOx_IDR）
6 c* T4 w  f) D8 s" P9 z, b# `* x

4 d. p3 k9 s0 R9 f

3.6 端口输出数据寄存器（GPIOx_ODR）



3.7 端口置位、复位寄存器（GPIOx_BSRR）

  x2 ^2 \5 B3 h# e( t3 J
, }( I. @% m0 i& R3 y# s6 t, A
3.8 端口配置锁定寄存器（GPIOx_LCKR）




3.9 复用功能（高低位）寄存器（GPIOx_AFRH/L）
0 v, ]" @& M! T7 g1 g$ ]7 q
% b, Z" u8 j- u. |2 E% }
- t+ U3 b' {3 p. q. W. |! e& q
: I, T# h  h* w3 p+ K

  B9 [* `# a& E四、GPIO端口八种模式的区别
（1）GPIO_Mode_AIN 模拟输入
1 X# b; Z: a2 m$ V（2）GPIO_Mode_IN_FLOATING 浮空输入
! |7 Z: X2 R6 v; [. T1 F（3）GPIO_Mode_IPD 下拉输入
（4）GPIO_Mode_IPU 上拉输入
5 ^7 \9 A) D8 R6 k2 v2 [2 U+ ~（5）GPIO_Mode_Out_OD 开漏输出
. [2 W0 }; ^- z$ b" p; M: k( N8 I（6）GPIO_Mode_Out_PP 推挽输出
! p  [7 J! U/ [" A" P（7）GPIO_Mode_AF_OD 复用开漏输出
（8）GPIO_Mode_AF_PP 复用推挽输出
+ I9 H( o4 K5 o( _平时接触的最多的也就是推挽输出、开漏输出、上拉输入这三种

4.1 IO口输出的速度
I/O口的输出模式下，有3种输出速度可选(2MHz、10MHz和50MHz)，这个速度是指I/O口驱动电路的响应速度而不是输出信号的速度，输出信号的速度与程序有关（芯片内部在I/O口 的输出部分安排了多个响应速度不同的输出驱动电路，用户可以根据自己的需要选择合适的驱动电路）。通过选择速度来选择不同的输出驱动模块，达到最佳的噪声 控制和降低功耗的目的。高频的驱动电路，噪声也高，当不需要高的输出频率时，请选用低频驱动电路，这样非常有利于提高系统的EMI性能。当然如果要输出较高频率的信号，但却选用了较低频率的驱动模块，很可能会得到失真的输出信号。
! j0 ]& R  E6 Y' ?: T! q( j
4 _+ n' ^( ^* j# X, d' o关键是GPIO的引脚速度跟应用匹配（推荐10倍以上？）。
1.1.1 对于串口，假如最大波特率只需115.2k，那么用2M的GPIO的引脚速度就够了，既省电也噪声小。
3 Q1 K$ {. G$ P1.1.2 对于I2C接口，假如使用400k波特率，若想把余量留大些，那么用2M的GPIO的引脚速度或许不够，这时可以选用10M的GPIO引脚速度。
1.1.3 对于SPI接口，假如使用18M或9M波特率，用10M的GPIO的引脚速度显然不够了，需要选用50M的GPIO的引脚速度。
1.2 GPIO口设为输入时，输出驱动电路与端口是断开，所以输出速度配置无意义。
1.3 在复位期间和刚复位后，复用功能未开启，I/O端口被配置成浮空输入模式。
1.4 所有端口都有外部中断能力。为了使用外部中断线，端口必须配置成输入模式。
3 K& I( w* A, I0 }" `- y+ _1.5 GPIO口的配置具有上锁功能，当配置好GPIO口后，可以通过程序锁住配置组合，直到下次芯片复位才能解锁。

4.2 推挽输出与开漏输出的区别
简单来说开漏是0的时候接GND 1的时候浮空 推挽是0的时候接GND 1的时候接VCC
% b( D: M! S! O) u, ]

' K1 d/ I8 N- i; |2 ~) r
（1）推挽输出
$ l1 j9 O' i7 Z! X& Q8 v可以输出高,低电平,连接数字器件；推挽结构一般是指两个三极管分别受两互补信号的控制,总是在一个三极管导通的时候另一个截止。高低电平由IC的电源指定
9 q8 C3 Y/ U. n; q5 c0 U6 u
6 }) j' T6 }1 Y; w9 U4 U要实现线与需要用OC(open collector)门电路.是两个参数相同的三极管或MOSFET,以推挽方式存在于电路中,各负责正负半周的波形放大任务,电路工作时，两只对称的功率开关管每次只有一个导通，所以导通损耗小,效率高。输出既可以向负载灌电流，也可以从负载抽取电流

推挽模式：输出 0 时，N-MOS 导通，P-MOS 高阻 ，输出0。
输出 1 时，N-MOS 高阻，P-MOS 导通，输出1（不需要外部上拉电路）。
2 j: ]1 n3 U2 N
推挽电路是两个参数相同的三极管或 MOSFET, 以推挽方式存在于电路中 , 各负责正负半周的波形放大任 务 , 电路工作时，两只对称的功率开关管每次只有一个导通，所以导通损耗小、效率高。输出既可以向负载灌电流，也可以从负载抽取电流。推拉式输出级既提高电路的负载能力，又提高开关速度。                               复合互补推挽式OTL功率放大电路

3 y- s" T4 k( F+ M（2）开漏输出
输出端相当于三极管的集电极. 要得到高电平状态需要上拉电阻才行. 适合于做电流型的驱动,其吸收电流的能力相对强(一般20ma以内).
- H% v8 V, M2 h$ N5 J4 g7 H* b开漏模式：输出 0 时，N-MOS 导通，P-MOS 不被激活，输出0。输出 1 时，N-MOS 高阻， P-MOS 不被激活，输出1（需要外部上拉电路）；此模式可以把端口作为双向IO使用。
7 ?  q! u, D% O9 a8 g3 t" T
2 l" Q- a( h/ a+ }9 X/ p3 m( L  E开漏形式电路的特点：
1. 利用外部电路的驱动能力，减少 IC 内部的驱动。当 IC 内部 MOSFET 导通时，驱动电流是从外部的VCC 流经 R pull-up ， MOSFET 到 GND 。 IC 内部仅需很下的栅极驱动电流。
2. 一般来说，开漏是用来连接不同电平的器件，匹配电平用的，因为开漏引脚不连接外部的上拉电阻时， 只能输出低电平，如果需要同时具备输出高电平的功能，则需要接上拉电阻，很好的一个优点是通过改变 上拉电源的电压，便可以改变传输电平。比如加上上拉电阻就可以提供 TTL/CMOS 电平输出等。（ 上拉电阻的阻值决定了逻辑电平转换的沿的速度 。阻值越大，速度越低功耗越小，所以负载电阻的选择要兼顾 功耗和速度。 ）
3. OPEN-DRAIN 提供了灵活的输出方式，但是也有其弱点，就是带来上升沿的延时。因为上升沿是通 过外接上拉无源电阻对负载充电，所以当电阻选择小时延时就小，但功耗大；反之延时大功耗小。所以如 果对延时有要求，则建议用下降沿输出。
4. 可以将多个开漏输出的 Pin ，连接到一条线上。通过一只上拉电阻，在不增加任何器件的情况下，形成 “ 与逻辑 ” 关系。这也是 I2C ， SMBus 等总线判断总线占用状态的原理。补充：什么是 “ 线与 ” ？： 在一个结点 ( 线 ) 上 , 连接一个上拉电阻到电源 VCC 或 VDD 和 n 个 NPN 或 NMOS 晶体管的集电 极 C 或漏极 D, 这些晶体管的发射极 E 或源极 S 都接到地线上 , 只要有一个晶体管饱和 , 这个结点 ( 线 ) 就被拉到地线电平上 . 因为这些晶体管的基极注入电流 (NPN) 或栅极加上高电平 (NMOS), 晶体管就会 饱和 , 所以这些基极或栅极对这个结点 ( 线 ) 的关系是或非 NOR 逻辑 . 如果这个结点后面加一个反相 器 , 就是或 OR 逻辑 . 其实可以简单的理解为：在所有引脚连在一起时，外接一上拉电阻，如果有一个引脚输出为逻辑 0 ，相当 于接地，与之并联的回路 “ 相当于被一根导线短路 ” ，所以外电路逻辑电平便为 0 ，只有都为高电平时，与 的结果才为逻辑 1
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4.3 IO口工作模式的选择
（1） 浮空输入_IN_FLOATING ——浮空输入，可以做KEY识别，RX1
4 {& d" J4 s* Z6 c6 p（2）带上拉输入_IPU——IO内部上拉电阻输入
（3）带下拉输入_IPD—— IO内部下拉电阻输入
（4）模拟输入_AIN ——应用ADC模拟输入，或者低功耗下省电
（5）开漏输出_OUT_OD ——IO输出0接GND，IO输出1，悬空，需要外接上拉电阻，才能实现输出高电平。当输出为1时，IO口的状态由上拉电阻拉高电平，但由于是开漏输出模式，这样IO口也就可以由外部电路改变为低电平或不变 。可以读IO输入电平变化，实现C51的IO双向功能
（6）推挽输出_OUT_PP ——IO输出0-接GND， IO输出1 -接VCC，读输入值是未知的
（7）复用功能的推挽输出_AF_PP ——片内外设功能（I2C的SCL,SDA）
（8）复用功能的开漏输出_AF_OD——片内外设功能（TX1,MOSI,MISO.SCK.SS）
6 {  o* n0 Z( j1 g
; x: m4 w+ W- b# P( w$ Y0 O# H; vSTM32设置实例：
（ 1 ）模拟 I2C 使用开漏输出 _OUT_OD ，接上拉电阻，能够正确输出 0 和 1 ；读值时先
GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_0) ；拉高，然后可以读 IO 的值；使用
1 I' I* {7 d1 IGPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_0) ；
! p1 C# v! }; Q（ 2 ）如果是无上拉电阻， IO 默认是高电平；需要读取 IO 的值，可以使用带上拉输入 _IPU 和浮空输入 _IN_FLOATING 和开漏输出 _OUT_OD ；

3 s" g  l1 R9 D7 ?6 `STM32IO口配置方式：
8 {1 w. K: }2 R# |0 L% M1 ）作为普通 GPIO 输入：根据需要配置该引脚为浮空输入、带弱上拉输入或带弱下拉输入，同时不要使能该引脚对应的所有复用功能模块。
2 ）作为普通 GPIO 输出：根据需要配置该引脚为推挽输出或开漏输出，同时不要使能该引脚对应的所有复用功能模块。
3 ）作为普通模拟输入：配置该引脚为模拟输入模式，同时不要使能该引脚对应的所有复用功能模块。
4 ）作为内置外设的输入：根据需要配置该引脚为浮空输入、带弱上拉输入或带弱下拉输入，同时使能该引脚对应的某个复用功能模块。
5 ）作为内置外设的输出：根据需要配置该引脚为复用推挽输出或复用开漏输出，同时使能该引脚对应的所有复用功能模块
7 Y0 I6 s0 ~: R. [- b5 W5 v  N注意如果有多个复用功能模块对应同一个引脚，只能使能其中之一，其它模块保持非使能状态。 stm32 复位后,IO 端口处于输入浮空状态. JTAG 引脚复位以后,处于上拉或者下拉状态.
5 u1 y+ D' s3 r所有 IO 端口都具有外部中断能力,端口必须配置成输入模式,才能使用外部中断功能

4.4 IO口复用功能配置
对于复用功能输入 , 端口可以配置成任意输入模式或者复用功能输出模式 .
对于复用功能输出 , 端口必须配置成复用功能输出
# G0 o7 _) c4 I! Z4 D2 _' P2 Z对于双向复用功能 , 端口必须配置成复用功能输出
stm32 的部分 IO 端口的复用功能可以重新映射成另外的复用功能 .
stm32 具有 GPIO 锁定机制 , 即锁定 GPIO 配置 , 下次复位前不能再修改 .
7 w& L7 n, v; m6 A当 LSE 振荡器关闭时 ,OSC32_IN 和 OSC32_OUT 可以用作通用 IO PC14 和 PC15.
当进入待机模式或者备份域由 Vbat 供电 ,PC14,PC15 功能丢失 , 该两个 IO 口线设置为模拟输入功能 .
OSC_IN 和 OSC_OUT 可以重新映射为 GPIO PD0,PD1.
注意 PD0,PD1 用于输出地时候仅能用于 50MHz 输出模式 .
注意C13,PC14,PC15 只能用于 2MHz 的输出模式 ,, 最多只能带 30pf 的负载 , 并且同时只能使用一个引脚!!!!!!!!
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