在嵌入式应用时，往往需要对代码执行时间进行计算，RT-Thread的系统时钟通常以1ms为单位，无法精确计算1ms以下的操作耗时，可以使用自带的硬件定时器进行操作。

RT-Thread自带定时器外设，但操作相对较复杂，在仅用技术的情况下，可以通过操作寄存器来实现。

由《STM32F4xx中文参考手册.pdf》可知，定时器1-14均挂载在APB1和APB2下，启用定时器之前需要开启对应的时钟。
1 z/ H7 q7 b' d% }

% o3 j* c& p# z

不同定时器的时钟频率是不一样的，结合CubeMX配置的时钟，可以获知定时器的输入时钟。


3 i' F1 N$ I' l5 t; X( B
2 h( h: `& B* U5 }2 C8 A& X
假如我们使用的是定时器3，其挂载在APB1下，APB1的的外设频率是42MHz，而定时器自带二倍频，所以其时钟输入为84MHz。

2 \0 D- u! d, i2 R. m那么一个测试程序如下：

1. int time_test()
   * x3 ]9 d  E5 {
2. {
   
3.     RCC->APB1ENR |= 1 << RCC_APB1ENR_TIM3EN;
   * R' l! F% j$ E6 j) e7 P; |. y" ]( ]
4.     TIM3->CNT = 0;
   3 C% a2 T8 `. U' [: _: {6 U
5.     TIM3->ARR = 65535;
   0 g# {- [' r6 P; X5 t' c) t
6.     TIM3->PSC = 8400;
   % ^+ ?& e/ r6 ^2 v  P$ m
7. 
   / S+ E2 u/ |7 t& i: j
8.     TIM3->CR1 |= TIM_CR1_CEN;
   ! |% R7 l0 J- P+ W2 x3 c$ |3 m& _
9. 
   
10.     rt_thread_mdelay(500);
    
11. 
    " i; C7 \- t' D
12.     TIM3->CR1 &= ~TIM_CR1_CEN;
    $ A5 x2 r" @( }; }0 ~$ k, U
13. 
    1 q  n: ^. X2 O$ G$ W. e
14.     rt_kprintf("500ms time=>%6d\n", TIM3->CNT);
    
15. }
    
16. MSH_CMD_EXPORT(time_test, time_test);
    ; G! N# [" X- c, M9 ~2 X

复制代码

1.开启定时器3的时钟使能；
2.设置计数值为0，也就是从0开始计数；
% H4 n, S9 q& p) L8 f( ~3.设置自动重装载值为65535，因为定时器默认是向上计数的，即记到65535后会变成0；
4.设置预分频为8400，因为输入信号为84MHz，经过预分频后，定时器的计数频率为84000000/8400=10000Hz=10kHz，也就是每过100us会加1；
8 A+ O7 M3 y. ~! s' E5.启用定时器，开始计数；
: L8 }; F; G2 w. N$ i* W2 t1 s6.模拟一个500ms的操作；
7 o3 `5 |8 C2 f# |2 L7.关闭定时器，结束计数；
8.打印计数值；
  U9 E9 T; C' Z: [* F; ?' l
多次执行看看效果：
$ K1 @# Y0 l5 e/ Z" u
2 X, `  E' O3 l2 n+ j( Z9 r  c

可以看出上述结果在499ms到500ms之间。
, y" j2 C3 G. L/ R由于RT-Thread自带的延时操作是基于滴答定时器的，当执行该内容不是因为时间片到期，而是因为上一个线程转入挂起状态导致的，就会出现这种计数值差1ms以内的情况。

上述操作可以很方便的在代码中使用，前提是使用的定时器未在工程中使用。
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