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STM32H采集ADC经验分享

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STMCU小助手 发布时间:2023-3-11 19:00
注意,在CubeMX中,void SystemClock_Config(void)多了如下代码:3 V# q: Q& g; _  O
  1.   RCC_PeriphCLKInitTypeDef PeriphClkInitStruct = {0};% r3 p. Z5 [$ }. t8 ?3 a
  2.   PeriphClkInitStruct.PeriphClockSelection = RCC_PERIPHCLK_ADC|RCC_PERIPHCLK_CKPER;
    9 z& m, D. J/ Z- O, O" g
  3.   PeriphClkInitStruct.CkperClockSelection = RCC_CLKPSOURCE_HSE;# |: Z1 m7 |1 b7 E& R
  4.   PeriphClkInitStruct.AdcClockSelection = RCC_ADCCLKSOURCE_CLKP;: r' ]1 O$ ?2 _% t: n. D
  5.   if (HAL_RCCEx_PeriphCLKConfig(&PeriphClkInitStruct) != HAL_OK)) T, H5 ]: I/ ]# u8 p$ t
  6.   {
    " m, W& |' A. X0 Y0 j9 H- H
  7.     Error_Handler();
    8 K7 n9 ?6 g( Y  ^. ]
  8.   }3 a& F9 I8 t  J  ?% Z
复制代码
& G5 W% Y7 Z6 R2 ~1 @
查看HAL_RCCEx_PeriphCLKConfig函数中关于adc的部分:
+ b3 h3 \4 M( m7 G- E
  1. /*---------------------------- ADC configuration -------------------------------*/% |; g' V. l$ b) R* L2 n1 u
  2.   if(((PeriphClkInit->PeriphClockSelection) & RCC_PERIPHCLK_ADC) == RCC_PERIPHCLK_ADC)' J5 M7 ^% r8 q0 M; P. [
  3.   {: }4 y+ A6 C9 F) _2 k5 [! X' [2 J9 m  }
  4.     switch(PeriphClkInit->AdcClockSelection): j; F2 s. x# L) e# l& Y
  5.     {
    / H3 U7 q7 n5 p4 X, Y
  6. " `; f6 m9 I, {& ~% g: ^
  7.     case RCC_ADCCLKSOURCE_PLL2: /* PLL2 is used as clock source for ADC*// y& x& ?7 v$ L4 v# R9 d2 A

  8. 3 J& Y! E* G: ^* T; p
  9.       ret = RCCEx_PLL2_Config(&(PeriphClkInit->PLL2),DIVIDER_P_UPDATE);
    % X4 N' S; k2 M- @# B1 N6 @; b

  10. ' V0 z# x6 Z* ^( l# z& L
  11.       /* ADC clock source configuration done later after clock selection check */9 [+ ?* I3 g7 X! @  C0 H" ]3 X
  12.       break;0 [2 ^: @8 ]) W  a& C

  13.   C; m- h/ f- B; o+ B
  14.     case RCC_ADCCLKSOURCE_PLL3:  /* PLL3 is used as clock source for ADC*/
    - e3 F0 R$ b0 @
  15.       ret = RCCEx_PLL3_Config(&(PeriphClkInit->PLL3),DIVIDER_R_UPDATE);
    2 d; @$ y3 _1 C- N) H. i

  16. . d: j# D" s9 c, m6 c) x
  17.       /* ADC clock source configuration done later after clock selection check */
    0 ^. a6 ~8 E: D
  18.       break;
    3 @8 K; x9 f0 p0 K- |  a

  19. 1 K- b1 T8 T1 T) d' [5 {& m5 C
  20.     case RCC_ADCCLKSOURCE_CLKP:
    9 Z6 f/ K/ B  J# [8 ?- m# }  J+ N
  21.       /* HSI, HSE, or CSI oscillator is used as source of ADC clock */
    . a+ m* a( O( B( {
  22.       /* ADC clock source configuration done later after clock selection check */2 O: j3 k) l% H! g
  23.       break;7 @: O7 P& X7 w! Q+ j$ X

  24. & _3 b/ N. B. T+ Y, g/ G* b) d
  25.     default:
    * [2 {/ j+ l0 w1 ~$ P
  26.       ret = HAL_ERROR;+ X: W' v, Z5 z. R
  27.       break;4 s- C  _5 ?( x0 ]/ z/ z/ c) r
  28.     }3 f$ m8 }) D6 v% l5 j
  29. + \4 Z- K. R& g$ y" N* L5 U; }
  30.     if(ret == HAL_OK)
    ( b0 A7 Z3 `0 U6 i8 [  Z
  31.     {$ P* G' l/ Q, q: T
  32.       /* Set the source of ADC clock*/+ P; q' Y7 L5 _* c; @! n
  33.       __HAL_RCC_ADC_CONFIG(PeriphClkInit->AdcClockSelection);6 q/ C& n8 D/ j, o3 u' [
  34.     }
    8 d2 ?3 O) q: S3 R
  35.     else
    * ^# _# C1 r2 t- X( h; N- Q+ H: z8 z
  36.     {! @, }3 f2 }. E+ u3 I7 j! z
  37.       /* set overall return value */) e: ?( O: e* ]$ {1 d8 X
  38.       status = ret;
    : M# p, g, ]' A8 C' \% a$ ^0 r
  39.     }
    . Y. w, a7 t& s1 Y- k
  40.   }
    + K( J* [. p6 B7 U; A5 m
复制代码

0 B0 B6 [7 z) ]0 K# v而实际上我们只需要在生成HAL_ADC_MspInit中添加一句核心的__HAL_RCC_ADC_CONFIG(RCC_ADCCLKSOURCE_CLKP);//ADC外设时钟选择就可以了。; m) A: }+ z4 q" G- M
ADC的时钟源有三个选项:: z6 ^) s& e# c) T1 W. M
  1. /** @defgroup RCCEx_ADC_Clock_Source  RCCEx ADC Clock Source1 G% q5 Q" J  \% G  J# v( k
  2.   * @{
    ( t# \8 X$ P( g  [8 K# S
  3.   */  B6 C2 V2 s0 `& p5 h- V
  4. #define RCC_ADCCLKSOURCE_PLL2       ((uint32_t)0x00000000)
    # L9 D  |& w6 w5 \: o
  5. #define RCC_ADCCLKSOURCE_PLL3       RCC_D3CCIPR_ADCSEL_0
    5 ~" E& h3 d" U1 f8 M
  6. #define RCC_ADCCLKSOURCE_CLKP       RCC_D3CCIPR_ADCSEL_12 Z2 ]6 _: J* t$ P1 R
复制代码
: M4 y" F2 v* c0 ]* E
默认将采用RCC_ADCCLKSOURCE_PLL2,即400M的输入时钟,时钟太快,所以会导致ADC采集出来的数据不会有变化。/ |3 K0 Y7 S+ ?: z( e8 C( J; X

, d5 \; B8 D$ ~, O  N, f% O
20200426081752112.png
2 B8 m" D% }. d2 ^8 a0 V) f
, I1 i' E: ]+ g3 x1 T9 v. T1 q

: ]5 R3 r; z: v8 T全部代码如下:      
5 O. @- f9 j1 N  d6 v0 K5 H. n$ @6 s
  1. #include "adc.h"3 R; k1 _$ Z" [% X: h& s+ _
  2. #include "delay.h"       
    7 q8 }% u9 O9 o' Y5 ~5 u+ g
  3. 9 b# [, j4 @/ g7 S9 r4 s' Z5 m
  4. ADC_HandleTypeDef hadc1;3 ?: l4 N, u! T; J. ~8 ~  n
  5. ; i/ m; n) C6 r& I# v
  6. static void Error_Handler(void)
    0 X' V; \  p5 F+ v2 D) j
  7. {
    ( O: K8 B5 f) ^) f. T; X+ r
  8.   /* USER CODE BEGIN Error_Handler_Debug */
    / f: E; E* \; L- A
  9.   /* User can add his own implementation to report the HAL error return state */
    ' K6 ]7 j; X6 M' S7 o. B. s

  10. 3 s) L; {' g1 q3 a
  11.   /* USER CODE END Error_Handler_Debug */
    ; V2 |8 d6 X6 z  d& h
  12. }4 g; m2 T6 y# M1 p' D! h0 M

  13. ) P& q' v5 ^* d
  14. //获得ADC值
    6 @- }3 L" L9 Q  r! d7 `
  15. //ch: 通道值 0~16,取值范围为:ADC_CHANNEL_0~ADC_CHANNEL_16
    % e* f& ?# O$ p3 u
  16. //返回值:转换结果1 a+ X6 ?* p. l8 E- k9 `& H' I
  17. u16 Get_Adc(u32 ch)   
    1 \7 Q6 Z; \: Y
  18. {
    : `2 o5 Y% D' F. \3 D
  19.         ADC_ChannelConfTypeDef ADC1_ChanConf;
    2 N- B# r2 `  D- T* t& |( [6 z
  20.         % Y" i% D: L9 C2 f1 M% P0 C
  21.         ADC1_ChanConf.Channel=ch;                                   //通道
    4 ^7 Y: M- a/ b6 G$ [
  22.         ADC1_ChanConf.Rank=ADC_REGULAR_RANK_1;                          //1个序列/ C( `  X) f1 E8 `! N
  23.         ADC1_ChanConf.SamplingTime=ADC_SAMPLETIME_64CYCLES_5;              //采样时间      
    ' b8 S/ Q- ^6 }- @$ s: P
  24.         ADC1_ChanConf.SingleDiff=ADC_SINGLE_ENDED;                                  //单边采集                          3 f$ b* L' C8 r
  25.         ADC1_ChanConf.OffsetNumber=ADC_OFFSET_NONE;                    
    0 F9 i! H8 M, l. W* {2 k; O0 w3 F( N
  26.         ADC1_ChanConf.Offset=0;   
    0 J* C2 }1 Z! J+ H4 M/ v! U
  27.         HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc1,&ADC1_ChanConf);        //通道配置8 y3 z- A3 X* e, B7 r# o! T
  28. 0 \3 L) {% t9 ?# x7 ?% t* l% `
  29.         HAL_ADC_Start(&hadc1);                               //开启ADC
    2 t- N/ t0 b. q8 T) m! T7 G
  30.   y* ], L' x% @' G
  31.         HAL_ADC_PollForConversion(&hadc1,10);                //轮询转换" ?1 F1 m0 L. g/ v
  32.         return (u16)HAL_ADC_GetValue(&hadc1);                    //返回最近一次ADC1规则组的转换结果/ l% L" B- w- t( c+ t
  33. }
    / G! k/ G* s2 g2 G& j
  34. " T1 l- Y) x9 q0 R6 A8 V$ D
  35. //获取指定通道的转换值,取times次,然后平均 8 h" h/ g: x; U4 }6 y. M
  36. //times:获取次数
    * \; V6 X" E9 j2 s
  37. //返回值:通道ch的times次转换结果平均值
    , K; k* Q9 c7 u  k7 F: h8 i
  38. u16 Get_Adc_Average(u32 ch,u8 times)
      I& r# z4 T5 i, H5 N) `& C, A# q2 k
  39. {4 M! n3 s  X# C# G8 Y2 R# ^' N
  40.         u32 temp_val=0;
    $ Q1 H8 j6 n& z
  41.         u8 t;3 E* L7 S- Z% ^
  42.         for(t=0;t<times;t++)( F3 w. q6 r; r- Z' u( k
  43.         {
    0 S: x& j) G8 ~- y/ N8 e. Y
  44.                 temp_val+=Get_Adc(ch);
    ; B) m- _, L9 K  H+ l5 k& r
  45.                 delay_ms(5);$ A! J0 F. \) a
  46.         }
    1 y" S) j+ d2 |9 N+ V' i
  47.         return temp_val/times;
    9 K& j* v8 X# J. k
  48. } 6 Q' C6 e! V& t# g& V/ ~# H2 }
  49. % ?' `; Y1 Z# k* ]0 Q- J; q
  50. , l6 `6 e8 Q' A- e7 W+ F5 P

  51. + I. H1 o' V5 f* [$ s6 z3 H* F8 {

  52.   f' {) d9 X3 S6 P' P/ j" \
  53. /* ADC1 init function */
    & E4 \# ?- g; X2 C9 B* }9 `0 q3 e
  54. void MX_ADC1_Init(void)& ?8 n! l. z1 Y' l) ^$ s& c) M7 N5 ~
  55. {
    , [7 B* O/ i! _& A; `& R2 m
  56.   ADC_MultiModeTypeDef multimode = {0};7 {( d! D: N$ ^- ~
  57.   ADC_ChannelConfTypeDef sConfig = {0};+ s" \" H- B7 ]4 Z# }

  58. ' Q2 L! w# Y6 j0 d4 X; F
  59.   /** Common config
    3 U+ Q# u+ L: U" t' N8 g+ i; T+ D! |
  60.   */
    / }; e* i& t* C3 ~" V1 c
  61.   hadc1.Instance = ADC1;
    % V5 N, i, w& c% o
  62.   hadc1.Init.ClockPrescaler = ADC_CLOCK_ASYNC_DIV12;! W$ c' D9 ?3 D9 I
  63.   hadc1.Init.Resolution = ADC_RESOLUTION_16B;1 H3 w! a; p5 U8 l* j/ a
  64.   hadc1.Init.ScanConvMode = ADC_SCAN_DISABLE;# o2 J4 Q7 V. O6 z) b5 a' e
  65.   hadc1.Init.EOCSelection = ADC_EOC_SINGLE_CONV;
    1 a# p$ j# `. q; g6 z
  66.   hadc1.Init.LowPowerAutoWait = DISABLE;3 M$ T2 X( a# g! }  ^
  67.   hadc1.Init.ContinuousConvMode = DISABLE;
    * Y$ P, M6 M; `
  68.   hadc1.Init.NbrOfConversion = 1;
    0 {1 W6 q2 E" h- i3 u" ~
  69.   hadc1.Init.DiscontinuousConvMode = DISABLE;$ Q, w) R+ V' P8 Q+ _
  70.   hadc1.Init.ExternalTrigConv = ADC_SOFTWARE_START;! K$ }/ R$ J3 C0 _) l
  71.   hadc1.Init.ExternalTrigConvEdge = ADC_EXTERNALTRIGCONVEDGE_NONE;
    3 ^# T  R% _$ x
  72.   hadc1.Init.ConversionDataManagement = ADC_CONVERSIONDATA_DR;, o/ Q4 D% w. d9 a( u3 z, @4 l
  73.   hadc1.Init.Overrun = ADC_OVR_DATA_PRESERVED;' n- P- k) c7 m0 V/ u
  74.   hadc1.Init.LeftBitShift = ADC_LEFTBITSHIFT_NONE;" g% K# a' h9 m+ C9 J/ N
  75.   hadc1.Init.OversamplingMode = DISABLE;3 l4 ^( m& [& c* e
  76.   if (HAL_ADC_Init(&hadc1) != HAL_OK)4 u3 X/ z5 S, O! n
  77.   {# z' w, T9 e# l- h$ W
  78.     Error_Handler();- C9 B5 w) H( ~. n) {
  79.   }/ U: X5 m) Q0 j/ r
  80.   /** Configure the ADC multi-mode
    / W) \0 J+ R! o+ h$ t/ E" J; w+ u
  81.   */) q9 ~1 f8 S# w8 ~7 L
  82.   multimode.Mode = ADC_MODE_INDEPENDENT;; p2 q0 s4 `- ?0 ?3 q
  83.   if (HAL_ADCEx_MultiModeConfigChannel(&hadc1, &multimode) != HAL_OK)0 R! b2 ]1 L+ N: I* D& Y& ~: L
  84.   {
    - u: \, `5 @: o7 Y1 w
  85.     Error_Handler();' z5 |& [7 `) R  g; c" f
  86.   }5 l5 o' z5 ?8 J" Y  N( C
  87.   /** Configure Regular Channel * V  \/ F8 p1 ?; k/ o$ L
  88.   */
    : j. }  y7 m" f
  89.   sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_19;
    & t$ p4 w2 ]) S5 l# D6 @  I
  90.   sConfig.Rank = ADC_REGULAR_RANK_1;
    , r0 y4 W, J% I; t- E
  91.   sConfig.SamplingTime = ADC_SAMPLETIME_1CYCLE_5;
      s% W! O4 f. C% F0 `
  92.   sConfig.SingleDiff = ADC_SINGLE_ENDED;/ o& x( c9 d9 R* Y7 ]) K
  93.   sConfig.OffsetNumber = ADC_OFFSET_NONE;9 f) ^$ e$ U- j, F1 ?
  94.   sConfig.Offset = 0;* m4 P% f' S+ v% K+ q, S
  95.   if (HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc1, &sConfig) != HAL_OK)2 K1 q0 r7 T$ H7 h, P
  96.   {8 I! ^4 R7 \; c/ v
  97.     Error_Handler();4 \8 C( B) l6 A; Z; W$ ~7 {
  98.   }6 c7 _8 Y5 p- O

  99. # R" u( ]  \8 S1 y2 q! A
  100. }+ k1 ]2 T1 h! ~0 Q. r0 ?1 g
  101. " B. p' F/ ~3 p# u5 o7 x* x: D
  102. void HAL_ADC_MspInit(ADC_HandleTypeDef* adcHandle)* ?/ k7 `6 R( [
  103. {2 J2 H* T) \! `. }  [7 P2 p
  104. , y1 _$ l+ N( V/ Z7 _& D7 @
  105.   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};, n. `& ?0 N! j0 P
  106.   if(adcHandle->Instance==ADC1)
    3 n* f. l1 M1 C( m5 o+ {+ N9 T
  107.   {$ z/ ^& U, h% z5 U8 d
  108.   /* USER CODE BEGIN ADC1_MspInit 0 */
    : o( f9 ^* v0 h9 u, R

  109. : ~- j# o  w% X. o
  110.   /* USER CODE END ADC1_MspInit 0 */
    ) y. j2 T9 V- P2 B5 _! F+ v9 w  @
  111.     /* ADC1 clock enable */
    * ?9 O* d* m3 E, I. X7 d
  112.     __HAL_RCC_ADC12_CLK_ENABLE();% h5 R# b) U5 x! w% U$ y7 |
  113.   
    4 }0 n5 p; h1 h: W# p, _3 K$ L" W
  114.     __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
    ) w: g$ K. [7 {6 j% O$ R) u* |; v. ]
  115.                 - I* m$ Z( x1 q" j: I
  116.         __HAL_RCC_ADC_CONFIG(RCC_ADCCLKSOURCE_CLKP); //ADC外设时钟选择
    * V6 m: l1 k/ I, p8 i$ e
  117.     /**ADC1 GPIO Configuration    8 V6 l( W1 \) w( [% H0 I
  118.     PA5     ------> ADC1_INP19
    / V0 a7 v  ?8 w- S7 |6 f" |$ y5 F
  119.     */, g' [9 m8 J$ r. z; x
  120.     GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_5;6 v, S' s/ O4 R
  121.     GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_ANALOG;
    $ V7 \9 r, d2 O8 i/ g* G4 Y
  122.     GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;! I0 S, T* K' d" o8 N0 O
  123.     HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
    7 G% N' J) l' v) u" ^
  124. # B' w. z: t2 {7 Q1 ?
  125.   /* USER CODE BEGIN ADC1_MspInit 1 */
    % e+ p  ?2 \0 z* m
  126. ) u; k- F" M7 l& \& |* }5 e8 ^! ~
  127.   /* USER CODE END ADC1_MspInit 1 */
    / j7 B) `: T  e; u" H
  128.   }
    & x/ t7 c: t4 {' W& C8 M/ I% K7 ~
  129. }4 _, z3 P6 l1 t

  130. 4 y2 ]( y9 \8 I+ x3 {% D$ S8 @
  131. void HAL_ADC_MspDeInit(ADC_HandleTypeDef* adcHandle)
    & y$ U% Z) z+ i$ [9 S+ {0 a
  132. {
    + ?, [) N' o: t5 o2 f  D4 r& m$ r5 @
  133. / ~% t1 K6 P- a1 a/ C: L- Z
  134.   if(adcHandle->Instance==ADC1)
    3 A4 c9 }( h5 F: [# `4 H) v& `
  135.   {8 P/ n7 G! ?3 ^/ P4 x# p
  136.   /* USER CODE BEGIN ADC1_MspDeInit 0 */9 ]3 E3 y; c3 ~% w& W8 i
  137. * z2 l9 c! _3 I
  138.   /* USER CODE END ADC1_MspDeInit 0 */
    0 E/ H: H) a+ a" o; u% y+ l
  139.     /* Peripheral clock disable */
    2 d; X/ Z. ~4 h7 g2 F
  140.     __HAL_RCC_ADC12_CLK_DISABLE();+ W) A$ t$ x# P
  141.   . v6 j0 ]9 O# Z/ Z* I
  142.     /**ADC1 GPIO Configuration    / D3 c+ ]; I2 w9 T1 Y# a# l/ U  R! k
  143.     PA5     ------> ADC1_INP19
    " I: w+ I5 v- @/ P/ @0 o
  144.     */8 K" s8 z( K0 o& ~4 \$ ^9 s1 ~
  145.     HAL_GPIO_DeInit(GPIOA, GPIO_PIN_5);% }! w7 ]* r6 \7 _
  146. - g8 @, y( ]6 I
  147.   /* USER CODE BEGIN ADC1_MspDeInit 1 */# S: Q) J7 h7 _/ d

  148. ' \: A( t' p9 f9 a: s
  149.   /* USER CODE END ADC1_MspDeInit 1 */
    5 f+ y+ y' u5 [
  150.   }
    6 c. Z8 W1 V3 g2 f
  151. } 3 W, U2 C0 ]4 ]' K0 Z
  152. ; I8 G% I1 e. ^8 \  ^! C
  153. /* USER CODE BEGIN 1 */- w! u: Y, k0 k
  154. ( [( o# o5 D/ ]- v2 L
  155. /* USER CODE END 1 */
    . {- v/ D0 z) \% F* K
  156. " b3 v% _+ Z* p" B9 h8 N
复制代码
0 ]& z  Q, h, X$ d0 N: i7 L
主程序代码:; H9 }: Q, s: d
  1. #include "sys.h"
    9 d0 H5 Y1 ~! C5 i
  2. #include "delay.h"& Z( c& U8 u: n3 C6 A& f
  3. #include "usart.h"
      p7 u0 h) l: o5 }" N
  4. #include "adc.h"' w3 }5 {; l7 T! l+ |1 `
  5. ) Q8 ^2 t# r  C$ z, G) \. Y
  6. int main(void)
    9 ?2 s8 I( l0 M+ C# J4 c5 C# G% B
  7. {
    ) q4 }4 c7 N# w6 d
  8. u16 adcx;! K2 y1 U: g0 l3 T) R+ G3 u
  9.     //Cache_Enable();                 //打开L1-Cache
    7 N( c* g0 t! f
  10.     HAL_Init();                           //初始化HAL库
    $ ?3 x) B/ v; z5 ^0 q
  11.     Stm32_Clock_Init(200, 2, 2, 2); //设置时钟,400Mhz1 U+ F! X1 z+ a3 S  F7 x0 S: k
  12.     delay_init(400);                        //延时初始化
    ! M. Q) g1 G) A. M' [8 |
  13.     uart_init(115200);                  //串口初始化7 n6 M- S1 {! n& S9 F6 {, ?
  14.     printf("hello\r\n");
    4 K* _7 N1 w# l- P& \: o2 ]: Y7 U
  15.                 MX_ADC1_Init();
    ! U% t6 X1 D0 F0 g, Z2 D
  16.     while (1); C4 L+ V2 {/ M
  17.     {3 }; T0 F. }6 P  {/ z. s! K' N3 O
  18.                         adcx = Get_Adc_Average(ADC_CHANNEL_19, 20); //获取通道19的转换值,20次取平均+ q3 [% k& y, g+ F
  19.                         printf("adcx:%d\r\n",adcx);
    . k3 I' Q- g1 z) \- c: \7 X4 P
  20.                         delay_ms(500);
      s+ O/ p' @& t8 k* E# g5 S3 v- o
  21.     }
    ( y2 u+ c4 R& j7 l# A* ~$ C! N
  22. }
复制代码

8 F4 k8 G, ^5 B4 X————————————————
  @; h0 W/ O% C7 [: ^6 ^版权声明:小盼你最萌哒( Q- x4 F- A7 v  H* k

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赞 收藏 评论1 发布时间:2023-3-11 19:00

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1个回答
Haruno 回答时间:2023-5-17 11:34:31

感谢分享,非常有用哇

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