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STM32H采集ADC经验分享

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STMCU小助手 发布时间:2023-3-11 19:00
注意,在CubeMX中,void SystemClock_Config(void)多了如下代码:
* R4 O, q" W( E
  1.   RCC_PeriphCLKInitTypeDef PeriphClkInitStruct = {0};; V- f" k3 B0 U, \! G
  2.   PeriphClkInitStruct.PeriphClockSelection = RCC_PERIPHCLK_ADC|RCC_PERIPHCLK_CKPER;9 D. |- v! F$ Z+ x+ W3 V
  3.   PeriphClkInitStruct.CkperClockSelection = RCC_CLKPSOURCE_HSE;
      z% E4 e* l( @- G
  4.   PeriphClkInitStruct.AdcClockSelection = RCC_ADCCLKSOURCE_CLKP;2 ~3 H. G7 d$ J" y* E+ G5 J
  5.   if (HAL_RCCEx_PeriphCLKConfig(&PeriphClkInitStruct) != HAL_OK)
    ( M2 x- {0 F$ {/ S
  6.   {' y) |  c8 Z7 P6 ^7 E& n# ?
  7.     Error_Handler();5 M9 s+ M1 v7 O. r/ z
  8.   }) l6 {: i4 X- l  D, \
复制代码

7 R, N- w/ \9 j4 H, r  K查看HAL_RCCEx_PeriphCLKConfig函数中关于adc的部分:* q5 _. B$ P! w& g5 P4 e
  1. /*---------------------------- ADC configuration -------------------------------*/
    + {6 M, E& J8 `$ z& D
  2.   if(((PeriphClkInit->PeriphClockSelection) & RCC_PERIPHCLK_ADC) == RCC_PERIPHCLK_ADC)2 x/ ?0 p' B& X) X- A5 l5 w) K
  3.   {
    2 B" R* a% b4 G: l
  4.     switch(PeriphClkInit->AdcClockSelection)
    7 L* v7 l* D$ e2 R
  5.     {! X2 j6 e; ?; @0 i3 t4 h  J5 j

  6. ' r) N+ f, a& l
  7.     case RCC_ADCCLKSOURCE_PLL2: /* PLL2 is used as clock source for ADC*/9 c/ {4 Y) i4 \6 H6 l( u: I3 H- Q

  8. # V8 k* a2 G: z- B
  9.       ret = RCCEx_PLL2_Config(&(PeriphClkInit->PLL2),DIVIDER_P_UPDATE);5 t* }! k7 j8 u$ j  K$ }: @" d
  10. - {* Q! e2 x' B3 D+ U
  11.       /* ADC clock source configuration done later after clock selection check */8 {$ X* g( A; C& P2 a8 @9 t, O$ r
  12.       break;
    ) x- N( E$ n; Q7 L8 r

  13. 2 c. z/ s9 }, U  `
  14.     case RCC_ADCCLKSOURCE_PLL3:  /* PLL3 is used as clock source for ADC*/% p0 _& C7 a- H. o6 W3 ?3 X
  15.       ret = RCCEx_PLL3_Config(&(PeriphClkInit->PLL3),DIVIDER_R_UPDATE);
    ; P% Z9 A. M" P9 h5 x) K

  16. 7 O3 s% B8 v3 b7 R0 Y
  17.       /* ADC clock source configuration done later after clock selection check */) y& ]7 e  {, {/ w' ?2 q. `
  18.       break;& ~6 |2 W6 F3 q
  19. / ~, V6 t9 k2 ~/ Z
  20.     case RCC_ADCCLKSOURCE_CLKP:5 H5 \2 }" ^' j. O9 R# M1 o
  21.       /* HSI, HSE, or CSI oscillator is used as source of ADC clock */+ r) i, q: l+ a. I# u! O
  22.       /* ADC clock source configuration done later after clock selection check */# A$ s5 {. {* S4 Z7 q
  23.       break;, C' D0 F7 s& n

  24. ' j0 F" H0 `/ Q4 a6 \' B( E
  25.     default:
    ) \+ K9 D! U1 G; k! N1 p8 d. @8 W& L
  26.       ret = HAL_ERROR;
    3 q8 _1 g% C7 b' N* s( f
  27.       break;+ a" s# q* E0 I, u3 I( N/ S
  28.     }+ k; ?" T# ^0 k3 f" e

  29. 6 W% }# i4 w* q5 d& l1 `  u
  30.     if(ret == HAL_OK)
    " W" Q3 O8 M) n# d, H' R# W6 `
  31.     {
    % q% h" ^" a/ h4 y( C
  32.       /* Set the source of ADC clock*/
    # q, ^  }0 }: x4 \
  33.       __HAL_RCC_ADC_CONFIG(PeriphClkInit->AdcClockSelection);3 o* B& k3 T+ A" d8 _
  34.     }
    ) m$ \7 M( [* S: j- b0 v
  35.     else
    ' D8 b0 Z: [1 B2 `% b6 c
  36.     {
    4 b# g) W5 E/ o# G
  37.       /* set overall return value */
    : t) o' Q1 k" L' R* i$ H# I, \) d1 |
  38.       status = ret;# v( N1 {1 ?4 _1 {
  39.     }6 D* V9 ^: m5 o' @0 F# Z
  40.   }
    9 @0 z9 O1 g2 S' C, T
复制代码

" Q+ G. e# e% ]% u# [& ^而实际上我们只需要在生成HAL_ADC_MspInit中添加一句核心的__HAL_RCC_ADC_CONFIG(RCC_ADCCLKSOURCE_CLKP);//ADC外设时钟选择就可以了。
' V0 k% @" i- f1 y/ QADC的时钟源有三个选项:3 Y; L( P& ], I% {* p
  1. /** @defgroup RCCEx_ADC_Clock_Source  RCCEx ADC Clock Source$ b+ D/ B) c6 Q% Q6 g8 u! q' v
  2.   * @{4 V5 @- W8 }% k
  3.   */7 Y( e0 l, }/ `! M! `2 [- U% q
  4. #define RCC_ADCCLKSOURCE_PLL2       ((uint32_t)0x00000000)
    ' k; n9 I+ z3 G
  5. #define RCC_ADCCLKSOURCE_PLL3       RCC_D3CCIPR_ADCSEL_0% i/ B; E$ d1 k+ d8 L4 e( H% R
  6. #define RCC_ADCCLKSOURCE_CLKP       RCC_D3CCIPR_ADCSEL_1: Z  Z0 h$ F4 G) ?- L; c4 E2 |3 O
复制代码
$ |: c2 m6 Z* T) s* F9 a/ g
默认将采用RCC_ADCCLKSOURCE_PLL2,即400M的输入时钟,时钟太快,所以会导致ADC采集出来的数据不会有变化。
: Y& L7 i0 i1 W
3 x* ~: e0 ?' o; E5 |2 f: D
20200426081752112.png
* \# B  Y  r2 a
$ y/ O  n% c- V* B
, M3 x7 D* }4 o: y
全部代码如下:      
! p, y9 k# i) @; I8 s0 v8 T
  1. #include "adc.h"
    - a% d4 n) d9 v+ H1 y
  2. #include "delay.h"       
    ; ~/ b" s) N- b$ D3 Y2 @1 y
  3. 5 M0 F& p2 G& w/ T7 G; D) `
  4. ADC_HandleTypeDef hadc1;  \) g+ W  D8 Y% ?/ z$ x8 P+ c

  5. ' W0 \* X0 s3 T- J; r4 v
  6. static void Error_Handler(void)
    & C9 ~5 Y* u# E. N4 I9 K
  7. {1 ^5 H* p! q, e5 f) h
  8.   /* USER CODE BEGIN Error_Handler_Debug */
    - B, y/ @6 S# p2 J5 w
  9.   /* User can add his own implementation to report the HAL error return state */
    # b4 G0 I) i) ^, @" c( i

  10. # E  z$ O$ L( d- U1 s: `' }, E
  11.   /* USER CODE END Error_Handler_Debug */
    1 ?  F8 V8 [  W: p  Z3 @' H
  12. }- @  u1 j& E& ]7 {+ n
  13. 9 }- Y% s, ]  d1 L( p' k2 F/ b) S3 @
  14. //获得ADC值. t2 B( {# f6 W2 Q
  15. //ch: 通道值 0~16,取值范围为:ADC_CHANNEL_0~ADC_CHANNEL_16, m- C8 M5 {' i7 x# X' o
  16. //返回值:转换结果
    % z2 U( N0 ]! S  T- n9 {
  17. u16 Get_Adc(u32 ch)   / Y1 C2 |6 a& B3 c- C
  18. {# C- J0 k6 F0 w# H4 b, D$ W
  19.         ADC_ChannelConfTypeDef ADC1_ChanConf;7 H6 g" {- Y, x/ U* ~/ {( k
  20.        
    , z; [2 e: _9 }8 I& j
  21.         ADC1_ChanConf.Channel=ch;                                   //通道
    / T. e4 q% B# }1 W: w
  22.         ADC1_ChanConf.Rank=ADC_REGULAR_RANK_1;                          //1个序列: }8 Y& y, R8 ?6 y5 [2 O" _
  23.         ADC1_ChanConf.SamplingTime=ADC_SAMPLETIME_64CYCLES_5;              //采样时间      
    2 d) G+ X' \! L. u9 G  Y: w) q
  24.         ADC1_ChanConf.SingleDiff=ADC_SINGLE_ENDED;                                  //单边采集                          1 Q) `6 r3 h' S- q4 I# l( @4 X
  25.         ADC1_ChanConf.OffsetNumber=ADC_OFFSET_NONE;                     ! S, \! Q7 c# P
  26.         ADC1_ChanConf.Offset=0;   $ b! j1 {1 Q3 x& ]
  27.         HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc1,&ADC1_ChanConf);        //通道配置$ M6 Q5 c! _& v* W% D) x% j

  28. 6 v6 A# ^; T; b6 i/ L
  29.         HAL_ADC_Start(&hadc1);                               //开启ADC: z! x  ]# `9 w% d: Z
  30. & z5 }" T2 j/ e& `4 q( p( G+ M) [
  31.         HAL_ADC_PollForConversion(&hadc1,10);                //轮询转换) V# X# v3 \  S# z+ ^
  32.         return (u16)HAL_ADC_GetValue(&hadc1);                    //返回最近一次ADC1规则组的转换结果
    $ }$ ^7 @$ h4 [5 W0 U; s7 ^/ \
  33. }
    8 Z3 ?2 a3 ^6 ^; k; u0 e

  34. 7 j( \6 f3 X) i7 M+ ^, o) m
  35. //获取指定通道的转换值,取times次,然后平均
    , C6 L: \* N+ `* M- [& u
  36. //times:获取次数& g! r  c7 b/ P9 Y! p: x
  37. //返回值:通道ch的times次转换结果平均值
    $ @/ T; R3 ~1 Z' c
  38. u16 Get_Adc_Average(u32 ch,u8 times)+ I# y6 i/ ?! c
  39. {/ `) \0 J* j9 \  Q$ z9 i9 q1 @7 q
  40.         u32 temp_val=0;9 r- \9 d2 f6 F0 O5 O+ w
  41.         u8 t;
    1 t, Z: U# _/ v+ e8 B2 L
  42.         for(t=0;t<times;t++)4 s5 r+ T% z0 c9 N. I
  43.         {4 O/ J; v) p6 X* {7 I
  44.                 temp_val+=Get_Adc(ch);9 A; P- @) l! o; k7 F7 i7 J0 Q
  45.                 delay_ms(5);
    3 n1 N/ x0 z; t* t
  46.         }& I: `* G7 k6 @4 Q/ V1 A9 U
  47.         return temp_val/times;
    & T0 k- K2 Y/ z  m- T7 `
  48. } , p2 H  I+ i+ \- P$ c$ ~

  49. ) Q1 A( v; f- `- T
  50. # D% b$ Y3 t& v, W

  51. 3 t2 I& s: |3 D6 H# r/ E- ?2 f, t
  52. ; j* _  Q4 n4 t& \. V: V8 h0 {
  53. /* ADC1 init function */
      l* d5 s' K1 O# ]" }) k8 d0 a4 l' p
  54. void MX_ADC1_Init(void). h# w  n  f( |$ V; \
  55. {
    1 O% s' Y/ }% |( I; L/ n% K* l0 G
  56.   ADC_MultiModeTypeDef multimode = {0};
    0 ]% Z# I/ I- A& T$ b
  57.   ADC_ChannelConfTypeDef sConfig = {0};
    $ p3 p# ~$ x6 J; m! B* Z% Y3 k
  58. % v8 m) B; _/ @, n# C
  59.   /** Common config & e0 j: f  E$ O6 P! Q# S. j3 q
  60.   */4 w: |' t4 `0 L! S# S1 d. O
  61.   hadc1.Instance = ADC1;
    9 ]% \" P+ U$ k2 M
  62.   hadc1.Init.ClockPrescaler = ADC_CLOCK_ASYNC_DIV12;
    7 y8 j( v/ S: r' y0 O
  63.   hadc1.Init.Resolution = ADC_RESOLUTION_16B;
      h% z" K* U+ [' @
  64.   hadc1.Init.ScanConvMode = ADC_SCAN_DISABLE;* k4 f3 S% f3 r, c  s
  65.   hadc1.Init.EOCSelection = ADC_EOC_SINGLE_CONV;# s3 g* q5 g3 A) c
  66.   hadc1.Init.LowPowerAutoWait = DISABLE;
    ) p8 b- E5 p& Z7 y7 R
  67.   hadc1.Init.ContinuousConvMode = DISABLE;8 c; }' D6 K8 U$ a6 F2 C& F0 l
  68.   hadc1.Init.NbrOfConversion = 1;5 e# r' f! E9 h/ z, i
  69.   hadc1.Init.DiscontinuousConvMode = DISABLE;
      x: [: K# ?& b, u8 Y
  70.   hadc1.Init.ExternalTrigConv = ADC_SOFTWARE_START;
    . n. P+ ?5 b! D/ Y( E7 T1 l
  71.   hadc1.Init.ExternalTrigConvEdge = ADC_EXTERNALTRIGCONVEDGE_NONE;
    / `/ ^6 g5 S4 X% V6 o$ K1 W
  72.   hadc1.Init.ConversionDataManagement = ADC_CONVERSIONDATA_DR;
    3 J& |! [0 z" \+ Y+ `, s- o
  73.   hadc1.Init.Overrun = ADC_OVR_DATA_PRESERVED;6 @2 \3 i5 r; l# c
  74.   hadc1.Init.LeftBitShift = ADC_LEFTBITSHIFT_NONE;7 |% `9 }4 l; s: e. }6 ^
  75.   hadc1.Init.OversamplingMode = DISABLE;
    5 P  S  R* `* r' o& _
  76.   if (HAL_ADC_Init(&hadc1) != HAL_OK). `* M5 \  o4 _, R6 U' p5 c
  77.   {! e. Z) L- x* E( d/ k2 _# Z
  78.     Error_Handler();1 i7 X6 P; z% ]$ I5 y: `% H
  79.   }
    ; K/ l* r3 _9 v) q1 s/ p; n% `: f
  80.   /** Configure the ADC multi-mode 9 a- E) P' e) {1 b
  81.   */3 d, U  i0 \! x! @* p  k2 |  h
  82.   multimode.Mode = ADC_MODE_INDEPENDENT;: k5 i, d3 v6 t/ R
  83.   if (HAL_ADCEx_MultiModeConfigChannel(&hadc1, &multimode) != HAL_OK)
    0 i/ B4 }& \! l7 s! a
  84.   {0 t1 o5 j1 F6 {% e
  85.     Error_Handler();3 {3 M1 o/ V. O0 O3 T* ]/ z" W
  86.   }6 n- w' U+ z; P$ o8 w# |4 E8 P4 {; G
  87.   /** Configure Regular Channel
    6 m9 Z) y3 V: u
  88.   */
    5 M$ P% k' I$ S
  89.   sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_19;3 P7 i6 D9 Z! x8 Z+ e; `7 ], ~
  90.   sConfig.Rank = ADC_REGULAR_RANK_1;$ B7 h  K' z' `7 _* Z/ N8 d
  91.   sConfig.SamplingTime = ADC_SAMPLETIME_1CYCLE_5;+ R$ x* E2 M0 {$ p3 u/ `6 b; U, c
  92.   sConfig.SingleDiff = ADC_SINGLE_ENDED;
    & V5 E6 Q+ j2 m& n4 ^! p5 t/ x) @5 I
  93.   sConfig.OffsetNumber = ADC_OFFSET_NONE;: q0 E+ R9 y8 {/ k: p, o  b' ^
  94.   sConfig.Offset = 0;
    0 p) X6 L# V2 {  b3 v" J2 {( n. _1 L
  95.   if (HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc1, &sConfig) != HAL_OK)
    % l) J6 p9 L6 f" B' D
  96.   {( K8 {8 ~- y' `( G
  97.     Error_Handler();
    & x3 Z0 E  V% `$ \
  98.   }
    & t7 W2 k: X; m
  99. % C& G6 F9 T& @
  100. }
    + T2 p  J" b( f; D& J& L

  101. ) {6 m, g: N/ P3 {
  102. void HAL_ADC_MspInit(ADC_HandleTypeDef* adcHandle)
    5 d4 ]: N) \- s; G+ @$ ^* |1 z
  103. {
    $ |0 |! e) q- o' B0 }  c

  104. 0 a8 Z( ~4 U2 {/ o2 Y; f6 A& }- L/ M
  105.   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
    - z' t& {1 u4 F" O
  106.   if(adcHandle->Instance==ADC1)
    0 Q1 ^- S' D8 W$ b5 n  B
  107.   {
    ' B3 Z; {, k. G+ i5 U, {- k; c1 ^  U6 `
  108.   /* USER CODE BEGIN ADC1_MspInit 0 */
    ; L/ `8 u1 [8 W
  109. 0 [3 g7 U9 q$ E3 o$ T8 P( e
  110.   /* USER CODE END ADC1_MspInit 0 */
    # O- n. j6 B& Y
  111.     /* ADC1 clock enable */
    ; v2 g% @+ C8 ]/ }; I
  112.     __HAL_RCC_ADC12_CLK_ENABLE();( q3 I; I, p( w4 C
  113.   
    0 U, A4 N: `0 }' s/ L8 }( }7 y
  114.     __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();( \: N9 d' k( w2 o+ E: R6 h; p3 j& J
  115.                
    ! n1 D- d! {: u, z
  116.         __HAL_RCC_ADC_CONFIG(RCC_ADCCLKSOURCE_CLKP); //ADC外设时钟选择
    ' X% M7 e! o* M: v7 W% y
  117.     /**ADC1 GPIO Configuration   
    " O4 _3 d: k1 X9 n
  118.     PA5     ------> ADC1_INP19 & B  i( g9 o8 |+ O2 C2 b: I
  119.     */0 D# w* o1 Z3 R/ l* h/ G$ U
  120.     GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_5;8 e- j) Z5 Q6 O$ t: O  h/ j
  121.     GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_ANALOG;
    1 O& }9 {: D0 p3 @
  122.     GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;+ {( S: [0 \  L$ ~4 M$ E
  123.     HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);) O0 {+ c& |6 R$ \6 z$ q2 m

  124. ( D- F( ]4 K) U
  125.   /* USER CODE BEGIN ADC1_MspInit 1 */
    2 ?% i+ q/ @& N2 ]

  126. 1 S6 `& L0 e" u5 Z+ e# T
  127.   /* USER CODE END ADC1_MspInit 1 */, c, @9 r2 G' V+ A' G
  128.   }8 ], |1 t& C; R3 O: N* r* t
  129. }
    , q6 _3 P/ J: R8 y7 W

  130. ; ~$ B" `" n0 Q9 P& N8 y3 G( e* K; J
  131. void HAL_ADC_MspDeInit(ADC_HandleTypeDef* adcHandle)
    . A; |7 \* x- x
  132. {% j9 L2 e0 F6 `9 ]! D: ~% t# Z* x
  133. ! h% T& a7 K6 H( o  A! O
  134.   if(adcHandle->Instance==ADC1)
    " @% i' k; C! ]+ ]/ T! G
  135.   {
    0 l. ]* n. d" ?  d( t2 A
  136.   /* USER CODE BEGIN ADC1_MspDeInit 0 */* d9 v# }& |1 g, R/ p. |
  137. ; l( n! H7 S3 p$ w
  138.   /* USER CODE END ADC1_MspDeInit 0 */
    $ d, i! h+ p9 V8 L' _' @
  139.     /* Peripheral clock disable */7 n$ \/ _; T6 q9 T4 K7 w
  140.     __HAL_RCC_ADC12_CLK_DISABLE();8 I. j0 f% R8 {/ }% i* {: G2 P' E
  141.   
    2 @! F, F' b+ i8 r+ g& F
  142.     /**ADC1 GPIO Configuration   
    / u2 k8 ?9 @8 D' N2 W$ O( W
  143.     PA5     ------> ADC1_INP19 " F' S" |6 j& D  ]- b
  144.     */4 ]+ L( N, t+ f; F& ]% \
  145.     HAL_GPIO_DeInit(GPIOA, GPIO_PIN_5);
    / H" ]+ K8 S$ B6 I
  146. - h6 i9 o6 q7 v. }% g+ S0 e2 f3 ^- {
  147.   /* USER CODE BEGIN ADC1_MspDeInit 1 */
    7 B! Y' v  T5 h' ?6 ]6 V' R  X; S7 f5 |& t

  148. % R2 I7 G1 ]5 S
  149.   /* USER CODE END ADC1_MspDeInit 1 */
    # L6 ~, U6 x7 z% o1 M4 \$ J1 {
  150.   }
    . u/ _; Y2 y" V* ~
  151. }   M& Y3 j) o) [. j- @: J/ G

  152. % X" c3 m4 g6 j: R7 N( S
  153. /* USER CODE BEGIN 1 */; a* s' O" F7 `9 J: Q
  154. ) j3 \, a' i% ~- H: S6 O2 [
  155. /* USER CODE END 1 */
    ! @! x! z. N4 |# s+ E& X" E
  156. 0 _8 s5 G% L6 R9 {. O, C0 g
复制代码

& d. F6 `8 z: c! o$ T! g/ {/ J. k主程序代码:
# s1 L7 o) ]6 T1 d7 ~- Q7 t
  1. #include "sys.h"8 q3 f9 }% ~# ^+ V9 u
  2. #include "delay.h"
    3 V# h# z6 ~' t; b" ?( {+ n5 ^0 w
  3. #include "usart.h"
    # t8 y. }# O# J9 ?
  4. #include "adc.h"
    : _) h$ J9 J/ l+ g
  5. ( a, o& {" x( m$ \* z: s% f- ^
  6. int main(void)
    6 W3 d. {7 A$ A' a" `
  7. {- h. c" [' z/ i2 M- X- t
  8. u16 adcx;
    % [4 J  n/ D% D: O1 X! [3 l
  9.     //Cache_Enable();                 //打开L1-Cache8 J1 V0 L: \8 z  g# o
  10.     HAL_Init();                           //初始化HAL库
    2 Q+ [2 @3 e8 e1 ]7 r, ~
  11.     Stm32_Clock_Init(200, 2, 2, 2); //设置时钟,400Mhz
    ; ^& g; m/ r+ [6 {* E
  12.     delay_init(400);                        //延时初始化
    9 p. J( L$ k. j( ?
  13.     uart_init(115200);                  //串口初始化
    9 r; q: v; X$ v. V6 F5 v4 W
  14.     printf("hello\r\n");) c1 l% B( E* Q$ [6 i
  15.                 MX_ADC1_Init();/ j1 V; M, }- }5 d' s5 {2 z4 r( P
  16.     while (1)/ h$ p# ]6 |6 s
  17.     {
    , |4 A8 f1 v8 h6 t
  18.                         adcx = Get_Adc_Average(ADC_CHANNEL_19, 20); //获取通道19的转换值,20次取平均4 ^  i- e0 Q- ]
  19.                         printf("adcx:%d\r\n",adcx);/ T5 Q- B6 F  n/ U4 B# v$ m" `
  20.                         delay_ms(500);
    % O% z4 U* k/ f: K2 L5 T, G2 d
  21.     }
    - F! ]. N6 K' n! }6 I
  22. }
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版权声明:小盼你最萌哒8 Z( d0 }5 C7 q: i- M# J( Z9 t
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收藏 评论1 发布时间:2023-3-11 19:00

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1个回答
Haruno 回答时间:2023-5-17 11:34:31

感谢分享,非常有用哇

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