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STM32H采集ADC经验分享

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STMCU小助手 发布时间:2023-3-11 19:00
注意,在CubeMX中,void SystemClock_Config(void)多了如下代码:2 S: l$ C8 V' Y- d
  1.   RCC_PeriphCLKInitTypeDef PeriphClkInitStruct = {0};
    . l6 \! n. Y1 \7 H$ C  H
  2.   PeriphClkInitStruct.PeriphClockSelection = RCC_PERIPHCLK_ADC|RCC_PERIPHCLK_CKPER;
    6 `' ?: c0 }$ D1 Q
  3.   PeriphClkInitStruct.CkperClockSelection = RCC_CLKPSOURCE_HSE;) W+ ]  p+ X" m' U2 U6 H  \, F0 U# c
  4.   PeriphClkInitStruct.AdcClockSelection = RCC_ADCCLKSOURCE_CLKP;& O& n8 v  v+ ^
  5.   if (HAL_RCCEx_PeriphCLKConfig(&PeriphClkInitStruct) != HAL_OK)- m5 @8 e, C2 y$ {8 f
  6.   {
    8 ?9 H3 a* O$ S2 B! O5 `
  7.     Error_Handler();/ w3 N9 j! j2 I" i0 F, k
  8.   }
    . \6 v. [  d9 E% o7 v
复制代码
+ F& [) [# \2 }
查看HAL_RCCEx_PeriphCLKConfig函数中关于adc的部分:
" c( Y0 a5 k, P: R( v  \$ z
  1. /*---------------------------- ADC configuration -------------------------------*/7 S  E6 p. o) b" e- n) b
  2.   if(((PeriphClkInit->PeriphClockSelection) & RCC_PERIPHCLK_ADC) == RCC_PERIPHCLK_ADC)- o, m+ w6 _% m
  3.   {
    * D4 ]6 b4 ~. I9 s! X" V
  4.     switch(PeriphClkInit->AdcClockSelection)! H; l# d4 a$ ?$ f, O
  5.     {
    7 t3 c2 m3 F1 D6 M" I7 b# Y3 Y

  6.   o% d$ u0 W7 _: ?& p# [' `
  7.     case RCC_ADCCLKSOURCE_PLL2: /* PLL2 is used as clock source for ADC*/) i6 w5 I8 a3 `

  8. 5 n$ R+ ?* a$ \9 Z
  9.       ret = RCCEx_PLL2_Config(&(PeriphClkInit->PLL2),DIVIDER_P_UPDATE);
    ; ?, i' H* S) V0 z
  10. " z( O" ^, c) {9 W5 Y; @( P( B6 }
  11.       /* ADC clock source configuration done later after clock selection check */
    / o$ |# y: Y% [2 y& U* V' n/ ?
  12.       break;
    ! E& ~: e% Z5 `( l2 O

  13. # w& K1 b( O# s& W* S
  14.     case RCC_ADCCLKSOURCE_PLL3:  /* PLL3 is used as clock source for ADC*/
    : r& g( a; k. L6 Z% `
  15.       ret = RCCEx_PLL3_Config(&(PeriphClkInit->PLL3),DIVIDER_R_UPDATE);
    # _" F6 p# j1 c9 K. j

  16. 4 U9 a  U8 t9 o  L% t
  17.       /* ADC clock source configuration done later after clock selection check */
    . d) Y/ @, D' ]3 x; D/ P
  18.       break;$ ]5 n8 W$ j3 d8 ^6 F
  19. 6 E* t& T: U# u5 @/ l
  20.     case RCC_ADCCLKSOURCE_CLKP:
    4 r; K8 V; b+ C0 v0 H
  21.       /* HSI, HSE, or CSI oscillator is used as source of ADC clock */# g8 g8 ]4 C, G! y# c. a
  22.       /* ADC clock source configuration done later after clock selection check */
    2 _$ Z  z( h3 j. u. t
  23.       break;
    ( U: y: L+ f# o" ?

  24. 0 u2 ]4 x$ N! b
  25.     default:5 ^6 G" R* _( h3 m
  26.       ret = HAL_ERROR;; N7 x- \8 J. i1 x
  27.       break;, B# ?$ L  n8 f- T, z, ]
  28.     }$ h- h: M. i: Z4 ~( [

  29. * @9 g0 i  z: t" S- F5 i
  30.     if(ret == HAL_OK)
    $ m1 V" f( t# W5 I& H5 H
  31.     {% m; x9 f& D: u3 j6 o; \& O7 ~
  32.       /* Set the source of ADC clock*/  v' X$ t9 E/ ~2 ^
  33.       __HAL_RCC_ADC_CONFIG(PeriphClkInit->AdcClockSelection);2 l$ h8 \" G: o5 K, t: r
  34.     }& N( F% H; y- E& D- O3 N4 h
  35.     else
    . t0 c2 x) P. c
  36.     {- O) w* z- c3 Y1 W* h0 E1 b0 {
  37.       /* set overall return value */* {* d0 [8 W1 t' b* s, E  M5 {
  38.       status = ret;2 n, T* J* F$ C" d$ G3 Y
  39.     }+ S# ]- [$ ?3 p/ ~! R
  40.   }9 Y' E& \  h1 O5 Z" H8 I/ c
复制代码

( [! o( l: s0 w' x  ?而实际上我们只需要在生成HAL_ADC_MspInit中添加一句核心的__HAL_RCC_ADC_CONFIG(RCC_ADCCLKSOURCE_CLKP);//ADC外设时钟选择就可以了。8 K& B- @, e! l+ |, q
ADC的时钟源有三个选项:
  C2 Y* B, i7 n3 ]- F
  1. /** @defgroup RCCEx_ADC_Clock_Source  RCCEx ADC Clock Source
    + A% _, d+ T$ G4 R& [
  2.   * @{
    ' D; J; i6 r  W) e6 ]' Z8 B" w6 ]
  3.   */
    & p0 f, j" V9 |/ h: v
  4. #define RCC_ADCCLKSOURCE_PLL2       ((uint32_t)0x00000000)
    8 z! E3 E" v: e/ a. u3 ^5 i/ M
  5. #define RCC_ADCCLKSOURCE_PLL3       RCC_D3CCIPR_ADCSEL_0
    1 D3 f7 S+ B) k8 Y- c; b! B
  6. #define RCC_ADCCLKSOURCE_CLKP       RCC_D3CCIPR_ADCSEL_13 a) Q" S; E8 F8 }7 P: ~
复制代码

' t, c6 G+ D0 u  ?2 J- A1 \3 L默认将采用RCC_ADCCLKSOURCE_PLL2,即400M的输入时钟,时钟太快,所以会导致ADC采集出来的数据不会有变化。- r6 @6 z  |& M9 p8 I6 f

/ O+ Z- g4 s; {. [3 E$ T! g
20200426081752112.png : H" O6 p3 \' d- k1 w7 `  m3 g

8 t/ T. T4 B" x. c- F
/ p$ ~7 W1 {; m0 n" l
全部代码如下:       ' \1 j4 G2 Y* O9 C; M
  1. #include "adc.h"
    . j* Q/ K: }* ~5 ]! L2 B% ?" w$ F
  2. #include "delay.h"       
    . V. j1 b: f5 M5 D4 R$ ~  r0 K

  3. # ^+ q, ~: e, s2 C
  4. ADC_HandleTypeDef hadc1;
    ' G6 n5 Z3 Q; h* B

  5. 9 j& c9 ~/ }; w3 @) }& V; t- ^, x
  6. static void Error_Handler(void)8 F7 X7 B- F& a4 M7 [0 `
  7. {  l, v* b3 o7 l& `0 `2 p1 s
  8.   /* USER CODE BEGIN Error_Handler_Debug */
    7 ~* d+ B. \+ n/ t7 A* s5 \
  9.   /* User can add his own implementation to report the HAL error return state */2 Q0 B* K2 ^. g& M* n3 e

  10. ' j3 j! S& A4 \9 s, v# T
  11.   /* USER CODE END Error_Handler_Debug */7 x% H6 F" t) g
  12. }
    : H* Z3 Y' C1 g9 l& l3 p7 Z2 i1 a

  13. 0 T4 E0 w0 s8 H/ G+ r
  14. //获得ADC值- l2 t& ~) u+ j% [
  15. //ch: 通道值 0~16,取值范围为:ADC_CHANNEL_0~ADC_CHANNEL_16
      o( W6 I0 p/ @& I
  16. //返回值:转换结果* L" }* z6 O- O  Y; r4 R( E9 [
  17. u16 Get_Adc(u32 ch)   , R5 D3 ?, R0 l" J6 ~# d
  18. {
    ; @8 A) k) z$ o" P+ R
  19.         ADC_ChannelConfTypeDef ADC1_ChanConf;
    ( `% ?( X, C2 ~! w0 ^* I- D
  20.        
    ) D6 U- F9 ~# W* A* h' }* N7 m
  21.         ADC1_ChanConf.Channel=ch;                                   //通道
    . k. i3 ~4 j# a  f5 o
  22.         ADC1_ChanConf.Rank=ADC_REGULAR_RANK_1;                          //1个序列
    9 i  T9 Y  O3 P8 ?) u
  23.         ADC1_ChanConf.SamplingTime=ADC_SAMPLETIME_64CYCLES_5;              //采样时间       * `+ y9 u; H% F% {* m: u. M
  24.         ADC1_ChanConf.SingleDiff=ADC_SINGLE_ENDED;                                  //单边采集                          ! G3 L4 F6 Q" V& D- _% k3 W. _; |
  25.         ADC1_ChanConf.OffsetNumber=ADC_OFFSET_NONE;                    
    5 m# [) c( ]. ?) Y8 L* g
  26.         ADC1_ChanConf.Offset=0;   . R) ?1 k3 `5 Z6 ]
  27.         HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc1,&ADC1_ChanConf);        //通道配置2 l$ l, F% u( H& o

  28. ( U" k. H6 Y3 P+ }" t5 `
  29.         HAL_ADC_Start(&hadc1);                               //开启ADC
    + g6 n1 B' M& y, l( y  M7 l6 X. v

  30. " G; G$ ]# ?8 _- d: j( K( I0 \
  31.         HAL_ADC_PollForConversion(&hadc1,10);                //轮询转换
    ! r. R) O( g4 t
  32.         return (u16)HAL_ADC_GetValue(&hadc1);                    //返回最近一次ADC1规则组的转换结果
    6 l: }% x6 V& d2 q% e3 Z! M& N' `- \
  33. }8 ^' ?- c) [) P" f

  34. 6 _& a+ p* h& c+ M7 S( u$ n
  35. //获取指定通道的转换值,取times次,然后平均 " ~( p( s/ N4 a9 P; E. Y8 @
  36. //times:获取次数
    & V* x7 {# f( Z7 n% |2 }9 W& v
  37. //返回值:通道ch的times次转换结果平均值
    : M* U- D& \- K$ \9 Y% L
  38. u16 Get_Adc_Average(u32 ch,u8 times)! ^5 ]1 Q! A( s  A# S
  39. {- L% }! T7 F& N7 _$ q# j
  40.         u32 temp_val=0;' M$ |9 ~* S$ z
  41.         u8 t;
    6 D8 q( ^* f9 p% E4 W
  42.         for(t=0;t<times;t++)
    1 z% k, Q7 d% M
  43.         {' h- S7 h/ Q, ]9 t
  44.                 temp_val+=Get_Adc(ch);  a! x/ F% @$ p
  45.                 delay_ms(5);
    " S& t. \1 v8 G0 y5 y8 j3 e0 _0 }' ~
  46.         }
    6 W* t; U! g. _: @# d9 O
  47.         return temp_val/times;
    8 ^/ l$ b+ S1 E$ ]. Y
  48. }
    ' q6 F0 C# |, I8 n: r

  49. # [! |2 E; M. t7 @. K

  50. 9 |+ o5 w6 z9 r
  51. , O1 V. n+ v. W8 `# m

  52. ( G+ ~# N, {. [  N3 u
  53. /* ADC1 init function */9 K! @  Y7 w2 ?5 [
  54. void MX_ADC1_Init(void)
      P3 m7 d/ \, L" i8 x
  55. {
    * Y) S" @# `. Q- p% U
  56.   ADC_MultiModeTypeDef multimode = {0};  G4 [! \  [/ C; e1 L
  57.   ADC_ChannelConfTypeDef sConfig = {0};/ O4 h; j* H4 ^, n
  58. / r; g+ E  W# Q
  59.   /** Common config   k5 x( [) I, u
  60.   */' x- I6 t+ q; C7 d, |' U7 z
  61.   hadc1.Instance = ADC1;1 W' y* B8 w. t
  62.   hadc1.Init.ClockPrescaler = ADC_CLOCK_ASYNC_DIV12;
    ; h6 q/ u5 J* Y, X- G; [
  63.   hadc1.Init.Resolution = ADC_RESOLUTION_16B;- c% Q- I3 m  a: L$ G
  64.   hadc1.Init.ScanConvMode = ADC_SCAN_DISABLE;" O5 N" ?' h0 S( `& `5 N& [
  65.   hadc1.Init.EOCSelection = ADC_EOC_SINGLE_CONV;% b5 b; @4 K# D
  66.   hadc1.Init.LowPowerAutoWait = DISABLE;
    $ I. Y, q+ n5 u# L' F
  67.   hadc1.Init.ContinuousConvMode = DISABLE;
    $ r& ^* o/ F$ e8 @4 x) e/ P
  68.   hadc1.Init.NbrOfConversion = 1;
    3 O9 O; w5 C( a( H: T% i' D
  69.   hadc1.Init.DiscontinuousConvMode = DISABLE;
    * |% m3 |4 P% X) F! j
  70.   hadc1.Init.ExternalTrigConv = ADC_SOFTWARE_START;  X6 n$ h4 Y% g/ K
  71.   hadc1.Init.ExternalTrigConvEdge = ADC_EXTERNALTRIGCONVEDGE_NONE;# M. V3 A- r" J7 i& {
  72.   hadc1.Init.ConversionDataManagement = ADC_CONVERSIONDATA_DR;
    . a1 H7 `+ x5 S, Q6 g0 A7 k! i' k" P3 U
  73.   hadc1.Init.Overrun = ADC_OVR_DATA_PRESERVED;
    ( G4 |/ r9 v9 ^
  74.   hadc1.Init.LeftBitShift = ADC_LEFTBITSHIFT_NONE;
    7 E, t& W9 ]+ s! {* P' @+ i; H
  75.   hadc1.Init.OversamplingMode = DISABLE;
    5 {8 s$ C" T& G, d2 m, i3 ~: ?
  76.   if (HAL_ADC_Init(&hadc1) != HAL_OK)
    7 [. ^# {: w% \. }1 J! q( R
  77.   {
    / l. R5 P) {3 t6 ~. S. w- u; S
  78.     Error_Handler();/ v8 c& |# w! F: z$ c! c
  79.   }
    2 ^* B% b. Z' ~- r; q' o1 V
  80.   /** Configure the ADC multi-mode 0 M2 R7 }5 w; ?0 @
  81.   */3 a' X% a* v( Z. {  A4 u+ [
  82.   multimode.Mode = ADC_MODE_INDEPENDENT;' Y) V  F1 F: b/ }9 D+ t) A$ \
  83.   if (HAL_ADCEx_MultiModeConfigChannel(&hadc1, &multimode) != HAL_OK)2 t9 \2 e( o3 P. m% t( X5 B
  84.   {
    4 i; y% P4 J- i/ E" |. d- S* I7 W
  85.     Error_Handler();: [$ M: f/ S+ r# x9 K- ?7 d
  86.   }
    6 w1 A2 |: T0 m4 B: `0 z: {+ [
  87.   /** Configure Regular Channel ( ^" Z) [2 J& K/ ^( O
  88.   */
    4 U% E! Z, x! \
  89.   sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_19;
    ( b% |6 c" o4 C# S
  90.   sConfig.Rank = ADC_REGULAR_RANK_1;
    0 J- [% r# J9 ^
  91.   sConfig.SamplingTime = ADC_SAMPLETIME_1CYCLE_5;6 |2 ?; @$ T" r, A3 D" p
  92.   sConfig.SingleDiff = ADC_SINGLE_ENDED;
    " _8 W! N% i* D* r
  93.   sConfig.OffsetNumber = ADC_OFFSET_NONE;
    / u# k) E/ p* Q& _% q
  94.   sConfig.Offset = 0;
    / ^( [. @1 K$ J: n, x+ h
  95.   if (HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc1, &sConfig) != HAL_OK)
      C* }  y7 f7 P  c5 f
  96.   {
    " U. o  [! x5 Y/ |' W* i
  97.     Error_Handler();
    ! i5 c3 L; C& O& C& z. G
  98.   }
    * k! [# [* V% P6 Y! |7 t
  99.   ]6 y# W8 Z0 L1 |* y) g
  100. }
    8 l6 l" W0 M; M0 \# {; ?+ T; T

  101. 1 ?) w; T- l  y9 p; O2 y# H
  102. void HAL_ADC_MspInit(ADC_HandleTypeDef* adcHandle)1 [$ d2 E$ m" ?
  103. {
    1 m1 }& x& ]% Q# s

  104. ' e+ P* q2 e7 p8 ~; H
  105.   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
    $ J# O, @/ L, ?4 u/ e. h1 m3 d
  106.   if(adcHandle->Instance==ADC1)% Y( s. V9 s5 h- L: x; |( n  V
  107.   {) J' }6 F( q; Z$ z- Y
  108.   /* USER CODE BEGIN ADC1_MspInit 0 */
    1 [! I6 E; O: U( y- z7 |4 Y9 G

  109. * b5 b1 W; F# z, o0 R$ x! D
  110.   /* USER CODE END ADC1_MspInit 0 */# |* c- p2 W! x  O* G4 O
  111.     /* ADC1 clock enable */
    / @9 X$ [* {/ A  Z' Z
  112.     __HAL_RCC_ADC12_CLK_ENABLE();. e; N0 S6 R4 `4 a7 a1 x5 e6 i. q
  113.   
    ! r! t6 \6 l, T
  114.     __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();- z$ D! c+ s! s' X8 `, B; u
  115.                
      l; z; |$ J$ c* R
  116.         __HAL_RCC_ADC_CONFIG(RCC_ADCCLKSOURCE_CLKP); //ADC外设时钟选择
    2 L) s5 Z( g' r, m- G
  117.     /**ADC1 GPIO Configuration   
    # j, i# K, a, N) ^2 N
  118.     PA5     ------> ADC1_INP19
    + O" |! \. Y% F0 q1 [8 q5 c# K; }
  119.     */
    " L2 s7 x. M1 y! C- c
  120.     GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_5;
    0 |' l; Y: T4 K& ~
  121.     GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_ANALOG;7 H/ M# z7 i8 z! }8 I# G8 ~
  122.     GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    3 z: Y7 j) u0 a5 D  |4 D; ~
  123.     HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);  f2 O3 Q6 e1 O  P+ i5 h, X, k3 C: d
  124. 5 D  e5 h  @, v$ c0 d$ g
  125.   /* USER CODE BEGIN ADC1_MspInit 1 */
    ' m- n" O) _+ I

  126. + ~! n# B2 _0 v. D3 t: G
  127.   /* USER CODE END ADC1_MspInit 1 */
    # Q0 q7 K; B: b1 H5 i1 U
  128.   }
    9 G1 D/ V0 s9 a: g, l
  129. }7 {. L; I3 H  o* g0 c
  130. 7 {% m4 S9 x9 _+ s. q5 S' C
  131. void HAL_ADC_MspDeInit(ADC_HandleTypeDef* adcHandle)5 q# q. c0 Z4 z" k
  132. {1 X3 }7 U7 d) N, q) q8 Q$ k  |' E- c9 B
  133. ; k* ~! l" w) S
  134.   if(adcHandle->Instance==ADC1)
    ; l3 I! N, R" U4 @
  135.   {
    9 h: h4 H1 |+ O* Z& J9 C. ~
  136.   /* USER CODE BEGIN ADC1_MspDeInit 0 */
    + _! o9 |* h# F
  137. 6 l  j% s9 c3 w: {# y
  138.   /* USER CODE END ADC1_MspDeInit 0 */: r$ i' o+ i! K7 Y7 T) |( {5 d
  139.     /* Peripheral clock disable */% r2 K  j# O* j0 G. [0 h9 Z( l
  140.     __HAL_RCC_ADC12_CLK_DISABLE();
    , W& a$ i6 R$ G
  141.   
    7 o$ ]- y  z/ L1 Z- w
  142.     /**ADC1 GPIO Configuration   
    8 O7 p# {3 J6 k% u  T% B
  143.     PA5     ------> ADC1_INP19
    : `' Z0 b/ l! k4 W
  144.     */
    5 z- L) o5 H$ C3 j  N
  145.     HAL_GPIO_DeInit(GPIOA, GPIO_PIN_5);
    ) S% \6 O+ t& a" q& K* S
  146. ' Z" T# L' E/ Y' S; _2 M1 a4 ]
  147.   /* USER CODE BEGIN ADC1_MspDeInit 1 */- [# q% t1 d3 ~2 u
  148. + z+ [8 O! P3 g& ?
  149.   /* USER CODE END ADC1_MspDeInit 1 */  z* c9 R$ m4 T, K+ b
  150.   }
    . C3 B' o1 z: b8 X% B
  151. } ( G9 _1 B: c$ m; I1 k% Q

  152. $ `  n: N  @' f! U
  153. /* USER CODE BEGIN 1 */
    0 J* P$ X- R! |+ q; \( {: T* ^2 _7 v
  154. * N* Q0 E. Q1 L7 Z6 ~
  155. /* USER CODE END 1 */
    - n$ m0 w1 ^+ E( U3 L/ X7 Q

  156. 7 N7 p9 B0 e  W, s6 G( m
复制代码

4 H% ?  }" p8 g5 i- H主程序代码:* r9 \9 [, ~' v2 l- i
  1. #include "sys.h"
      m6 k# j% ^! Z) ?* W
  2. #include "delay.h"2 n7 p2 G+ L- y( n3 Q# ^
  3. #include "usart.h"
    - k' B0 W" s/ d. B- B4 G, k
  4. #include "adc.h"' k# R% N: n3 k, ~  f$ A

  5. 9 ^8 }. k' X8 F! }
  6. int main(void)
      F  U* |& A4 u+ L( V# p
  7. {# S/ r9 I( s/ I" v  l; \- F
  8. u16 adcx;5 G. ^5 t2 ?1 h% j: `8 C) y
  9.     //Cache_Enable();                 //打开L1-Cache
    , u- x! g& y! C; e9 w4 t5 G6 Z4 m
  10.     HAL_Init();                           //初始化HAL库4 m; t+ a% b  x8 }
  11.     Stm32_Clock_Init(200, 2, 2, 2); //设置时钟,400Mhz
    ( a, Q2 T$ x3 M( i
  12.     delay_init(400);                        //延时初始化7 Z9 A. Z$ o7 {( J( }9 Y4 H/ i3 B
  13.     uart_init(115200);                  //串口初始化" Z, s2 \! [0 h+ O
  14.     printf("hello\r\n");: x- {/ O: |6 o& f. D
  15.                 MX_ADC1_Init();
    8 y5 h: [: l4 C2 p
  16.     while (1): r/ P) o( q& _: }3 M0 a, d; s  M( [
  17.     {
    5 N: E- q! O& h! r" H4 W
  18.                         adcx = Get_Adc_Average(ADC_CHANNEL_19, 20); //获取通道19的转换值,20次取平均
    2 p" \# P' ?$ U$ j7 y1 G
  19.                         printf("adcx:%d\r\n",adcx);1 }3 V" l) C1 a! K0 x
  20.                         delay_ms(500);5 f0 m  i" L* {- T  l" ~; i2 i$ [
  21.     }
    0 w6 R" o: k! ]3 D1 R
  22. }
复制代码
0 C$ d; M( w. `/ N9 @0 }: H: C
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0 `% [4 f( G$ m版权声明:小盼你最萌哒
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收藏 评论1 发布时间:2023-3-11 19:00

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1个回答
Haruno 回答时间:2023-5-17 11:34:31

感谢分享,非常有用哇

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