惯性模块是LSM6DSO32X，使用官方开发板在Unioc-GUI上可以看到MLC结果寄存器是有数值的（无论是官方例程还是自己的程序），在自己设计的板子上使用了LSM6DSO32X，MLC功能工作正常，中断正常，但是每次收到中断后读取MLC结果寄存器数值为00（无论是官方例程还是自己的程序）。而同样的FSM功能，无论是官方例程还是自己的程序，均能在自己的板子上正常读取结果寄存器。

请问如何解决。

您读MLC结果寄存器是怎么读取的？收到中断后的代码流程是怎样的？具体可以参考AN5656的说明