1. 问题描述
今天调试STM32软件I2C的过程中遇到了一个问题：在采用 STM32 的 PB3 和 PB4 引脚做软件I2C通信时，发现 PB3 和 PB4 引脚的电平一直拉不低。反复检测了硬件连接是否短路，发现并没有硬件问题。后来查看了 STM32 芯片的原理图，发现PB3 和 PB4 引脚对应于JTAG调试接口，芯片默认开启JTAG调试功能。因此，程序中如果不禁用 JTAG 调试方法，那么这两个引脚将无法作为正常引脚来使用。STM32芯片原理图如下：
1 n% s1 u/ A2 [
3 R& c" X+ D: x7 r9 F. n  n$ T

2. 解决方法
4 {) p' M! k+ Q* R7 a. h在 stm32f10x_gpio.h 中我们可以看到 STM32 的 JTAG 和 SWD 使能地址：
6 T) V' a0 {- _4 Q7 _: k
. g0 N! s1 W' @* D/ y. o

1. #define GPIO_Remap_SWJ_NoJTRST      ((uint32_t)0x00300100)  /*!< Full SWJ Enabled (JTAG-DP + SW-DP) but without JTRST */
   ! n% w; Y. ]2 J. S
2. #define GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable  ((uint32_t)0x00300200)  /*!< JTAG-DP Disabled and SW-DP Enabled */
   
3. #define GPIO_Remap_SWJ_Disable      ((uint32_t)0x00300400)  /*!< Full SWJ Disabled (JTAG-DP + SW-DP) */
   * t% C0 q8 s, Z& v5 @4 ?

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+ Z6 m" O. P/ y1 v0 O  }6 V- W根据参考文献中提到的方法，为了使 PB3 和 PB4 能够作为正常引脚使用，用于软件 I2C 通信，我们需要禁用 JTAG调试方法。在整个程序的初始化函数中加上如下代码：

1. GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable, ENABLE);     //禁用JTAG
     O. d' ^' A$ ^8 y

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$ d  c: m, X1 c, }这样一来，PB3 和 PB4 即可作为正常引脚使用。
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