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基于STM32库函数经验分享

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攻城狮Melo 发布时间:2023-3-26 15:57
1.void GPIO_Init(GPIO_TypeDef* GPIOx, GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct)
定义:Init是Initiate的简写,而Initiate有“开始”的意思,所以这个函数就是GPIO的初始化函数。且主要初始化哪一个引脚的工作模式和速度。(根据函数名简写的词得到全写的单词,再根据全写的单词去揣测这个函数的功能,有助于记忆这个函数哦)
输入:这个函数的输入包含了两个。①、GPIO_TypeDef* GPIOx:这个输入变量主要是指GPIOA、GPIOB、GPIOC...等这些,可以从A到G。这就好比C51单片机的PA口、PB口和PC口,但是STM32的“口”比C51多一些。②、 GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct:这个输入变量是个结构体,也就是说,你得先构造一个结构体然后才能往这个函数里面输入。这个结构体包含了三个内容:指定GPIO口的哪一引脚(GPIO_Pin)、这一引脚要以什么工作方式工作(GPIO_Mode)、工作速度是多少(GPIO_Speed)。这个也好理解,这个初始化函数可以对每个口的每个引脚设定自己的工作特点。③、GPIO_Pin:用来指定引脚,注意书写格式GPIO_Pin_数字。比如:GPIO_Pin_0;GPIO_Pin_1。
  1. #define IS_GET_GPIO_PIN(PIN) (((PIN) == GPIO_Pin_0) || \
  2.                               ((PIN) == GPIO_Pin_1) || \
  3.                               ((PIN) == GPIO_Pin_2) || \
  4.                               ((PIN) == GPIO_Pin_3) || \
  5.                               ((PIN) == GPIO_Pin_4) || \
  6.                               ((PIN) == GPIO_Pin_5) || \
  7.                               ((PIN) == GPIO_Pin_6) || \
  8.                               ((PIN) == GPIO_Pin_7) || \
  9.                               ((PIN) == GPIO_Pin_8) || \
  10.                               ((PIN) == GPIO_Pin_9) || \
  11.                               ((PIN) == GPIO_Pin_10) || \
  12.                               ((PIN) == GPIO_Pin_11) || \
  13.                               ((PIN) == GPIO_Pin_12) || \
  14.                               ((PIN) == GPIO_Pin_13) || \
  15.                               ((PIN) == GPIO_Pin_14) || \
  16.                               ((PIN) == GPIO_Pin_15))
复制代码

GPIO_Mode:用来指定每个引脚的工作模式,输入输出共有八种工作模式。我们引用内部的代码看看八种模式是怎么书写的。
  1. #define IS_GPIO_MODE(MODE) (((MODE) == GPIO_Mode_AIN) || ((MODE) == GPIO_Mode_IN_FLOATING) || \
  2.                             ((MODE) == GPIO_Mode_IPD) || ((MODE) == GPIO_Mode_IPU) || \
  3.                             ((MODE) == GPIO_Mode_Out_OD) || ((MODE) == GPIO_Mode_Out_PP) || \
  4.                             ((MODE) == GPIO_Mode_AF_OD) || ((MODE) == GPIO_Mode_AF_PP))
复制代码

也就是说,我们输入模式的时候,要按照它所要求的格式进行书写!GPIO_Speed:STM32的引脚主要有如下的三种初始化速度。它用枚举法,把具有的三个速度放置在了一个结构体中。我们输入,在当前萌新时期下,输入这三个速度最好,等到大佬时候再其他速度。最后还是要注意书写格式!!!
  1. typedef enum
  2. {
  3.   GPIO_Speed_10MHz = 1,
  4.   GPIO_Speed_2MHz,
  5.   GPIO_Speed_50MHz
  6. }GPIOSpeed_TypeDef;
复制代码

输出:对函数无输出,但是实际上对芯片的若干引脚进行的初始化,只是这样的结果我们不必在C语言平台里面看到,故对C函数而言是无输出。

例子:
  1. GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  2.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;
  3.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_2;
  4.         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
  5. GPIO_Init(GPIOD,&GPIO_InitStructure);
复制代码

可见,这个程序段是对GPIOD口的2引脚进行工作模式(PP)和工作速度(50MHz)的初始化。

注意:先设置一个结构体,然后再对结构体里面的内容进行填充,最后把这个结构体输入到初始化函数中。最后但也很重要的是,我们输入到函数里面,对结构体,我们用指针引入进去就好了!!!&+结构体名。

2. uint8_t GPIO_ReadInputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
定义:"ReadInputDataBit"中文直译就是“读”“输入”“数据”“位”,所以这个函数是用来读取某一个口的某一引脚的电平(0或1)。
输入:①、GPIO_TypeDef* GPIOx:指的是哪一个“口”,具体啥内容和啥书写格式与前面一样。②、uint16_t GPIO_Pin:指的是哪一个引脚,具体啥内容和啥书写格式与前面一样。
输出:高低电平。

例子:
  1. GPIO_ReadInputDataBit(GPIOD, GPIO_Pin_8);//读取GPIOD.8的输入电平
复制代码

3. uint16_t GPIO_ReadInputData(GPIO_TypeDef* GPIOx);
定义:"ReadInputData"中文直译就是“读”“输入”“数据”,与前面的对比就是他这个函数少了“位”这个符号。所以这个函数是用来读取某一个口所有引脚的电平。
输入:GPIO_TypeDef* GPIOx:哪一个口。
输出:一组的高低电平。

例子:
  1. GPIO_ReadInputData(GPIOA);//读取GPIOA组中所有io口输入电平
复制代码


4. uint8_t GPIO_ReadOutputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
定义:"ReadOutputDataBit"中文直译就是“读”“输出”“数据”“位”,所以这个函数是用来读取某一个口的某一引脚的输出电平(0或1)。
输入:①、GPIO_TypeDef* GPIOx:指的是哪一个“口”,具体啥内容和啥书写格式与前面一样。②、uint16_t GPIO_Pin:指的是哪一个引脚,具体啥内容和啥书写格式与前面一样。
输出:高低电平。(指这个函数的输出)
例子:
  1. GPIO_ReadInputDataBit(GPIOD, GPIO_Pin_8);//读取GPIOD.8的输出电平
复制代码


5. uint16_t GPIO_ReadOutputData(GPIO_TypeDef* GPIOx);


定义:"ReadOutputData"中文直译就是“读”“输出”“数据”,与前面的对比就是他这个函数少了“位”这个符号。所以这个函数是用来读取某一个口所有引脚的输出电平。
输入:GPIO_TypeDef* GPIOx:哪一个口。
输出:一组的高低电平。(指函数的输出)
例子:
  1. GPIO_ReadInputData(GPIOA);//读取GPIOA组中所有io口输入电平
复制代码

6. void GPIO_SetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
定义:"SetBits"中文直译就是“设置”“位”,所以这个函数是用来给某一个口的某个引脚进行高低电平设置的。
输入:①、GPIO_TypeDef* GPIOx:指的是哪一个“口”,具体啥内容和啥书写格式与前面一样。②、uint16_t GPIO_Pin:指的是哪一个引脚,具体啥内容和啥书写格式与前面一样。
输出:对函数无输出,但是实际上对芯片的若干引脚进行的高低电平设置,只是这样的结果我们不必在C语言平台里面看到,故对C函数而言是无输出。
例子:
  1. GPIO_SetBits(GPIOD,GPIO_Pin_2);//给GPIOD口的2引脚设置了高电平。
复制代码


7. void GPIO_ResetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
定义:"ResetBits"中文直译就是“重设置”“位”,所以这个函数是用来给某一个口的某个引脚进行高低电平设置的。主要是低电平(复位)。
输入:①、GPIO_TypeDef* GPIOx:指的是哪一个“口”,具体啥内容和啥书写格式与前面一样。②、uint16_t GPIO_Pin:指的是哪一个引脚,具体啥内容和啥书写格式与前面一样。
输出:对函数无输出,但是实际上对芯片的若干引脚进行的高低电平设置,只是这样的结果我们不必在C语言平台里面看到,故对C函数而言是无输出。
例子:
  1. GPIO_ResetBits(GPIOD,GPIO_Pin_2);//给GPIOD口的2引脚设置了低电平。
复制代码


8. void RCC_APB2PeriphClockCmd(uint32_t RCC_APB2Periph, FunctionalState NewState)
定义:STM32认为,每个引脚都要有自己的时钟设置,因此我们在进行位操作或者“口”操作的时候,要先对我们即将操作的“口”进行时钟设定。
输入:①、uint32_t RCC_APB2Periph:这个是用来选中你要进行时钟设定的“口”。例如:RCC_APB2Periph_GPIOD;RCC_APB2Periph_GPIOA。然后注意怎么书写这个变量。②、FunctionalState NewState:这个是一个标记,里面用枚举法告诉了我们只能有两个形式。具体代码入下:
  1. #define IS_FUNCTIONAL_STATE(STATE) (((STATE) == DISABLE) || ((STATE) == ENABLE))
复制代码
可见,我们对于这个变量只能输入ENABLE和DISABLE这两个了。

输出:对函数无输出,但是实际上对芯片的某个口进行了时钟设置,只是这样的结果我们不必在C语言平台里面看到,故对C函数而言是无输出。
例子:
  1. RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOD,ENABLE);//对D口以这种时钟设置,使能。
复制代码

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