所有STM32系列芯片都自带ISP功能，进入ISP的方式就是BOOT0置1，然后上电或复位，这时候芯片从系统存储区启动，进入ISP功能，可以使用串口0进行软件烧写。
# f$ _2 j% Z% O7 D. @. m
! _4 V8 L4 r5 u* W7 ^* v# ^STM32F2/3/4系列芯片不仅有传统的UART ISP功能，还有USB ISP功能（拥有USB功能的芯片），工作方式就是使用自带的USB外设，配置成一个USB HID设备，通过HID协议下载软件，速度和串口相比......。从系统存储区启动即可进入USB ISP，然后通过USB接上Windows，无需安装驱动，设备管理器里面出现一个HID设备：STM device in DFU mode。
+ l; ?# W- {! f% ^, C; \9 ?5 b
1 s# k" s% y+ \这时候可以使用DfuSe_Demo软件下载程序，尴尬的是只能下载".dfu"格式的文件，不能直接下载hex文件或者bin文件，鸡肋。
0 P) D; w. O+ d0 ]+ d9 U  \( j
ST官方又提供一个软件叫做：STM32CubeProgrammer，打开之后又4种下载模式，其中一种DFU模式无法识别我们的STM32 HID设备。这个问题搞了我一天，后面看了一个视频发现这是驱动的问题，需要换个驱动，使用这个软件：
4 b+ z" |8 I2 z3 G5 l

/ q& i- j  V2 M/ i  \& K
在Options选项栏里面选择 List All Devices，然后按照下图操作：
, v7 g5 _3 M' w0 w; }! T
' D5 y8 ?; o4 e& k! k2 D# W

; A  I, ^5 _/ j0 J, [After replacing the driver of the device, we can see a new USB device in the Windows Device Manager：
  f8 l! [8 q# j& i
# k0 P2 J7 @! I+ ^3 l

这时候再使用STM32CubeProgrammer，刷新一下，设备就有了：

6 e- S0 T/ R4 }
% `7 ^+ f: z6 x
接下来就能使用USB进行软件烧写了，速度很快，关键是方便：
+ Y; n$ |) U+ J% Y( g1 u. E


————————————————
% r* \* P+ R9 C# z3 n7 z& r2 {' A2 u/ w版权声明：哐哐哐 Quan
) s( R( E; ~( L6 F& R- }如有侵权请联系删除
& d7 i7 w2 `) W; b# S, S4 Z; S
2 u# U6 j8 ~  P: V
  t4 G. S# W: a% C$ C- Z3 y