所有STM32系列芯片都自带ISP功能，进入ISP的方式就是BOOT0置1，然后上电或复位，这时候芯片从系统存储区启动，进入ISP功能，可以使用串口0进行软件烧写。

0 w3 \9 z" y. C" ]STM32F2/3/4系列芯片不仅有传统的UART ISP功能，还有USB ISP功能（拥有USB功能的芯片），工作方式就是使用自带的USB外设，配置成一个USB HID设备，通过HID协议下载软件，速度和串口相比......。从系统存储区启动即可进入USB ISP，然后通过USB接上Windows，无需安装驱动，设备管理器里面出现一个HID设备：STM device in DFU mode。

" F" ^7 Z* U. d: g这时候可以使用DfuSe_Demo软件下载程序，尴尬的是只能下载".dfu"格式的文件，不能直接下载hex文件或者bin文件，鸡肋。
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* q0 {* s" v# ?ST官方又提供一个软件叫做：STM32CubeProgrammer，打开之后又4种下载模式，其中一种DFU模式无法识别我们的STM32 HID设备。这个问题搞了我一天，后面看了一个视频发现这是驱动的问题，需要换个驱动，使用这个软件：
5 F+ x, w0 S+ D% M& J. ~9 W


在Options选项栏里面选择 List All Devices，然后按照下图操作：

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After replacing the driver of the device, we can see a new USB device in the Windows Device Manager：
1 R6 t. Q; q3 T7 E; \0 C
  |1 m6 |& Q5 c, m
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: \2 D0 Y9 M& j( ]) h* c" ]$ B2 R这时候再使用STM32CubeProgrammer，刷新一下，设备就有了：
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接下来就能使用USB进行软件烧写了，速度很快，关键是方便：

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