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1 初学者重要提示2 GPIO功能简介 STM32H7的GPIO特性如下： 输出状态：开漏/推挽 + 上拉/下拉电阻。 通过输出数据寄存器（GPIOx_ODR）或者外设（GPIO设置为复用模式时）输出数据。 GPIO速度等级设置。 输入状态：浮空，上拉/下拉，模拟。 通过输入数据寄存器（GPIOx_IDR）或者外设（GPIO设置为复用模式）输入数据。 通过寄存器GPIOx_BSRR实现对寄存器GPIOx_ODR的位操作。 通过配置寄存器GPIOx_LCKR的锁机制，实现冻结IO口配置。 每两个时钟周期就可以翻转一次IO。 高度灵活的引脚复用功能，允许IO引脚既可以做GPIO也可以做功能复用。 ' M% [4 U! r9 B' _5 F
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3 GPIO功能模式分析（重要）STM32H7的GPIO端口可以配置为如下的8种模式： 输入浮空 输入上拉 输入下拉 模拟功能 具有上拉或下拉功能的开漏输出 具有上拉或下拉功能的推挽输出 具有上拉或下拉功能的复用功能推挽 具有上拉或下拉功能的复用功能开漏
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由于上拉和下拉是可选配置，对应的HAL库配置使用下面6种就可以表示： GPIO_MODE_INPUT 输入模式 GPIO_MODE_OUTPUT_PP 推挽输出 GPIO_MODE_OUTPUT_OD 开漏输出 GPIO_MODE_AF_PP 复用推挽 GPIO_MODE_AF_OD 复用开漏 GPIO_MODE_ANALOG 模拟模式
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/ q$ u9 [4 |* c8 `$ J; n, ~6 X5 Q* T3.1 推挽输出
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推挽电路是两个参数相同的三极管或 MOSFET，以推挽方式存在于电路中。电路工作时，两只对称的开关管每次只有一个导通，导通损耗小、效率高。输出既可以向负载灌电流，也可以从负载抽取电流。推拉式输出级提高电路的负载能力。相对于开漏输出模式，推挽输出最大优势是输出高电平时，上升时间快，电压驱动能力强。
4 H; c9 ~2 L( }1 i3.2 开漏输出, R+ \# A+ K$ a0 G' F- U
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开漏端相当于 MOS 管的漏极（三极管的集电极），要得到高电平状态必须外接上拉电阻才行，因此输出高电平的驱动能力完全由外接上拉电阻决定，但是其输出低电平的驱动能力很强。开漏形式的电路有以下几个特点： 输出高电平时利用外部电路的驱动能力，减少 IC 内部的驱动。 开漏是用来连接不同电平的器件，匹配电平用的，因为开漏引脚不连接外部的上拉电阻时，只能输出低电平。如果需要同时具备输出高电平的功能，则需要接上拉电阻，很好的一个优点是通过改变上拉电源的电压，便可以改变传输电平。上拉电阻的阻值决定了逻辑电平转换的速度。阻值越大，速度越低，功耗越小。 开漏输出提供了灵活的输出方式，但是也有其弱点，就是带来上升沿的延时。因为上升沿是通过外接上拉无源电阻对负载充电，所以当电阻选择小时延时就小，但功耗大；反之延时大功耗小。所以如果对延时有要求，则建议用下降沿输出。 可以将多个开漏输出连接到一条线上。通过一只上拉电阻，在不增加任何器件的情况下，形成“与逻辑”关系，即“线与”。可以简单的理解为：在所有引脚连在一起时，外接一上拉电阻，如果有一个引脚输出为逻辑 0，相当于接地，与之并联的回路“相当于被一根导线短路”，所以外电路逻辑电平便为 0，只有都为高电平时，与的结果才为逻辑 1。
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; m% L' a% k- _3.3 复用推挽和开漏复用指的是GPIO切换到CPU内部设备（比如SPI,I2C,UART等电路），也就是GPIO不是作为普通IO使用，是由内部设备直接驱动。推挽和开漏的特征同上。 ( f* q# m- w, j- K* @ }
3.4 四种输入模式
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* r7 Y! Z3 m1 {通过上面的引脚结构图可以得到如下三种方式 浮空输入：CPU内部的上拉电阻、下拉电阻均断开的输入模式。 下拉输入：CPU内部的下拉电阻使能、上拉电阻断开的输入模式。 上拉输入：CPU内部的上拉电阻使能、下拉电阻断开的输入模式。 ) h2 u: D9 J0 |" W
而模拟输入模式是GPIO引脚连接内部ADC。 9 y& f; O4 u( }5 I/ ?
2 t, [ P2 P: K, B3 R3 s
; @: P: y' \+ \- @) ^9 r2 J6 Y8 j4 GPIO的拉电流负载和灌电流负载能力这里先普及点小知识，什么是拉电流负载，什么是灌电流负载。
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4 d e" w8 W) b有了上面这些知识后再来看STM32H7的IO驱动能力（截图来自STM32H7参考手册）： , d ^ r9 e& w& t6 y O( n) ^
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通过上面的截图可知：STM32H7总的拉电流和灌电流不可超过140mA，单个引脚最大不可超过20mA，这个知识点，大家要知道。
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5 IO补偿单元，用于高速IO补偿单元用于控制I/O通信压摆率（tfall / trise）以此来降低I/O噪声。当前STM32H7的速度等级可以配置为以下四种： - /** @defgroup GPIO_speed_define GPIO speed define
, Y. S; c& L7 S+ ?3 h, R - * @brief GPIO Output Maximum frequency2 S! _# _) F H/ X3 G1 R
- * @{
Y: o# J6 y4 r: N) { - */
7 [$ ~/ V7 Y7 f0 D; l% o4 q5 |) j - #define GPIO_SPEED_FREQ_LOW ((uint32_t)0x00000000U) /*!< Low speed */- m4 W" M: c# ]
- #define GPIO_SPEED_FREQ_MEDIUM ((uint32_t)0x00000001U) /*!< Medium speed *// G, H' }! Q/ D7 W9 m8 Q
- #define GPIO_SPEED_FREQ_HIGH ((uint32_t)0x00000002U) /*!< Fast speed */
- R+ B* R# `' L1 k - #define GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH ((uint32_t)0x00000003U) /
使用后两种速度等级的话，最好使能IO补偿单元。
4 J+ t7 H& f; M/ ~( X+ s; q6 GPIO兼容CMOS和TTL电平CMOS和TTL电平兼容问题也是一个比较重要的知识点 ; t4 G) |2 F& p4 e, U+ |7 O/ d
; _5 X8 }/ D. v0 D" g7 不使用的引脚推荐设置为模拟模式主要从功耗和防干扰考虑。 所有用作带上拉电阻输入的 I/O都会在引脚外部保持为低时产生电流消耗。此电流消耗的值可通过使用的静态特性中给出的上拉 / 下拉电阻值简单算出。 对于输出引脚，还必须考虑任何外部下拉电阻或外部负载以估计电流消耗。 若外部施加了中间电平，则额外的 I/O 电流消耗是因为配置为输入的 I/O。此电流消耗是由用于区分输入值的输入施密特触发器电路导致。除非应用需要此特定配置，否则可通过将这些I/O 配置为模拟模式以避免此供电电流消耗。ADC 输入引脚应配置为模拟输入就是这种情况。 任何浮空的输入引脚都可能由于外部电磁噪声，成为中间电平或意外切换。为防止浮空引脚相关的电流消耗，它们必须配置为模拟模式，或内部强制为确定的数字值。这可通过使用上拉 / 下拉电阻或将引脚配置为输出模式做到。 $ |* U) V1 m' H+ l- l# w( _
综上考虑，不使用的引脚设置为模拟模式，悬空即可。 4 H8 L7 X. a$ a5 T9 W; B
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