一、stm32的CRC
        1.1 CRC的简介及MCU关联说明
        STM32的CRC(Cyclic Redundancy Check，循环冗余校验)计算单元使用一个固定的多项式发生器，从一个32位的数据字产生一个CRC码。在业务开发应用中，会基于CRC的技术用于验证数据传输或存储完整性。在EN/IEC60335-1标准的范围内，它们提供了一种验证闪存（flash）完整性的方法。CRC计算单元帮助计算运行时软件的签名，并与在链接和生成该软件时产生的签名比较验证。
cubeIDE开发， stm32调试信息串口通信输出显示_py_free的博客-CSDN博客_调试信息输出到串口
% ?' M! c/ G; L3 _* M# l% u
" t/ u! |; ^; K6 G2 h        现双击.ioc文件，打开CubeMX配置界面，开启CRC计算功能，参数保持默认设置。



         保存及生成输出代码

        2.2 CRC的HLA库分析
/ U9 `7 c, P* l/ ?# ?        cubeMX生成代码时，会在Core源码目录下的Inc及Src目录，分别生成crc.h和crc.c驱动文件。

. A# h: x8 g- K        在crc.c文件中，主要定义了MX_CRC_Init函数和HAL_CRC_MspInit函数。MX_CRC_Init主要做两件事情，一是将CubeMX上配置的参数传递给CRC缓存Init和生成CRC句柄Instance(寄存器)，二是调用HLA库的HAL_CRC_Init来实现真正的初始化设定。HAL_CRC_MspInit是HLA内的弱函数，根据实际配置CubeMX会生成新的函数，完成真正的MCU底层设置任务（MspInit，MCU Specific Package init，即指和MCU相关的初始化），覆盖原来的弱函数，而在HAL_CRC_Init函数中会调用到HAL_CRC_MspInit函数。


7 [& r  d! M/ ^. C# H- t) i
         在stm32l4xx_hal_crc.c源文件中定义了HAL_CRC_Init函数，它做以下事情：诊断配置参数是否合规；调用HAL_CRC_MspInit函数完成CRC时钟开启；最后将依据参数写入CRC寄存器，如果采用默认多项式参数，写入默认多项式数值，否则调用多项式配置函数，写入用户定义数值。
& t7 f' x  ]: t. p1 h
1 x' k4 q1 J3 ~) y/ F$ y3 r

         再回到crc.c内，HAL_CRC_MspInit函数实现了CRC时钟启动设置。
5 U% g# b1 t3 |6 K+ a


$ ^0 h; |* p/ K; e& m) R         另外HLA库提供了用户自定义设置多项式参数、输入数据反转及输入数据反转的函数，方便开发这在程序代码中按需变更CRC计算方式，这些函数作为扩展功能放置在stm32l4xx_hal_crc_ex.h/c内。
0 X' p+ p! h: M, p/ s" P. B3 ^4 l
, q4 T8 ^( s+ n2 W

         2.3 CRC计算功能及调用设计
  O. ]- m! O! I+ H/ j3 ^        在stm32l4xx_hal_crc.c源文件除了定义初始化功外，还定义了CRC计算功能函数HAL_CRC_Accumulate和HAL_CRC_Calculate，HAL_CRC_Accumulate函数使用先前的CRC值和新的CRC值的组合来计算8、16或32位数据缓冲器的7、8、16和32位CRC值；HAL_CRC_Calculate独立于先前的CRC值，计算8、16或32位数据缓冲器的7、8、16和32位CRC值，因此它不同于HAL_CRC_Accumulate的部分是每次计算一组数据前，都会进行数据寄存器重置
# H  W5 h- J/ u0 t; `; T

# N1 J: _. ^: U  j% b# q
2 v+ G& s0 r; }+ R& A) b

$ c, H  v3 i4 u  A  ]  R         在main.c文件中，加入驱动文件支持
' d3 p$ m/ J( k! G+ i2 V1 a9 a

1. /* Private includes ----------------------------------------------------------*/
   ( R8 `( W8 R9 }6 i& r0 g
2. /* USER CODE BEGIN Includes */
   8 F! \4 b2 k: Q" F# C0 T
3. #include "../../ICore/key/key.h"
   
4. #include "../../ICore/led/led.h"
   
5. #include "../../ICore/print/print.h"
   
6. #include "../../ICore/usart/usart.h"
   ( v* n- `8 g' K, p# T6 q7 Q
7. #include "../../ICore/delay/delay.h"
   ' `7 n' i0 S0 T
8. /* USER CODE END Includes */

复制代码

        在main.c文件中，加入CRC句柄（寄存器）声明

1. /* Private user code ---------------------------------------------------------*/
   0 z9 @! I* k' R
2. /* USER CODE BEGIN 0 */
   9 `9 \+ f- u& P  S! z
3. extern CRC_HandleTypeDef hcrc;
   8 w, Q  t* W8 t
4. /* USER CODE END 0 */

复制代码

' @, R% b6 H" @3 `# {( _        在main函数中，加入外设驱动启用（主要是串口调试中断开启）及相关初始设置，添加了一组3个长度32bit宽的数据数组用于测试。

1. /* Initialize all configured peripherals */
   
2.   MX_GPIO_Init();
   / Z* q# w' J) }$ }1 R
3.   MX_LPUART1_UART_Init();
   
4.   MX_CRC_Init();
   # G" [9 l- C) S5 N
5.   /* USER CODE BEGIN 2 */
   
6.   ResetPrintInit(&hlpuart1);
   
7.   HAL_UART_Receive_IT(&hlpuart1,(uint8_t *)&HLPUSART_NewData, 1); //再开启接收中断
   
8.   HLPUSART_RX_STA = 0;
   * K9 H4 L& K* ~
9.   //
   8 t9 t: ^. \$ G7 a
10.   printf("app restart now!\r\n");
    
11.   uint32_t crc_input[3] = {0X12345678,0X23456789,0X34567890};
    % E" I# f  Z# ]2 \0 Y! X$ t
12.   uint32_t crc_output = 0x00;
    
13.   uint32_t crc_index = 0;
    : Y, }' Y) D4 l) c. N
14.   uint8_t crc_mode = 0;
    * K; B0 I$ ?  ^- Y
15.   /* USER CODE END 2 */

复制代码

       在main函数循环体中，通过按钮调用CRC计算功能，并通过lpuar1串口输出显示计算结果。
# m5 j( B" N& c- {! e

1. /* Infinite loop */
   
2.   /* USER CODE BEGIN WHILE */
   1 a7 W# X) g9 O
3.   while (1)
   
4.   {
   5 ~; y" n" b5 L  N& ?, U
5.             if(HLPUSART_RX_STA&0xC000){//溢出或换行，重新开始
   
6.                     //printf("%.*s\r\n",HLPUSART_RX_STA&0X0FFF, HLPUSART_RX_BUF);
   
7.                     HLPUSART_RX_STA=0;//接收错误,重新开始
   - h' P  q7 P, I+ B+ r+ z2 G
8.                     HAL_Delay(100);//等待
   
9.             }
   
10.           if(KEY_0())
    
11.           {
    % ~! M# l5 Z0 s, a% g1 X/ [/ L7 \
12.                   crc_output = HAL_CRC_Accumulate(&hcrc,crc_input,3);
    6 C; W) h3 v; _, X; G; l; x
13.                   printf("crc_Accumulate_output:0X%08lX\r\n",crc_output);
    
14.           }
    9 e7 H7 Z% Z1 b. x& i: ?
15.           if(KEY_1())
    
16.             {
    + b) J, q0 S& ~# t7 `
17.                   crc_output = HAL_CRC_Calculate(&hcrc,crc_input,3);
    ! n9 @5 ~: l4 V7 j; ^$ F; l# y
18.                   printf("crc_Calculate_output:0X%08lX\r\n",crc_output);
    
19.             }
    
20.           if(KEY_2())
    
21.             {
    
22.                   crc_mode = (crc_index)%6;
    7 K( v  m6 U0 e2 ?: W* |" w, y
23.                   switch(crc_mode){
    
24.                   case 0:
    
25.                           HAL_CRCEx_Output_Data_Reverse(&hcrc,CRC_OUTPUTDATA_INVERSION_ENABLE);
    " v: A' |" e, F$ ^  B9 ~
26.                           printf("Output_Data_Reverse:0X%08lXU\r\n",CRC_OUTPUTDATA_INVERSION_ENABLE);
    
27.                           break;
    
28.                   case 1:
    + T' {4 K% ^2 b
29.                           HAL_CRCEx_Output_Data_Reverse(&hcrc,CRC_OUTPUTDATA_INVERSION_DISABLE);
    : v* T3 u7 e4 `6 x/ s5 a
30.                           printf("Output_Data_Reverse:0X%08XU\r\n",CRC_OUTPUTDATA_INVERSION_DISABLE);
    
31.                           break;
    
32.                   case 2:
    
33.                           HAL_CRCEx_Input_Data_Reverse(&hcrc,CRC_INPUTDATA_INVERSION_BYTE);
    
34.                           printf("Input_Data_Reverse:0X%08lXU\r\n",CRC_INPUTDATA_INVERSION_BYTE);
    : }0 d. q0 r4 B! ~( P- O6 v' ]2 N/ P
35.                             break;
    
36.                   case 3:
    7 \1 O2 `3 x8 g+ K5 E
37.                           HAL_CRCEx_Input_Data_Reverse(&hcrc,CRC_INPUTDATA_INVERSION_HALFWORD);
    - c1 f; w3 W4 g9 y( h
38.                           printf("Input_Data_Reverse:0X%08lXU\r\n",CRC_INPUTDATA_INVERSION_HALFWORD);
    
39.                           break;
    5 C9 J6 _7 g9 |# g4 A
40.                   case 4:
    
41.                           HAL_CRCEx_Input_Data_Reverse(&hcrc,CRC_INPUTDATA_INVERSION_WORD);
    
42.                           printf("Input_Data_Reverse:0X%08lXU\r\n",CRC_INPUTDATA_INVERSION_WORD);
    / Z! s' B$ K0 K% K1 W" b
43.                             break;
    
44.                   case 5:
    ( W7 ^* d+ O9 t$ C5 s
45.                           HAL_CRCEx_Polynomial_Set(&hcrc,DEFAULT_CRC32_POLY,CRC_POLYLENGTH_16B);
    
46.                           printf("Polynomial_Set:0X%04XU\r\n",DEFAULT_CRC32_POLY);
    
47.                             break;
    ( ]/ h2 s1 Q7 Z6 D) I( W
48.                   default:
    # h; X  F2 B$ G* s
49.                           break;
    ' Q5 Y. I; Y* c( Y! D; l, L! Z
50.                   }
    
51.                   crc_index++;
    
52.             }
    ; B8 P8 f, [8 \/ |( R0 N! w8 `2 ?
53.     /* USER CODE END WHILE */

复制代码

三、编译及测试
6 z. ~0 a9 W& I' ?        3.1 编译下载

- {$ D( c# k& U

# x4 P. M7 X* h$ m: @, @        3.2 测试
8 a2 b) y" V( f/ S" T( {8 _4 H  d( v        程序开启时，默认多项式参数是0x04C11DB7U，无输入、输出反转。每按键一次KEY2改变输入反转模式或输出反转模式或多项式参数 ，然后各按键一次KEY0和KEY1， log输出如下：



         案例只是抛砖引玉，更多CRC功能及应用拓展请自行上手代码实践。
" e# q9 {. h0 v3 j————————————————
版权声明：py_free-物联智能
如有侵权请联系删除
$ j7 e0 C/ p" q
' K0 P0 c9 e9 G% ~. r# T

感谢分享 我想请问一下怎么用自带的CRC计算CRC16 数组类型是uint8的

uint32_t HAL_CRC_Calculate(CRC_HandleTypeDef *hcrc, uint32_t pBuffer[], uint32_t BufferLength); //只允许调用这个
static uint32_t CRC_Handle_16(CRC_HandleTypeDef *hcrc, uint16_t pBuffer[], uint32_t BufferLength);//调用需要修改static属性 不然不让用