一、GuiLite       
# L- H* x, B5 @9 n2 L# w        GuiLite图形库，仅4千行C++代码，0依赖，单一头文件库（GuiLite.h）的跨平台开源GUI库，支持支持的操作系统有iOS/macOS/WatchOS，Android，Linux（ARM/x86-64），Windows（包含VR），RTOS等，甚至无操作系统的单片机上也能流畅运行。

- U: W) V' v/ w& ~二、创建工程
) p8 V4 \: Z* G$ u. w9 T( R
        实现了LCD屏幕点亮功能。

6 ?4 U6 O# y: y$ F( W) Z        【2】现在CubeIDE工作空间创建一个名为stm32L496VGTx_GUI的文件目录，并将前面工程的stm32L496VGTx_lcm.ioc文件拷贝到该目录下，修改该文件名为stm32L496VGTx_GUI.ioc。

' P& Y0 N  N# {$ r6 C7 _        在CubeIDE中，在菜单栏的“新建-> Create a New STM32 Project from an Existing STM32CubeMX Configuration files(.ioc)”，进入创建，基于已有ioc创建一个新工程，如下图所示，特别注意，选择C++支持，因为GuiLite库是C++库。
! T) M0 k/ d7 \' b# i/ r" o# m+ r

* ?! o% i2 c3 _& W, B7 n; b
) v* n; B7 F- Z) u: @& d        【3】完成工程创建后，禁用syscalls.c文件，在工程目录下创建源目录ICore，并移植前面工程的源文件，实现lpuart1串口驱动、按键及LED灯驱动、LCD屏幕驱动，如下图所示；由于前面博文中实现LCD的DMA刷新数据时，使用了SPI回调及全局变量，需要到Core/Src/spi.c文件增加如下内容：
; Z. I. S# j+ `. Z2 g3 Q6 _! c

1. volatile uint8_t one_frame_done;
   , q- @4 `2 L# x% H# G  k
2. void HAL_SPI_TxCpltCallback(SPI_HandleTypeDef *hspi)
   
3. {
   $ S  e1 \" _) q- [
4.         one_frame_done = 1;
   ' C0 @3 w6 j7 m( \2 N
5. }

复制代码

1 i; C1 b* ?# o& m3 Q) t+ }. Q

7 l. d2 b3 P) y- f$ i- H
! {( J: [* ^2 H' s三、GuiLite库及Hello3D样例移植
9 ^' u9 D' Y" m' @, s2 a        在ICore目录下创建guilite文件夹，将GuiLite库即GuiLite.h文件拷贝到该文件目录，将Hello3D样例的UIcode.cpp源文件拷贝到该文件目录。
8 }/ ~' [/ o  f" f" t1 R
        【1】由于GuiLite.h内的thread_sleep函数调用了延时函数，而样例给出的延时函数过于复杂，本文另外设置了新的延时函数，在ICore目录下新建delay目录，并在该目录下创建了delay.h和delay.c源码。

        delay.h

1. #ifndef DELAY_DELAY_H_
   
2. #define DELAY_DELAY_H_
   ' T! g* x6 s1 B. z' n% k) D" [
3. #ifdef __cplusplus
   
4. extern "C" {
   
5. #endif
   ' B4 H. h. p2 X- ]/ T4 g
6. 
   
7. #include "stm32l4xx_hal.h" //HAL库文件声明
   
8. void delay_us(uint32_t us); //C文件中的函数声明
   * D) A8 I" i% f8 P( F0 U* D* n
9. 
   
10. #ifdef __cplusplus
    ! `4 V% W2 W3 P" G' {5 l
11. }
    5 W( t4 {$ ~. y$ n% j
12. #endif
    4 x' s1 K' Q1 x  f3 C! `" n8 D  S) Y
13. #endif /* DELAY_DELAY_H_ */

复制代码

. x5 m' v2 Y! E$ x4 B: Q/ r4 H& p        delay.c
' w2 U( ^; ]# G; L* z

1. #include "delay.h"
   
2. 
   
3. void delay_us(uint32_t us) //利用CPU循环实现的非精准应用的微秒延时函数
   " k  B1 ~9 {5 z, o# V* }
4. {
   
5.     uint32_t delay = (HAL_RCC_GetHCLKFreq() / 8000000 * us); //使用HAL_RCC_GetHCLKFreq()函数获取主频值，经算法得到1微秒的循环次数
   
6.     while (delay--); //循环delay次，达到1微秒延时
   
7. }

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% \% m+ @5 e" n( w9 c        由于现在采用的是C++编译语言，因此可以看到 delay.h文件中，和以前不一样的是，增加了extern "C"声明，为了严禁，移植过来的print.h、usart.h、key.h、led.h、oled.h本文都增加了extern "C"声明。

1. #ifdef __cplusplus
   
2. extern "C" {
   . N! L. o* s4 X, {
3. #endif
   7 d- H: T- E  y4 D' D
4. 
   
5. //you code
   7 Y  p( ?) s  o; b
6. 
   * s' W! P9 K. c# D) L" B( o$ z; a
7. #ifdef __cplusplus
   
8. }

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( M: a7 C* g, J6 |6 u8 ^        【2】调整文件GuiLite.h，首先，同样的在文件前面增加了delay.h头文件的引用，以及为了统一，将其宏定义#pragma once进行了替换，结果如下

1. #ifndef GUILITE_H_
   
2. #define GUILITE_H_
   
3. #include "../delay/delay.h"

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        在GuiLite.h文件中找到thread_sleep函数，该函数有几处，需要条件编译的地方暂时不用管找到STM32需要的，如下。
: y8 S" E$ h# m

1. extern "C" void delay_ms(unsigned short nms);
   ; C4 C9 e7 {  W% w( s
2. void thread_sleep(unsigned int milli_seconds)
   
3. {//MCU alway implemnet driver code in APP.
   
4.                 delay_ms(milli_seconds);
   
5. }

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        调整为
0 E% P  O" H0 {+ H7 Z+ a% P5 \

1. //extern "C" void delay_ms(unsigned short nms);
   
2. void thread_sleep(unsigned int milli_seconds)
   9 `3 f, N) t- Y$ z2 `2 G; |9 K
3. {//MCU alway implemnet driver code in APP.
   
4.         uint32_t tt = ((uint32_t)milli_seconds)*1000;
   4 `; ?( T* g: _. j- o
5.         delay_us(tt);
   
6. }

复制代码

        【3】在main.c文件，引用各外设驱动头文件

1. /* USER CODE BEGIN Includes */
   9 [; Z+ D+ ?! J& ^$ ~
2. #include "../../ICore/key/key.h"
   
3. #include "../../ICore/led/led.h"
   
4. #include "../../ICore/print/print.h"
   
5. #include "../../ICore/usart/usart.h"
   0 S* ]( m) ^3 Z, X7 w
6. #include "../../ICore/oled/oled.h"
   
7. /* USER CODE END Includes */

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        在main.c文件中参考Hello3D样例的main.c源文件（Hello3D/BuildSTM32F103-Keil/USER/main.c · idea4good/GuiLiteSamples - Gitee.com）进行声明GuiLite库调用前置声明如下，主要就是需要改写调用本文LCD屏幕支持依据坐标值及颜色值，进行点绘制功能函数。

1. /* USER CODE BEGIN 0 */
   
2. //Transfer GuiLite 32 bits color to your LCD color
   
3. #define GL_RGB_32_to_16(rgb) (((((unsigned int)(rgb)) & 0xFF) >> 3) | ((((unsigned int)(rgb)) & 0xFC00) >> 5) | ((((unsigned int)(rgb)) & 0xF80000) >> 8))
   
4. //Encapsulate your LCD driver:
   
5. void gfx_draw_pixel(int x, int y, unsigned int rgb)
   / u. K5 C: ?" c1 Z3 G
6. {
   
7.     //LCD_Fast_DrawPoint(x, y, GL_RGB_32_to_16(rgb));//注释参考样例的
   " k- F$ z) ]5 p3 i" O
8.         OLED_WritePixel(x, y, GL_RGB_32_to_16(rgb));//新增本工程支持绘制点函数调用(oled.h)
   
9. }
   # P7 [8 M6 Q* m" l
10. //Implement it, if you have more fast solution than drawing pixels one by one.
    
11. //void gfx_fill_rect(int x0, int y0, int x1, int y1, unsigned int rgb){}
    
12. 
    . L$ Z9 w9 g0 c" I* U. _
13. //UI entry
    
14. struct DISPLAY_DRIVER
    5 ~" E6 Z3 X# U% g
15. {
    . [; \" _  s' e, P2 n
16.         void (*draw_pixel)(int x, int y, unsigned int rgb);
    
17.         void (*fill_rect)(int x0, int y0, int x1, int y1, unsigned int rgb);
    
18. } my_driver;
    3 W, u+ ]( c6 q; G* c
19. extern void startHello3D(void* phy_fb, int width, int height, int color_bytes, struct DISPLAY_DRIVER* driver);
    
20. /* USER CODE END 0 */

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% d5 l( A9 C; p" m/ f4 f( n/ q! D
        在Hello3D样例的main主函数中，先初始化延时函数、在配置中断和LCD屏幕初始化，然后进行3D效果绘制渲染输出。
4 a) ^* J' A1 n0 e' m: A+ ^2 D' s

1. delay_init();
   
2.         NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
   
3.         LCD_Init();
   
4. 
   
5.         //Link your LCD driver & start UI:
   
6.         my_driver.draw_pixel = gfx_draw_pixel;
   
7.         my_driver.fill_rect = NULL;//gfx_fill_rect;
   
8.         startHello3D(NULL, 240, 320, 2, &my_driver);
   9 y' N+ C$ U3 x) I$ ^& f
9.         while(1);

复制代码

# ?3 a" r2 Y5 ~" ~5 }- X7 g        在本博文移植中，在main函数内进行外设初始设置，例如lpuart1中断接收开启、lcd初始化，主要是LCD初始化。
! D, G5 E( L/ s* j: C

1.   /* USER CODE BEGIN 2 */
   4 C7 d$ q' Z- N" t. p! p( T% j
2.   ResetPrintInit(&hlpuart1);
   
3.   HAL_UART_Receive_IT(&hlpuart1,(uint8_t *)&HLPUSART_NewData, 1); //再开启接收中断
   * Z1 E( @% D; t9 ?$ S
4.   HLPUSART_RX_STA = 0;
   & L5 M4 H& A, y8 H% a! L1 c
5.   //
   
6.   OLED_init();
   
7.   //设置OLED蓝色背景显示
   . W: B+ m6 \9 I- ?/ b1 @
8.   BSP_LCD_Clear_DMA(LCD_DISP_BLUE);
   
9.   printf("OLED_Clear_DMA\r\n");
   
10.   /* USER CODE END 2 */

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6 W# q" j6 O, b& y        然后在main函数主循环中，通过按键KEY2按键进入3D效果绘制渲染输出，读者可以屏蔽串口接收功能、按键KEY0、KEY1的亮屏功能，直接进入KEY2下的3D效果绘制渲染功能是OK的。注意startHello3D调用需要根据自身屏幕宽、高设值，本文开发板支持240*240像素显示。

1.   /* USER CODE BEGIN WHILE */
   3 r( |# P0 p% s, t) s  ]
2.   while (1)
   
3.   {
   
4.           if(HLPUSART_RX_STA&0xC000){//溢出或换行，重新开始
   
5.                   //printf("%.*s\r\n",HLPUSART_RX_STA&0X0FFF, HLPUSART_RX_BUF);
   
6.                   OLED_printf(10,10,"%.*s",HLPUSART_RX_STA&0X0FFF, HLPUSART_RX_BUF);
   
7.                   HLPUSART_RX_STA=0;//接收错误,重新开始
   
8.                   HAL_Delay(100);//等待
   , \: v' _. y& ^3 _
9.           }
   5 C- ^$ R' Y4 C( k0 P* H2 i
10.           if(KEY_0())
    
11.           {
    
12.                   BSP_LCD_login(24,108);
    
13.           }
    + G# ]) X7 e4 k- j
14.           if(KEY_1())
    
15.             {
    
16.                   BSP_LCD_img_DMA();
    
17.             }
    
18.           if(KEY_2())
    6 x4 [; s* e4 I0 o, \1 A# L
19.             {
    
20.                   my_driver.draw_pixel = gfx_draw_pixel;
    
21.                   my_driver.fill_rect = NULL;//gfx_fill_rect;
    
22.                   startHello3D(NULL, 240, 240, 2, &my_driver);
    ( g& O4 {( |/ H* T! K
23.             }
    # D9 f+ K; `1 o  X! M. [
24.     /* USER CODE END WHILE */

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四、编译及测试
        完成代码移植及改写后，进行运行配置设置，点击编辑及运行按钮，将程序下载到开发板上。

' S# F4 {' J+ E3 d3 H) f

- f7 K+ C8 w5 e; I) Q5 K+ O& G! I         按键KEY2进入GuiLite库的3D绘制效果，按键KEY2按下时，屏幕会较慢地进行背景色（黑色）逐点绘制，因此较慢。最终处理的是一个3D立方体缓慢旋转刷新显示的动态画面，效果如下图（手指是拍摄时屏幕镜面映射效果，哈哈）。
- a* o9 W, |( h3 Q+ j# ]% P! w

. e7 w' O6 L' X0 u  a! i5 z
9 Q# x' ~' K: r, I! U$ I
- c# a8 {$ l1 c+ T) z4 R————————————————
* ?0 k/ u: R4 ]  A8 a0 h# U版权声明：py_free-物联智能
7 L& S5 F9 K) {, v  ^# n如有侵权请联系删除
2 @" W0 s1 o: J2 K7 b& U

不知道c++库可以用在keil上么？还是非常开心的。

感谢分享，更详细一点就好了

内容很详细，谢谢分享

这个GUI效果真不错，有空可以尝试移植一下看看。