一、GuiLite       
        GuiLite图形库，仅4千行C++代码，0依赖，单一头文件库（GuiLite.h）的跨平台开源GUI库，支持支持的操作系统有iOS/macOS/WatchOS，Android，Linux（ARM/x86-64），Windows（包含VR），RTOS等，甚至无操作系统的单片机上也能流畅运行。

二、创建工程
& k, \4 X6 y+ l* X6 K" V1 g
        实现了LCD屏幕点亮功能。
' D) L3 O/ Z) l# B& N( f
        【2】现在CubeIDE工作空间创建一个名为stm32L496VGTx_GUI的文件目录，并将前面工程的stm32L496VGTx_lcm.ioc文件拷贝到该目录下，修改该文件名为stm32L496VGTx_GUI.ioc。

( O" |0 M& p! V3 X$ ]1 b        在CubeIDE中，在菜单栏的“新建-> Create a New STM32 Project from an Existing STM32CubeMX Configuration files(.ioc)”，进入创建，基于已有ioc创建一个新工程，如下图所示，特别注意，选择C++支持，因为GuiLite库是C++库。

* a) e2 M3 z. i+ F* e2 {8 V
1 O6 [0 E: ^% S: Z3 v8 _) g0 B
4 ^6 Y, r# I1 h7 |        【3】完成工程创建后，禁用syscalls.c文件，在工程目录下创建源目录ICore，并移植前面工程的源文件，实现lpuart1串口驱动、按键及LED灯驱动、LCD屏幕驱动，如下图所示；由于前面博文中实现LCD的DMA刷新数据时，使用了SPI回调及全局变量，需要到Core/Src/spi.c文件增加如下内容：

1. volatile uint8_t one_frame_done;
   
2. void HAL_SPI_TxCpltCallback(SPI_HandleTypeDef *hspi)
   
3. {
   ) ^  D/ m4 l, N8 H3 K% G* w/ k
4.         one_frame_done = 1;
   
5. }

复制代码

3 A0 k- k  u% h


. K. ~( k6 D- Y! z9 @* t三、GuiLite库及Hello3D样例移植
% e5 I  E, M! D5 r( ]        在ICore目录下创建guilite文件夹，将GuiLite库即GuiLite.h文件拷贝到该文件目录，将Hello3D样例的UIcode.cpp源文件拷贝到该文件目录。

        【1】由于GuiLite.h内的thread_sleep函数调用了延时函数，而样例给出的延时函数过于复杂，本文另外设置了新的延时函数，在ICore目录下新建delay目录，并在该目录下创建了delay.h和delay.c源码。
0 F! f! _- n6 X4 O/ e1 ?! z- M
        delay.h
: N, M1 d* d. H' H0 t+ x5 U/ I

1. #ifndef DELAY_DELAY_H_
   & G! o3 n) u5 B6 B. v! b- Z
2. #define DELAY_DELAY_H_
   4 j* E- T3 H7 Z. k0 C
3. #ifdef __cplusplus
   
4. extern "C" {
   
5. #endif
   " S0 E$ d* r! t! @( I
6. 
   
7. #include "stm32l4xx_hal.h" //HAL库文件声明
   9 Y( A# i& s! |& h
8. void delay_us(uint32_t us); //C文件中的函数声明
   
9. 
   ) ?6 ]" D! ]& i5 f! \* j3 b
10. #ifdef __cplusplus
    
11. }
    2 Y. Y0 C! |( [* w/ y
12. #endif
    8 r- u8 u  J1 _0 _  t- D% P$ ~& h
13. #endif /* DELAY_DELAY_H_ */

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& Y( L7 `0 a  R' |2 O% ~8 _        delay.c

1. #include "delay.h"
   ; Y$ K( h' Q/ U! b
2. 
   $ h3 ~# u* |( M8 f
3. void delay_us(uint32_t us) //利用CPU循环实现的非精准应用的微秒延时函数
   
4. {
   
5.     uint32_t delay = (HAL_RCC_GetHCLKFreq() / 8000000 * us); //使用HAL_RCC_GetHCLKFreq()函数获取主频值，经算法得到1微秒的循环次数
   
6.     while (delay--); //循环delay次，达到1微秒延时
   
7. }

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        由于现在采用的是C++编译语言，因此可以看到 delay.h文件中，和以前不一样的是，增加了extern "C"声明，为了严禁，移植过来的print.h、usart.h、key.h、led.h、oled.h本文都增加了extern "C"声明。

1. #ifdef __cplusplus
   
2. extern "C" {
   
3. #endif
   
4. 
   # J8 K3 X4 n/ E  K
5. //you code
   
6. 
   # e$ y8 M/ _8 V2 |2 H2 \5 h
7. #ifdef __cplusplus
   9 {8 p7 r# U" J- Z
8. }

复制代码

; h3 `) y& e5 v  k        【2】调整文件GuiLite.h，首先，同样的在文件前面增加了delay.h头文件的引用，以及为了统一，将其宏定义#pragma once进行了替换，结果如下
* x9 U4 N; I3 R9 h8 W2 f/ |; Q6 J

1. #ifndef GUILITE_H_
   6 v0 X6 l) M' B5 U4 z
2. #define GUILITE_H_
   " ~0 K+ q, `: Z0 O( k( Y% e4 L
3. #include "../delay/delay.h"

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        在GuiLite.h文件中找到thread_sleep函数，该函数有几处，需要条件编译的地方暂时不用管找到STM32需要的，如下。
. N+ k- L  b3 ^  c2 ~1 V. w& h

1. extern "C" void delay_ms(unsigned short nms);
   
2. void thread_sleep(unsigned int milli_seconds)
   / ?, H# `* ]* A9 G- B8 r& u0 {+ [
3. {//MCU alway implemnet driver code in APP.
   
4.                 delay_ms(milli_seconds);
   / z) S- `! y; Z0 o* c+ k
5. }

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1 C+ F$ N& [4 f6 U0 A! F        调整为

1. //extern "C" void delay_ms(unsigned short nms);
   1 M/ U3 w( c2 R9 L& z7 A1 `
2. void thread_sleep(unsigned int milli_seconds)
     p1 q, l: {7 {) ]8 o0 |4 b- s
3. {//MCU alway implemnet driver code in APP.
   
4.         uint32_t tt = ((uint32_t)milli_seconds)*1000;
   - @* a2 m9 W( x' g4 w1 o/ `/ s
5.         delay_us(tt);
   
6. }

复制代码

        【3】在main.c文件，引用各外设驱动头文件

1. /* USER CODE BEGIN Includes */
   1 i. i) t9 N0 \% ~7 ]
2. #include "../../ICore/key/key.h"
   
3. #include "../../ICore/led/led.h"
   
4. #include "../../ICore/print/print.h"
   6 x6 B: |+ j6 N0 ]& ^* D
5. #include "../../ICore/usart/usart.h"
     n% o, {* L: E. t4 @7 g
6. #include "../../ICore/oled/oled.h"
   
7. /* USER CODE END Includes */

复制代码

& M- U( J9 [! |+ `, f& i        在main.c文件中参考Hello3D样例的main.c源文件（Hello3D/BuildSTM32F103-Keil/USER/main.c · idea4good/GuiLiteSamples - Gitee.com）进行声明GuiLite库调用前置声明如下，主要就是需要改写调用本文LCD屏幕支持依据坐标值及颜色值，进行点绘制功能函数。
' L8 O8 Y" f( B/ f' Q. U

1. /* USER CODE BEGIN 0 */
   
2. //Transfer GuiLite 32 bits color to your LCD color
   # f$ h2 Z8 U. U  e
3. #define GL_RGB_32_to_16(rgb) (((((unsigned int)(rgb)) & 0xFF) >> 3) | ((((unsigned int)(rgb)) & 0xFC00) >> 5) | ((((unsigned int)(rgb)) & 0xF80000) >> 8))
   0 B5 h9 @6 q3 I- f2 t
4. //Encapsulate your LCD driver:
   & X2 U( @/ \' j5 Q9 A2 Z: {( \* K  J
5. void gfx_draw_pixel(int x, int y, unsigned int rgb)
   
6. {
   / W9 d# d7 z3 C, {
7.     //LCD_Fast_DrawPoint(x, y, GL_RGB_32_to_16(rgb));//注释参考样例的
   
8.         OLED_WritePixel(x, y, GL_RGB_32_to_16(rgb));//新增本工程支持绘制点函数调用(oled.h)
   6 v$ x& T/ j9 s% \% A' m& r# |* E
9. }
   
10. //Implement it, if you have more fast solution than drawing pixels one by one.
    1 w* ?5 H- ~( E
11. //void gfx_fill_rect(int x0, int y0, int x1, int y1, unsigned int rgb){}
    
12. 
    
13. //UI entry
    
14. struct DISPLAY_DRIVER
    
15. {
      n% O. r  g; ^. I: \; n+ I: c8 U
16.         void (*draw_pixel)(int x, int y, unsigned int rgb);
    
17.         void (*fill_rect)(int x0, int y0, int x1, int y1, unsigned int rgb);
    
18. } my_driver;
    
19. extern void startHello3D(void* phy_fb, int width, int height, int color_bytes, struct DISPLAY_DRIVER* driver);
    
20. /* USER CODE END 0 */

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        在Hello3D样例的main主函数中，先初始化延时函数、在配置中断和LCD屏幕初始化，然后进行3D效果绘制渲染输出。
! B- r# i1 Q# P

1. delay_init();
   
2.         NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
   / r' f" O" _) ?* q
3.         LCD_Init();
   
4. 
   
5.         //Link your LCD driver & start UI:
   8 j% A, v" M# m+ n
6.         my_driver.draw_pixel = gfx_draw_pixel;
   3 j# R; F0 h* d( p) o; ~
7.         my_driver.fill_rect = NULL;//gfx_fill_rect;
   
8.         startHello3D(NULL, 240, 320, 2, &my_driver);
   
9.         while(1);

复制代码

        在本博文移植中，在main函数内进行外设初始设置，例如lpuart1中断接收开启、lcd初始化，主要是LCD初始化。

1.   /* USER CODE BEGIN 2 */
   * ^; R/ @1 E6 D# N
2.   ResetPrintInit(&hlpuart1);
   5 P/ u( }  y# p  Q: J5 T1 X
3.   HAL_UART_Receive_IT(&hlpuart1,(uint8_t *)&HLPUSART_NewData, 1); //再开启接收中断
   
4.   HLPUSART_RX_STA = 0;
   # M& F+ t2 y! ?& y" A
5.   //
   0 l; o4 H( F2 m: i
6.   OLED_init();
   3 [1 T& \2 i& o9 w
7.   //设置OLED蓝色背景显示
   , p6 \& K4 Y# |; {& [8 }. H
8.   BSP_LCD_Clear_DMA(LCD_DISP_BLUE);
   
9.   printf("OLED_Clear_DMA\r\n");
   % s6 n2 n6 ]2 ], I  y& ^
10.   /* USER CODE END 2 */

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        然后在main函数主循环中，通过按键KEY2按键进入3D效果绘制渲染输出，读者可以屏蔽串口接收功能、按键KEY0、KEY1的亮屏功能，直接进入KEY2下的3D效果绘制渲染功能是OK的。注意startHello3D调用需要根据自身屏幕宽、高设值，本文开发板支持240*240像素显示。

1.   /* USER CODE BEGIN WHILE */
   0 |9 u$ K/ @4 U9 S& f
2.   while (1)
   
3.   {
   
4.           if(HLPUSART_RX_STA&0xC000){//溢出或换行，重新开始
   
5.                   //printf("%.*s\r\n",HLPUSART_RX_STA&0X0FFF, HLPUSART_RX_BUF);
   % d, t/ P! U5 r' R5 Q% l
6.                   OLED_printf(10,10,"%.*s",HLPUSART_RX_STA&0X0FFF, HLPUSART_RX_BUF);
   
7.                   HLPUSART_RX_STA=0;//接收错误,重新开始
   $ w, Y6 e2 V2 ]
8.                   HAL_Delay(100);//等待
   $ @# v8 E! q8 N$ \$ E" F
9.           }
   
10.           if(KEY_0())
    
11.           {
    1 o- r1 `  }4 T* U8 f
12.                   BSP_LCD_login(24,108);
    
13.           }
    ' `9 \; H- I) j6 F3 E8 b
14.           if(KEY_1())
    7 @. [( R+ w. C, |6 ]. m0 j& [
15.             {
    
16.                   BSP_LCD_img_DMA();
    
17.             }
    
18.           if(KEY_2())
    
19.             {
    
20.                   my_driver.draw_pixel = gfx_draw_pixel;
    
21.                   my_driver.fill_rect = NULL;//gfx_fill_rect;
    
22.                   startHello3D(NULL, 240, 240, 2, &my_driver);
    
23.             }
    
24.     /* USER CODE END WHILE */

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四、编译及测试
        完成代码移植及改写后，进行运行配置设置，点击编辑及运行按钮，将程序下载到开发板上。

8 g" u* o5 ^& V6 F# S
5 X: {' ~, Y& `4 W0 f
         按键KEY2进入GuiLite库的3D绘制效果，按键KEY2按下时，屏幕会较慢地进行背景色（黑色）逐点绘制，因此较慢。最终处理的是一个3D立方体缓慢旋转刷新显示的动态画面，效果如下图（手指是拍摄时屏幕镜面映射效果，哈哈）。




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不知道c++库可以用在keil上么？还是非常开心的。

感谢分享，更详细一点就好了

内容很详细，谢谢分享

这个GUI效果真不错，有空可以尝试移植一下看看。