一、GuiLite       
: j+ L# v1 {/ c7 K2 i! p5 A( }        GuiLite图形库，仅4千行C++代码，0依赖，单一头文件库（GuiLite.h）的跨平台开源GUI库，支持支持的操作系统有iOS/macOS/WatchOS，Android，Linux（ARM/x86-64），Windows（包含VR），RTOS等，甚至无操作系统的单片机上也能流畅运行。

二、创建工程
- X- r3 @4 _8 j
- F+ \$ k5 t# \        实现了LCD屏幕点亮功能。

        【2】现在CubeIDE工作空间创建一个名为stm32L496VGTx_GUI的文件目录，并将前面工程的stm32L496VGTx_lcm.ioc文件拷贝到该目录下，修改该文件名为stm32L496VGTx_GUI.ioc。
' O7 |5 ]* K: b+ b$ |. |
        在CubeIDE中，在菜单栏的“新建-> Create a New STM32 Project from an Existing STM32CubeMX Configuration files(.ioc)”，进入创建，基于已有ioc创建一个新工程，如下图所示，特别注意，选择C++支持，因为GuiLite库是C++库。



        【3】完成工程创建后，禁用syscalls.c文件，在工程目录下创建源目录ICore，并移植前面工程的源文件，实现lpuart1串口驱动、按键及LED灯驱动、LCD屏幕驱动，如下图所示；由于前面博文中实现LCD的DMA刷新数据时，使用了SPI回调及全局变量，需要到Core/Src/spi.c文件增加如下内容：
& m3 q0 `; f- y$ |  w$ g- J

1. volatile uint8_t one_frame_done;
   
2. void HAL_SPI_TxCpltCallback(SPI_HandleTypeDef *hspi)
   ( U+ r( l9 n0 u  g
3. {
   
4.         one_frame_done = 1;
   ) m9 }  Z/ s  D, I  y7 [: B
5. }

复制代码

0 c% [, ~4 c# O# I. V


% R. o! @: H& K! I4 f# C9 F: M9 @三、GuiLite库及Hello3D样例移植
5 v( O& a& c) A1 g        在ICore目录下创建guilite文件夹，将GuiLite库即GuiLite.h文件拷贝到该文件目录，将Hello3D样例的UIcode.cpp源文件拷贝到该文件目录。

4 ?6 L* [; C1 j- J6 H, _        【1】由于GuiLite.h内的thread_sleep函数调用了延时函数，而样例给出的延时函数过于复杂，本文另外设置了新的延时函数，在ICore目录下新建delay目录，并在该目录下创建了delay.h和delay.c源码。

5 d$ `$ i. p) n; S' r        delay.h

1. #ifndef DELAY_DELAY_H_
   
2. #define DELAY_DELAY_H_
   
3. #ifdef __cplusplus
   / ~+ H# J9 t% ?7 u! S$ l) q: d& Y* [: F
4. extern "C" {
   - s5 r3 W. V: S" W2 ?
5. #endif
   
6. 
   / y5 k% H! N" @
7. #include "stm32l4xx_hal.h" //HAL库文件声明
   ( y8 I5 F0 H; v& v
8. void delay_us(uint32_t us); //C文件中的函数声明
   
9. 
   
10. #ifdef __cplusplus
    
11. }
    7 N; B0 v$ U) F* d8 ?. W
12. #endif
    
13. #endif /* DELAY_DELAY_H_ */

复制代码

. I* o* r+ ^2 z* ]1 x$ x
        delay.c

1. #include "delay.h"
   
2. 
   9 Y; e  i# I6 U
3. void delay_us(uint32_t us) //利用CPU循环实现的非精准应用的微秒延时函数
   
4. {
   
5.     uint32_t delay = (HAL_RCC_GetHCLKFreq() / 8000000 * us); //使用HAL_RCC_GetHCLKFreq()函数获取主频值，经算法得到1微秒的循环次数
   
6.     while (delay--); //循环delay次，达到1微秒延时
   
7. }

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! s4 R0 x' E: D) G        由于现在采用的是C++编译语言，因此可以看到 delay.h文件中，和以前不一样的是，增加了extern "C"声明，为了严禁，移植过来的print.h、usart.h、key.h、led.h、oled.h本文都增加了extern "C"声明。
" D7 H( H# I1 a/ S% B' a; w

1. #ifdef __cplusplus
   : ^: ]) }3 @1 s) C( o. P" ]
2. extern "C" {
   
3. #endif
   
4. 
   / Q, d4 ^  c/ G
5. //you code
   
6. 
   9 E& f5 A6 j$ m3 M
7. #ifdef __cplusplus
   
8. }

复制代码

) {7 `& Y- T/ }: u( |        【2】调整文件GuiLite.h，首先，同样的在文件前面增加了delay.h头文件的引用，以及为了统一，将其宏定义#pragma once进行了替换，结果如下

1. #ifndef GUILITE_H_
   
2. #define GUILITE_H_
   
3. #include "../delay/delay.h"

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3 g: Y( z, v( r' A! ?& X5 _9 z' r& ^        在GuiLite.h文件中找到thread_sleep函数，该函数有几处，需要条件编译的地方暂时不用管找到STM32需要的，如下。
4 }- L, l+ b- F/ o

1. extern "C" void delay_ms(unsigned short nms);
   " N, [6 x1 U( r2 G, n+ e% y: |0 r
2. void thread_sleep(unsigned int milli_seconds)
   
3. {//MCU alway implemnet driver code in APP.
   
4.                 delay_ms(milli_seconds);
   
5. }

复制代码

        调整为

1. //extern "C" void delay_ms(unsigned short nms);
   
2. void thread_sleep(unsigned int milli_seconds)
   & R. f# s8 A* u5 g
3. {//MCU alway implemnet driver code in APP.
   & |! A) b9 l% z: a8 N7 ]6 t
4.         uint32_t tt = ((uint32_t)milli_seconds)*1000;
   5 |+ b* V7 k/ E
5.         delay_us(tt);
   
6. }

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        【3】在main.c文件，引用各外设驱动头文件
2 F" f4 w% x' ?. Y

1. /* USER CODE BEGIN Includes */
   
2. #include "../../ICore/key/key.h"
     z. j8 y" q' h, F
3. #include "../../ICore/led/led.h"
   
4. #include "../../ICore/print/print.h"
   
5. #include "../../ICore/usart/usart.h"
   3 u3 g' m9 X4 ]# u; J
6. #include "../../ICore/oled/oled.h"
   / g  w" `% O# U7 W
7. /* USER CODE END Includes */

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        在main.c文件中参考Hello3D样例的main.c源文件（Hello3D/BuildSTM32F103-Keil/USER/main.c · idea4good/GuiLiteSamples - Gitee.com）进行声明GuiLite库调用前置声明如下，主要就是需要改写调用本文LCD屏幕支持依据坐标值及颜色值，进行点绘制功能函数。

1. /* USER CODE BEGIN 0 */
   
2. //Transfer GuiLite 32 bits color to your LCD color
   1 e4 @7 ?3 y7 l" @. J* r" c
3. #define GL_RGB_32_to_16(rgb) (((((unsigned int)(rgb)) & 0xFF) >> 3) | ((((unsigned int)(rgb)) & 0xFC00) >> 5) | ((((unsigned int)(rgb)) & 0xF80000) >> 8))
   
4. //Encapsulate your LCD driver:
   0 J, A9 F/ H5 s3 Y
5. void gfx_draw_pixel(int x, int y, unsigned int rgb)
   
6. {
   
7.     //LCD_Fast_DrawPoint(x, y, GL_RGB_32_to_16(rgb));//注释参考样例的
   
8.         OLED_WritePixel(x, y, GL_RGB_32_to_16(rgb));//新增本工程支持绘制点函数调用(oled.h)
   % j5 q- ~' l# q% q
9. }
   
10. //Implement it, if you have more fast solution than drawing pixels one by one.
    4 z6 f2 c# E4 y. T3 O% X3 |2 r: |
11. //void gfx_fill_rect(int x0, int y0, int x1, int y1, unsigned int rgb){}
    8 T% j* g0 l7 x/ A
12. 
    , _. t" O- z' A
13. //UI entry
    
14. struct DISPLAY_DRIVER
    
15. {
    5 x; O2 ?  ~3 R6 J
16.         void (*draw_pixel)(int x, int y, unsigned int rgb);
    8 M( S4 @* ~8 _5 C8 c0 Y" y
17.         void (*fill_rect)(int x0, int y0, int x1, int y1, unsigned int rgb);
    
18. } my_driver;
    
19. extern void startHello3D(void* phy_fb, int width, int height, int color_bytes, struct DISPLAY_DRIVER* driver);
    
20. /* USER CODE END 0 */

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" P4 l% Y2 x1 a: Q7 S
2 m/ g9 S  |% ^  C: b) A( g        在Hello3D样例的main主函数中，先初始化延时函数、在配置中断和LCD屏幕初始化，然后进行3D效果绘制渲染输出。
4 _; m2 C2 ^8 _3 A$ k! t* L

1. delay_init();
   
2.         NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
   / C% N7 i$ O- k6 x9 l3 A1 c' O' F: D
3.         LCD_Init();
   
4. 
   
5.         //Link your LCD driver & start UI:
   
6.         my_driver.draw_pixel = gfx_draw_pixel;
   ) A5 i: T' u  C9 |
7.         my_driver.fill_rect = NULL;//gfx_fill_rect;
   
8.         startHello3D(NULL, 240, 320, 2, &my_driver);
   
9.         while(1);

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+ J8 @1 {' d, n- F# I        在本博文移植中，在main函数内进行外设初始设置，例如lpuart1中断接收开启、lcd初始化，主要是LCD初始化。
1 R2 ~( r- f9 t2 Y0 ]4 f

1.   /* USER CODE BEGIN 2 */
   
2.   ResetPrintInit(&hlpuart1);
   6 B/ U8 I$ l3 [: Z# @
3.   HAL_UART_Receive_IT(&hlpuart1,(uint8_t *)&HLPUSART_NewData, 1); //再开启接收中断
   2 U) s$ e/ @% Z* y% d- j+ s. H3 v/ z
4.   HLPUSART_RX_STA = 0;
   
5.   //
   5 I4 G+ q) p: ~: h0 J7 R2 `
6.   OLED_init();
   " b3 R+ u8 O3 }3 }
7.   //设置OLED蓝色背景显示
   ) |- _9 o$ \; K6 u, d, [
8.   BSP_LCD_Clear_DMA(LCD_DISP_BLUE);
   
9.   printf("OLED_Clear_DMA\r\n");
   4 C0 p( L! R# W% X6 |
10.   /* USER CODE END 2 */

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5 M( s; V/ U3 v! r9 g/ [        然后在main函数主循环中，通过按键KEY2按键进入3D效果绘制渲染输出，读者可以屏蔽串口接收功能、按键KEY0、KEY1的亮屏功能，直接进入KEY2下的3D效果绘制渲染功能是OK的。注意startHello3D调用需要根据自身屏幕宽、高设值，本文开发板支持240*240像素显示。

1.   /* USER CODE BEGIN WHILE */
   
2.   while (1)
   
3.   {
   
4.           if(HLPUSART_RX_STA&0xC000){//溢出或换行，重新开始
   
5.                   //printf("%.*s\r\n",HLPUSART_RX_STA&0X0FFF, HLPUSART_RX_BUF);
   
6.                   OLED_printf(10,10,"%.*s",HLPUSART_RX_STA&0X0FFF, HLPUSART_RX_BUF);
   * A6 f1 j- L. U, a' z& Z9 {' `# |
7.                   HLPUSART_RX_STA=0;//接收错误,重新开始
   0 S( F$ G+ ~; H- N' L4 M- z% r
8.                   HAL_Delay(100);//等待
   
9.           }
   ! @. m9 l$ ]2 r) t5 J2 o5 x) m
10.           if(KEY_0())
    # u( g. B* F/ I* i1 q
11.           {
    : {9 g. j% _4 y, s7 r
12.                   BSP_LCD_login(24,108);
    
13.           }
    ! l& ]/ `6 S8 z0 l% H
14.           if(KEY_1())
    
15.             {
    
16.                   BSP_LCD_img_DMA();
    9 k( D% b, `4 n' H# a
17.             }
    
18.           if(KEY_2())
      Z' m/ d- I, S2 q# [/ k- ]3 `) p
19.             {
    ) `5 C- h" S- k; }6 C" ~8 i
20.                   my_driver.draw_pixel = gfx_draw_pixel;
    
21.                   my_driver.fill_rect = NULL;//gfx_fill_rect;
    
22.                   startHello3D(NULL, 240, 240, 2, &my_driver);
    " y3 s  I& }4 p3 `1 V5 u
23.             }
    
24.     /* USER CODE END WHILE */

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/ w* G' v3 U( {, Z) s2 P# i四、编译及测试
" \) E6 P* [  P        完成代码移植及改写后，进行运行配置设置，点击编辑及运行按钮，将程序下载到开发板上。
2 B: I7 |$ K0 `% f
/ K5 e% s! Z# y1 a- ^% S( f
' |' t+ m1 w; ]7 b1 W
7 G8 b  ~2 P# n         按键KEY2进入GuiLite库的3D绘制效果，按键KEY2按下时，屏幕会较慢地进行背景色（黑色）逐点绘制，因此较慢。最终处理的是一个3D立方体缓慢旋转刷新显示的动态画面，效果如下图（手指是拍摄时屏幕镜面映射效果，哈哈）。
8 t* u: {6 e; U0 O' }7 _2 R: l( t% N3 {



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不知道c++库可以用在keil上么？还是非常开心的。

感谢分享，更详细一点就好了

内容很详细，谢谢分享

这个GUI效果真不错，有空可以尝试移植一下看看。