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基于STM32串口接收任意字符串经验分享

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攻城狮Melo 发布时间:2023-4-16 18:30
cube配置
$ Q0 c; n: d, |, j1 l! W设置串口波特率和中断
" Z- G: B) {6 z; n4 C6 \8 p% Q9 w: p* i" U' H& t
bcad7a07c1c74d6695e66882e007f9c8.png
' ?1 G9 J5 g+ ]0 n/ \: R0 l, ~* z( `$ V0 d5 V$ Z
e8ad4c97489e4408b5ebed8118f30ea5.png
  u4 `% ~0 N0 i7 H6 h; T! Y, G6 m! |2 |% X1 ]9 V
# d/ D! ?5 _8 h0 n4 V7 R
生成工程文件,去hal库的 "stm32l4xx_it"里注释掉串口中断函数(官方有问题,我们自己写!)5 v* U0 o- ~9 q& V* G# r

5 e6 o9 }6 f  m, C( v
84f4f54e8e3a495b914747306025f963.png ( _5 q" E' g+ _. c
3 F  Z/ b! {0 i) W
usart.h:+ Q, A# [3 C" n% Y
usart.h:  S* V( b1 S! W- \0 @3 h" x0 u( K. H3 r
  1. /* Define to prevent recursive inclusion -------------------------------------*/
    + g/ u* I6 I7 T0 y9 F
  2. #ifndef __USART_H__0 e5 t) J  y$ @% C! C8 C) o3 W5 s
  3. #define __USART_H__4 A1 W& C4 z' _$ M7 Y* k

  4. , d: s9 ^  D* {9 s& u7 O
  5. #ifdef __cplusplus
    ; B% C( Z$ _1 v
  6. extern "C" {  U6 q8 R6 w6 Z" ]5 h2 H
  7. #endif, [$ x% {5 p) V0 j, }
  8. 9 V, l' _3 @$ h( I  L# P6 L0 |
  9. /* Includes ------------------------------------------------------------------*/9 ~2 `' D/ E1 D' r% x% K
  10. #include "main.h"
    5 p- M) ~# h2 V$ z" v

  11. ) k8 v4 e" i" E8 N2 F& j
  12. /* USER CODE BEGIN Includes */
    6 b" M2 T8 B: d; p: X8 K+ T

  13. 3 T9 B! ^9 L4 B: A8 Q* z7 {
  14. /* USER CODE END Includes */5 W1 T. m0 v' Y, o' t# j2 B

  15. 5 b, S( R; m4 W6 |4 n
  16. extern UART_HandleTypeDef huart1;! w! w* r4 g; ^( C% |2 T
  17. 2 ]/ `0 F8 P( ?+ T+ j9 Z
  18. /* USER CODE BEGIN Private defines */
    ) N( W2 F3 {9 t0 S2 v
  19.         * Z' I. }9 t/ E& ~/ T: p1 i
  20. extern uint8_t   buff[1024];
    , X( K% O3 L4 r9 B
  21. extern uint16_t  buff_len;
    7 v% }( @& t* t* [8 i  v# l- u' S
  22. extern uint8_t   buff_Flag;
    ! h* M& f6 u3 |) P1 V0 N
  23.        
    ' ]* J: ~& D, }: \, r# u' i' o
  24. /* USER CODE END Private defines */
    # u, y% M$ l( D) _$ G/ P# [! \& Q# L
  25. % O, e* ]$ D& J% ~2 e1 |
  26. void MX_USART1_UART_Init(void);
    % d( |/ w1 q5 y

  27. " \$ q  v( b  m9 ~; y
  28. /* USER CODE BEGIN Prototypes */( Q) b. o0 p. w4 q7 M$ d
  29. void USART1_IRQHandler(void);& f3 ]8 q- u. N' H* C
  30. void USART1_IT_Enable(void);# X/ Y* ~$ Q9 Q! ^6 l$ U
  31. /* USER CODE END Prototypes */
    . f( F* U* Z1 E4 L7 r, [
  32. 0 [! o- X- d4 z
  33. #ifdef __cplusplus
    ; g4 M! R1 }/ K# }
  34. }9 d" V' y8 l( }% t) y: w) a" @1 h
  35. #endif; b6 U0 \: v1 V$ i4 H/ ?! r

  36. 4 H. B% v& L0 @) O+ W/ ^
  37. #endif /* __USART_H__ */
    / a9 a, _  t: G: W; k9 T$ h7 t# I) |

  38. ) e! j  O5 v3 r  w+ j0 e
  39. /************************ (C) COPYRIGHT STMicroelectronics *****END OF FILE****/
    9 Q% s0 ^/ }4 z1 l
  40. " M3 w! I0 Y4 V1 u% l' \9 G
复制代码

# \5 L/ ]& F8 b2 x2 uusart.c
1 J' A: S) g% e1 E# ~usart.c里面添加:
! Q( e  Q: @" H6 M; _9 D6 ^. `
  1. /* USER CODE BEGIN 1 */0 A  f1 Z4 v* N) |
  2. . ^; H2 L" Q* g. h$ ^6 J
  3. uint8_t   buff[1024];$ j/ w' i6 ], b3 a" F
  4. uint16_t  buff_len=0;# l+ M8 v: y" V+ U: {
  5. uint8_t   buff_Flag=0;9 r( k$ i5 f+ D% f& w3 d
  6. void USART1_IT_Enable(void)- i% |, ^2 Q& J  U4 ]
  7. {& w5 I" N2 j0 n, E
  8.   __HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1, UART_IT_RXNE);
    - d- N" ]* {' k' _# B/ ?! `% d* g$ u
  9.   __HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1, UART_IT_ERR);
    , l0 L3 o' a, A. J8 R
  10.   __HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1, UART_IT_IDLE);5 Y9 J% X/ V6 R8 J# z# F1 V: {
  11. }
    & G3 F# M+ A- n( [) o

  12. 1 `% I5 |" L  R1 c2 U8 w
  13. void USART1_IRQHandler(void)
    4 {+ M, \  d* ^7 P9 f' a
  14. {
    ; t2 ^  B1 o8 y# N( @. z
  15.   /* USER CODE BEGIN USART2_IRQn 0 */' S& f) ~( f7 M0 ?& x+ N4 J
  16.   uint8_t Res=0;
    " F3 m# E9 P- Z6 T7 V5 W- b
  17.   /* USER CODE END USART2_IRQn 0 */
    / v' G  _. Q% u4 U
  18.      //HAL_UART_IRQHandler(&huart1);   //注释这条语句,不使用HAL库的回调处理
      Q* \9 `6 U% T5 Z
  19.   /* USER CODE BEGIN USART2_IRQn 1 */
    5 b$ X# c9 s: E  L- i
  20.    
    # e4 ]4 x9 t3 W. y
  21.     //判读是否为接收中断9 ?2 Y4 h( g: Q0 s' z3 g0 J9 R
  22.     if((__HAL_UART_GET_FLAG(&huart1,UART_FLAG_RXNE)!=RESET))' b4 P, P$ _2 ?. W" F5 Q( W
  23.     {
    . V7 X  Y9 ]4 ^; h/ ~7 I  e! [  d
  24.         HAL_UART_Receive(&huart1,&Res,1,1000);
    ; V: t6 P# o( ^5 Y
  25.         buff[buff_len]=Res;
    % e/ r1 U8 a' z) s+ B; y
  26.         buff_len++;
    2 B2 g2 b( S. ^- H" f
  27.     }
    ! A  i; n, C1 u9 @; q( f/ Q! w2 ~9 j
  28.     //判读是否为溢出中断
    8 ]' ^6 ^( F2 e
  29.     if((__HAL_UART_GET_FLAG(&huart1,UART_FLAG_ORE)!=RESET))6 Z5 P6 {# L) z1 r! m( x/ J3 D
  30.     {
    3 p* z* G$ {9 a$ g& O0 X
  31.         __HAL_UART_CLEAR_IT(&huart1,UART_CLEAR_OREF);
    - r1 G, n6 k) o' N0 c8 t
  32.     }5 j3 O7 n% d4 p
  33.     //判读是否为接收空闲中断
    0 ?, B( }/ W+ g( k3 T
  34.     if((__HAL_UART_GET_FLAG(&huart1,UART_FLAG_IDLE)!=RESET))/ {6 D/ o5 J' q4 C
  35.     {
    ) P0 x% V9 `  ?' s* P. s. ?* K4 ~3 r
  36.         __HAL_UART_CLEAR_IT(&huart1,UART_CLEAR_IDLEF);                //清除中断标志
    ( _) R8 d" i8 v6 ~
  37.         buff_Flag=1;        //直到没数据才把标志位至1,主函数才可以判断到
    1 c1 x5 N4 b* [8 t& J7 `0 s
  38.     }               
    : j; ]* V1 O: d3 [8 \5 q/ B
  39.   /* USER CODE END USART2_IRQn 1 */
    * n2 S: S) W' S' k
  40. }
    + z* w8 v9 [( P& U8 f  K

  41. 6 v/ R5 s# S- R
  42. /* USER CODE END 1 */0 j% J- D# v7 |* ]. u2 ]3 T# T7 w
  43. 8 a2 c5 X& W8 K. ~
  44. /************************ (C) COPYRIGHT STMicroelectronics *****END OF FILE****/0 E& n6 o, E8 d& z3 h" e6 A
  45. 6 i7 z, O5 d* G! g) E$ p& h
复制代码
4 K1 r) `1 `/ t) C* K
main:
  1. int main(void)
    * g4 P: Q, I3 W9 f$ o6 W3 }4 q
  2. {
    9 g* m* W( {/ c* c8 H
  3.   /* USER CODE BEGIN 1 */1 V! i. a/ ^: m2 z
  4. * T" s, l" J$ u7 T% Y
  5.   /* USER CODE END 1 */
    6 Q% p- F, D4 h  g" s' A

  6. / m3 ?! p: z- ]' D6 p& r
  7.   /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/4 L: w: m! L  t! K' y/ ]$ M1 y

  8. 3 t8 |* E8 D( ^; ~2 |3 y% p; X
  9.   /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */6 B+ o  _1 W( C. F
  10.   HAL_Init();
    " P( P% L! _1 T, e4 }

  11. 8 s! n, R0 N' Y; F; h) `" h6 p
  12.   /* USER CODE BEGIN Init */
    . Y2 I! ]: E" u) c9 H2 p
  13. ' o& x, _# i6 Z# v! Z- o# e
  14.   /* USER CODE END Init */' g$ F$ k' r$ H% i& h+ l

  15. % ^: Y& o! {+ L6 K
  16.   /* Configure the system clock */
    ) a9 L* o# a6 z4 S; t. c
  17.   SystemClock_Config();
    1 V$ ~4 V% x' |  w
  18. ! a6 [* i9 ?6 k. G- m( f! X. P
  19.   /* USER CODE BEGIN SysInit */
    2 ]8 ?9 g$ {' \3 X. B! |

  20. # X2 d: @; p/ u5 |" [9 V
  21.   /* USER CODE END SysInit */
    8 e: U2 w! q4 ?4 j  ], a
  22. * z* E0 y* R3 ~' j1 j
  23.   /* Initialize all configured peripherals */
    ( G3 Q0 w' d+ {9 q* i
  24.   MX_GPIO_Init();
    3 J& e/ c0 ]8 r6 J: a
  25.   MX_USART1_UART_Init();
    4 h/ F' t/ z( f
  26.   /* USER CODE BEGIN 2 */# Z" A: U' i% N0 p
  27. USART1_IT_Enable();  //使能一些中断7 Y" {1 R- f4 D6 X7 P2 i3 @
  28.   /* USER CODE END 2 */5 X$ h# ]4 t$ c% D4 \, h" i
  29. 8 {7 |. V( g& `
  30.   /* Infinite loop */" P# P6 J, }1 s% S
  31.   /* USER CODE BEGIN WHILE */
    ; {7 N) p: S5 v
  32.   while (1)
    ! ^2 @% A. `. r. q: D- M/ Q0 s! z
  33.   {
    . C" \; [4 ]: C: W$ y5 p
  34.         if(buff_Flag==1)
    : X3 C# Y) ^: e# g$ p5 M, o' A
  35.     {
    " \8 a% F" _3 i( Y
  36.       HAL_UART_Transmit(&huart1 ,buff,buff_len,0xffff);
    4 j* x, ?' P' L  N, u
  37.       buff_Flag=0;
      Y7 |( l7 p3 d9 F$ R! @7 T, ?
  38.       buff_len=0;   / |( w$ c) k, |: l
  39.     }
    : W# k: J, h( g/ t' A6 |
  40.     /* USER CODE END WHILE */
    2 R# s& K9 D: J% x( c+ n! Z$ h

  41. 5 w. S( W- \2 `3 q( C/ f
  42.     /* USER CODE BEGIN 3 */
    . l9 n0 n) v( t; g1 d. L4 N: ~
  43.   }
    ! j( F6 N' m0 d  w4 S
  44.   /* USER CODE END 3 */
    ( R) s$ Q4 P3 G  J" m: D% r
  45. }
    6 C, O8 _; r. V$ W
复制代码
2 }/ N/ g5 K1 A+ m2 m/ y
& \- S8 Y' h* k* i
效果8 `( e( \/ {0 Q  c

0 T  j2 I( Q: J, V* {
3bb2341a79d04d82904e67e714d8c0fb.png 2 B+ F4 U# N7 G* Y
/ E* l9 r7 D3 x7 _7 `# M4 r1 F
77104ae25c19490884ac4bdb211a2188.png
* q+ W' p8 v* O" M) }
7 p( A5 f2 \3 y
————————————————9 Z: b2 E( f+ \' n, _
版权声明:创客协会的阿蛋°/ W& L) r# t6 s
如有侵权请联系删除0 o6 H7 g) n4 M; ~+ h; x9 [% S% e
; O: N3 C9 s2 V! c% R5 |4 }
( v: L5 U9 t+ C! I8 @
  I9 ^) u& z/ j; r# o, _& C8 y
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