采集信号：采集的是400HZ正弦信号，由于单片机采集范围是0-3.3V，将输入信号进行偏执，偏置1.5V，

采集方法：使用定时器10u出发一次，正弦信号一个周期2.5ms，一个周期采集250次

信号处理：采集信号计算每个周期最大值与最小值差值，采集100个周期，再取平均值，处理后上传结果与输入信号基本符合。

设计中遇见问题

1.采集的最大值与最小值相同，计算结果为0，最终发现当通道采样时间为最小值ADC_SAMPLETIME_3CYCLES时才可以采集到各个采样点数值。



定时器配置

系统周期为72M,定时器中断10us触发一次



回调函数中使能定时器标志位



标志位使能后，打开ADC采集，并取最大值和最小值，同时记录采集次数，共采集270次，完成一次采集需要2.7ms，输入信号周期为2.5ms，因此2.7ms的采集不会出现漏采问题确保2.7ms的采集时间内有一个完整的周期。



将采集100个周期的差值取均值，然后通过串口上传到上位机



解析数据后，输入信号与反馈信号基本吻合。



ADC1的时钟频率为32M，2分频后为16M，完成一次采集需要3个时钟周期，完成ADC一次采集所需时间小于1us。
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