最近有在使用sht30这个传感器,相比于新手常用的dht11传感器,sht30更精确,自己花了半小时调好了
所以拿出来分享给大家。
sht30外观
驱动不是自己写的, 是采用CSDN上的一位朋友的 ,这里贴出来的代码不是本文的主旨, 重要是教会大
家如何配置各个端口(因为是模拟iic 所以大多数引脚都模拟为SCLK和DATA)。
串口输出图
驱动代码
sht30.c
- #include "SHT30.h"
- #define write 0
- #define read 1
- //IIC总线接口定义
- #define SCL PAout(5)
- #define SDA_OUT PAout(6)
- #define SDA_IN PAin(6)
- #define IIC_INPUT_MODE_SET() {GPIOA->CRL&=0XF0FFFFFF;GPIOA->CRL|=8<<24;}
- #define IIC_OUTPUT_MODE_SET() {GPIOA->CRL&=0XF0FFFFFF;GPIOA->CRL|=3<<24;}
-
- float humiture[4];
- u8 humiture_buff1[20];
- void SHT30_Init(void)
- {
- GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
- //RCC->APB2ENR|=1<<4;//先使能外设IO PORTC时钟
- RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE );
- GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_6;
- GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP ; //推挽输出
- GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
- GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
- SCL=1;
- SDA_OUT=1;
- }
- /*主机发送ACK*/
- void IIC_ACK(void)
- {
- IIC_OUTPUT_MODE_SET();
- SCL=0;
- delay_us(2);
- SDA_OUT=0;
- delay_us(2);
- SCL=1;
- delay_us(2);
- SCL=0;
- delay_us(1);
- }
- /*主机不发送ACK*/
- void IIC_NACK(void)
- {
- IIC_OUTPUT_MODE_SET();
- SCL=0;
- delay_us(2);
- SDA_OUT=1;
- delay_us(2);
- SCL=1;
- delay_us(2);
- SCL=0;
- delay_us(1);
- }
- /*主机等待从机的ACK*/
- u8 IIC_wait_ACK(void)
- {
- u8 t = 200;
- IIC_OUTPUT_MODE_SET();
- SDA_OUT=1;//8位发送完后释放数据线,准备接收应答位
- delay_us(1);
- SCL=0;
- delay_us(1);
- IIC_INPUT_MODE_SET();
- delay_us(1);
- while(SDA_IN)//等待SHT30应答
- {
- t--;
- delay_us(1);
- if(t==0)
- {
- SCL=0;
- return 1;
- }
- delay_us(1);
- }
- delay_us(1);
- SCL=1;
- delay_us(1);
- SCL=0;
- delay_us(1);
- return 0;
- }
- /*******************************************************************
- 功能:启动I2C总线,即发送I2C起始条件.
- ********************************************************************/
- void IIC_Start(void)
- {
- IIC_OUTPUT_MODE_SET();
- SDA_OUT=1;
- SCL=1;
- delay_us(4);
- SDA_OUT=0;
- delay_us(4);
- SCL=0;
- }
-
- /*******************************************************************
- 功能:结束I2C总线,即发送I2C结束条件.
- ********************************************************************/
- void IIC_Stop(void)
- {
- IIC_OUTPUT_MODE_SET();
- SCL=0;
- SDA_OUT=0;
- delay_us(4);
- SCL=1;
- delay_us(4);
- SDA_OUT=1;
- delay_us(4);
- }
-
- /*******************************************************************
- 字节数据发送函数
- 函数原型: void SendByte(UCHAR c);
- 功能:将数据c发送出去,可以是地址,也可以是数据
- ********************************************************************/
- void IIC_SendByte(u8 byte)
- {
- u8 BitCnt;
- IIC_OUTPUT_MODE_SET();
- SCL=0;
- for(BitCnt=0;BitCnt<8;BitCnt++)//要传送的数据长度为8位
- {
- if(byte&0x80) SDA_OUT=1;//判断发送位
- else SDA_OUT=0;
- byte<<=1;
- delay_us(2);
- SCL=1;
- delay_us(2);
- SCL=0;
- delay_us(2);
- }
- }
- /*******************************************************************
- 字节数据接收函数
- 函数原型: UCHAR RcvByte();
- 功能: 用来接收从器件传来的数据
- ********************************************************************/
- u8 IIC_RcvByte(void)
- {
- u8 retc;
- u8 BitCnt;
- retc=0;
- IIC_INPUT_MODE_SET();//置数据线为输入方式
- delay_us(1);
- for(BitCnt=0;BitCnt<8;BitCnt++)
- {
- SCL=0;//置时钟线为低,准备接收数据位
- delay_us(2);
- SCL=1;//置时钟线为高使数据线上数据有效
- retc=retc<<1;
- if(SDA_IN) retc |=1;//读数据位,接收的数据位放入retc中
- delay_us(1);
- }
- SCL=0;
- return(retc);
- }
- /*******************************************************************
- 温湿度获取函数
- 函数原型: SHT30_read_result(u8 addr);
- 功能: 用来接收从器件采集并合成温湿度
- ********************************************************************/
- void SHT30_read_result(u8 addr)
- {
- u16 tem,hum;
- u16 buff[6];
- float Temperature=0;
- float Humidity=0;
-
- IIC_Start();
- IIC_SendByte(addr<<1 | write);//写7位I2C设备地址加0作为写取位,1为读取位
- IIC_wait_ACK();
- IIC_SendByte(0x2C);
- IIC_wait_ACK();
- IIC_SendByte(0x06);
- IIC_wait_ACK();
- IIC_Stop();
- delay_ms(50);
- IIC_Start();
- IIC_SendByte(addr<<1 | read);//写7位I2C设备地址加0作为写取位,1为读取位
- if(IIC_wait_ACK()==0)
- {
- buff[0]=IIC_RcvByte();
- IIC_ACK();
- buff[1]=IIC_RcvByte();
- IIC_ACK();
- buff[2]=IIC_RcvByte();
- IIC_ACK();
- buff[3]=IIC_RcvByte();
- IIC_ACK();
- buff[4]=IIC_RcvByte();
- IIC_ACK();
- buff[5]=IIC_RcvByte();
- IIC_NACK();
- IIC_Stop();
- }
-
- tem = ((buff[0]<<8) | buff[1]);//温度拼接
- hum = ((buff[3]<<8) | buff[4]);//湿度拼接
-
- /*转换实际温度*/
- Temperature= (175.0*(float)tem/65535.0-45.0) ;// T = -45 + 175 * tem / (2^16-1)
- Humidity= (100.0*(float)hum/65535.0);// RH = hum*100 / (2^16-1)
-
- if((Temperature>=-20)&&(Temperature<=125)&&(Humidity>=0)&&(Humidity<=100))//过滤错误数据
- {
- // humiture[0]=Temperature;
- // humiture[2]=Humidity;
- sprintf(humiture_buff1,"%6.2f*C %6.2f%%",Temperature,Humidity);//111.01*C 100.01%(保留2位小数)
- }
- printf("温湿度:%s\n",humiture_buff1);
- hum=0;
- tem=0;
- }
复制代码
sht30.h
- #ifndef SHT30_H
- #define SHT30_H
- #include "delay.h"
- #include "sys.h"
- #include "stdio.h"
- #include "usart.h"
- #include "string.h"
-
- extern u8 humiture_buff1[20];
- void SHT30_Init(void);
- void IIC_ACK(void);
- void IIC_NACK(void);
- u8 IIC_wait_ACK(void);
- void IIC_Start(void);
- void IIC_Stop(void);
- void IIC_SendByte(u8 byte);
- u8 IIC_RcvByte(void);
- void SHT30_read_result(u8 addr);
-
- #endif
复制代码
主函数(while循环可以写个测试的printf)
- #include "delay.h"
- #include "sys.h"
- #include "usart.h"
- #include "SHT30.h"
-
- int main(void)
- {
- NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);// 设置中断优先级分组2
- delay_init(); //延时函数初始化
- uart_init(9600); //串口初始化为9600
- SHT30_Init();
- while(1)
- {
- //printf("123456");
- SHT30_read_result(0x44);
- delay_ms(300);
-
- }
- }
复制代码
代码实测能用 ,直接复制即可, 但是如果想改端口继续往下看。
上图红色框选的是换端口所有需要改变的地方 这里漏框了上面的几个宏定义, 上面几个也要改。
GPIOA->CRL&=0XF0FFFFFF;理解为 清零了32位数据中的4位
GPIOA->CRL|=8<<24;理解为置位了32位中的(24,25,26,27)的值
上面两副图来自stm32中文手册 ,意思很明了, 有两个寄存器用来配置io口模式,CRL配置GPIO0-7, CRH配置GPIO8-15,第三副图是教你具体怎么配置,按照手册就可以选择配置你想用的端口了。
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