1.1 stm32 mcu结构
由控制单元、从属单元和总线矩阵三大部分组成，控制单元和从属单元通过总线矩阵相连接
控制单元包括Cortex-M3内核和两个DMA控制器（DMA1和DMA2）
从属单元包括存储器（Flash和SRAM等）和设备（连接片外设备的接口和片内设备）
连接片外设备的接口有并行接口和串行接口，并行接口即通用IO接口GPIO，串行接口有 USART、SPI、I2C、USB和CAN等
片内设备有定时器TIM、模数转换器ADC和数模转换器DAC等



  1.2 STM32 MCU存储器映像
程序存储器、数据存储器和输入输出端口寄存器被组织在同一个4GB的线性地址空间内




1.3 STM32 MCU系统时钟树
系统时钟树由系统时钟源、系统时钟和设备时钟等部分组成
系统时钟源有4个：高速外部时钟HSE、低速外部时钟LSE、高速内部时钟HSI和低速内部时钟LSI
外部时钟用OSC实现，内部时钟用RC实现



系统时钟SYSCLK可以是HSE或HSI，也可以是HSE或HSI通过锁相环倍频后的锁相环时钟PLLCLK
SYSCLK经AHB预分频器分频后得到AHB总线时钟HCLK，HCLK经APB1/APB2预分频器分频后得到APB1/APB2总线时钟PCLK1和PCLK2
系统时钟树中的时钟选择、预分频值和外设时钟使能等都可以通过对复位和时钟控制（RCC）寄存器编程实现



  APB2设备时钟使能寄存器（RCC_APB2ENR)



1.4 Cortex-M3简介
Cortex-M3是采用哈佛结构的32位处理器内核，拥有独立的指令总线和数据总线，两者共享同一个4GB存储空间
Cortex-M3内建一个嵌套向量中断控制器（NVIC：Nested Vectored Interrupt Controller），支持可嵌套中断、向量中断和动态优先级等



Cortex-M3内部还包含一个系统滴答定时器SysTick
SYSTick的核心是1个24位递减计数器，使用时根据需要设置初值，启动后在系统时钟的作用下递减，减到0时置技术标志位并重装初值
系统可以查询计数标志位，也可以在中断允许时产生SYSTick中断


SYSTick通过4个32位寄存器进行操作


控制状态寄存器有3个控制位1个状态位



SYSTick等片内设备接口的编程操作方法有2种：
直接操作寄存器和使用库函数
使用库函数和使用自定义结构操作寄存器本质相同

和使用库函数相比，使用直接操作寄存器进行软件设计有下列优点：
（1）源程序简单，目标程序小。

（2）直接操作寄存器有利于对硬件的理解，比较适合电子、通信和自动化等相关专业的学生学习使用

直接操作寄存器的主要缺点是移植性差，而使用库函数移植性较好，比较合适计算机等相关专业的学生学习使用
嵌入式系统的C语言程序设计与一般的C语言程序设计基本相同，主要差别有2点：
（1）嵌入式系统的C语言程序设计主要使用寄存器操作，而寄存器操作和变量操作实质相同，寄存器的名称实质就是变量名称
（2）寄存器操作中控制和状态寄存器的操作通常是位操作包括“位与&”、“位或|”和“位异或^”（注意“位与&”和“位或|”与“逻辑与&&”和“逻辑或||”的区别）使用位操作的主要目的是只对控制和状态寄存器的指定位进行操作，对其他位的值不产生影响
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