之前我们用外部中断测量了PWM的频率,而外部触发是设置2个定时器,利用按键触发,一个定时器2用来接受外部触发信号并计数,另一个定时器6实时检测按键。
按照这样的思路,我们的按键读取用状态机思想去读取,使定时器6产生10ms的定时中断来实时检测按键并利用状态机设计思想处理按键信号,将PA1设置成输出引脚,设置定时器2的PA0引脚来接收信号,通过按键触发改变标志位来发送电平信号,再定义全局数存放PA0接收脉冲信号次数,最后串口配置。
说实话,状态机思想可以清晰把你的代码逻辑弄清楚,这个是我自己写按键时画的草图:
画的只要你自己可以看懂就行
代码讲解
首先我们需要按键的状态,它的状态分为检测,按下,释放,所以定义枚举类型的结构体
- /* USER CODE BEGIN PTD */
- typedef enum
- {
- KEY_CHECK=0,
- KEY_CONFRIM,
- KEY_RELAESE
- }KEY_STATE;
- /* USER CODE END PTD */
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状态变量的定义以及标志位,计数值
- /* USER CODE BEGIN PV */
- KEY_STATE keyState=KEY_CHECK;
- int Result=0;
- uint8_t keyvalue=0;
- /* USER CODE END PV */
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对于按键检测,是在TIM6里处理的,选用KEY1即PE3
而之间的状态转移是通过判断电平实现的,按下时为低电平,未按下为高电平,根据我们按下的一个完整过程,我们可以通过switch语句实现我们的整个过程
- /* USER CODE BEGIN 4 */
- void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
- {
- if(htim->Instance==TIM6)//判断是否为TIM6中断
- {
- switch(keyState)
- {
- case KEY_CHECK://检测状态下
- {
- if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOE,GPIO_PIN_3)==GPIO_PIN_RESET)//检测按键为低电平
- {
- keyState=KEY_CONFRIM;//确认按下状态
- }
- break;
- }
- case KEY_CONFRIM://确认按下状态下
- {
- if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOE,GPIO_PIN_3)==GPIO_PIN_RESET)//再次判断
- {
- keyvalue=1;//改变标志位用于触发脉冲信号
- keyState=KEY_RELAESE;//按下后释放
- }
- else
- {
- keyState=KEY_CHECK;//排除抖动干扰或者误判,回到检测
- }
- break;
- }
- case KEY_RELAESE://释放状态下
- {
- if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOE,GPIO_PIN_3)==GPIO_PIN_SET) //判断按键未按下
- {
- keyState=KEY_CHECK;//回到检测状态
- // keyvalue=1;
- }
- break;
- }
- default: break;
- }
- }
- }
- /* USER CODE END 4 */
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主函数内
- /* USER CODE BEGIN 2 */
- HAL_TIM_Base_Start(&htim2);//开启TIM2用于计数
- HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim6);//开启TIM6用于按键检测
- printf("Timer counter founction test: \n");//串口起始提示
- /* USER CODE END 2 */
- /* Infinite loop */
- /* USER CODE BEGIN WHILE */
- while (1)
- {
- /* USER CODE END WHILE */
- /* USER CODE BEGIN 3 */
- if(keyvalue==1)//如果为按下状态
- {
- keyvalue=0;
- HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_1,GPIO_PIN_SET);
- HAL_Delay(1);
- HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_1,GPIO_PIN_RESET);
- HAL_Delay(1);//发出周期为2ms的脉冲
- Result=__HAL_TIM_GET_COUNTER(&htim2);//读取计数值
- printf("Counter:%d.\n",Result);
- }
- }
- /* USER CODE END 3 */
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CUBEMX配置
1.时钟配置外部晶振,主时钟为72MHz
2.GPIO:选择PA1输出,PE3输入
3.TIM:
TIM2:Clock Source:外部触发
这时PA0为你的触发引脚
TIM6:激活并生成10ms中断
4.usart设置
5.Project的设置,
还有一个之前没注意,就是在Code Generator一栏中第一个方框里选择第二个:Copy only the necessary library files,要不一个工程就是百八十MB,占内存。
最后生成代码
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