之前我们用外部中断测量了PWM的频率，而外部触发是设置2个定时器，利用按键触发，一个定时器2用来接受外部触发信号并计数，另一个定时器6实时检测按键。
按照这样的思路，我们的按键读取用状态机思想去读取，使定时器6产生10ms的定时中断来实时检测按键并利用状态机设计思想处理按键信号，将PA1设置成输出引脚，设置定时器2的PA0引脚来接收信号，通过按键触发改变标志位来发送电平信号，再定义全局数存放PA0接收脉冲信号次数，最后串口配置。

说实话，状态机思想可以清晰把你的代码逻辑弄清楚，这个是我自己写按键时画的草图：





画的只要你自己可以看懂就行


代码讲解
首先我们需要按键的状态，它的状态分为检测，按下，释放，所以定义枚举类型的结构体

1. /* USER CODE BEGIN PTD */
   
2. typedef enum
   
3. {
   
4.         KEY_CHECK=0,
   
5.         KEY_CONFRIM,
   
6.         KEY_RELAESE
   
7. }KEY_STATE;
   
8. /* USER CODE END PTD */
   

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状态变量的定义以及标志位，计数值

1. /* USER CODE BEGIN PV */
   
2. KEY_STATE  keyState=KEY_CHECK;
   
3. int Result=0;
   
4. uint8_t keyvalue=0;
   
5. 
   
6. /* USER CODE END PV */
   

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对于按键检测，是在TIM6里处理的，选用KEY1即PE3








而之间的状态转移是通过判断电平实现的，按下时为低电平，未按下为高电平，根据我们按下的一个完整过程，我们可以通过switch语句实现我们的整个过程

1. /* USER CODE BEGIN 4 */
   
2. void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
   
3. {
   
4.         if(htim->Instance==TIM6)//判断是否为TIM6中断
   
5.         {
   
6.                 switch(keyState)
   
7.                 {
   
8.                         case KEY_CHECK://检测状态下
   
9.                         {
   
10.                                 if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOE,GPIO_PIN_3)==GPIO_PIN_RESET)//检测按键为低电平
    
11.                                 {
    
12.                                         keyState=KEY_CONFRIM;//确认按下状态
    
13.                                 }
    
14.                                 break;
    
15.                         }
    
16.                         case KEY_CONFRIM://确认按下状态下
    
17.                         {
    
18.         if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOE,GPIO_PIN_3)==GPIO_PIN_RESET)//再次判断       
    
19.                                 {
    
20.               keyvalue=1;//改变标志位用于触发脉冲信号
    
21.               keyState=KEY_RELAESE;//按下后释放
    
22.                                 }
    
23.          else               
    
24.                                  {
    
25.                                             keyState=KEY_CHECK;//排除抖动干扰或者误判，回到检测
    
26.                                  }
    
27.                                  break;
    
28.                          }
    
29.                         case KEY_RELAESE://释放状态下
    
30.                         {
    
31.                                 if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOE,GPIO_PIN_3)==GPIO_PIN_SET)        //判断按键未按下
    
32.                                 {
    
33.                                         keyState=KEY_CHECK;//回到检测状态
    
34.                                 //        keyvalue=1;
    
35.                                 }
    
36.                                 break;
    
37.                         }
    
38.                         default: break;
    
39. }
    
40.                 }
    
41.         }
    
42. /* USER CODE END 4 */
    

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主函数内

1.   /* USER CODE BEGIN 2 */
   
2.         HAL_TIM_Base_Start(&htim2);//开启TIM2用于计数
   
3.         HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim6);//开启TIM6用于按键检测
   
4.         printf("Timer counter founction test: \n");//串口起始提示
   
5.   /* USER CODE END 2 */
   
6. 
   
7.   /* Infinite loop */
   
8.   /* USER CODE BEGIN WHILE */
   
9.   while (1)
   
10.   {
    
11.     /* USER CODE END WHILE */
    
12. 
    
13.     /* USER CODE BEGIN 3 */
    
14.                 if(keyvalue==1)//如果为按下状态
    
15.                 {
    
16.                         keyvalue=0;
    
17.                         HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_1,GPIO_PIN_SET);
    
18.                         HAL_Delay(1);
    
19.                         HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_1,GPIO_PIN_RESET);
    
20.                         HAL_Delay(1);//发出周期为2ms的脉冲
    
21.                         Result=__HAL_TIM_GET_COUNTER(&htim2);//读取计数值
    
22.                         printf("Counter:%d.\n",Result);
    
23.                 }
    
24.   }
    
25.   /* USER CODE END 3 */
    

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CUBEMX配置
1.时钟配置外部晶振，主时钟为72MHz







2.GPIO：选择PA1输出，PE3输入





3.TIM：
TIM2：Clock Source：外部触发





这时PA0为你的触发引脚





TIM6：激活并生成10ms中断





4.usart设置





5.Project的设置，





还有一个之前没注意，就是在Code Generator一栏中第一个方框里选择第二个：Copy only the necessary library files，要不一个工程就是百八十MB，占内存。





最后生成代码
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