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基于STM32F1 SPI3 使用DMA发送和接收

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攻城狮Melo 发布时间:2023-5-22 19:50
关于STM32F1 的SPI 操作讲解已经很普遍了,这里分享一下STM32F1 系列 SPI3 使用DMA 发送和接收,关于SPI3 DMA发送和 接收大多数所都是在中断中 执行的,其实原理一样都需要死循环,等待数据发送完毕后在执行下一步操作。. }. [& o1 x* i. P5 J; j

& y8 W: g  L) {% R; r
# K% N& ]6 ~/ ~5 |5 ?) u# Z' U7 r0 }
  1. // 初始化SPI3
      V2 Y$ a) j# \- i; ^
  2. void SPI3_Init(void)
    3 n4 B; O8 X3 ~0 \4 n8 w# z( v0 L( \
  3. {
    ; ]5 n' Y3 t; g2 f9 @) @
  4.         GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    ; u/ q+ ^5 v4 p# }& g# w
  5.         SPI_InitTypeDef SPI_InitStructure;3 ~2 n" B* J# M/ s* X
  6.         DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;
    / i+ q9 d/ A- c6 Y' i# U
  7.         RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA2, ENABLE);6 o* C! V0 \) X. K* L
  8.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
    3 ]" a- Q9 |" _. j0 X
  9.         GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable , ENABLE); //禁止JTAG功能(保留SWD下载口)- c8 _8 g8 l+ r& k6 f8 L
  10.         RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_SPI3, ENABLE);
    2 V: S6 B* z* M' {- W7 n3 q
  11. : e/ X+ |& a4 |' Y+ E1 V6 X
  12.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3 | GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5;
    - X  k6 [# {0 N2 d$ M' o
  13.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;     t/ y6 p% I  h: f* n+ `
  14.         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;2 h( v4 L2 D  k# ^9 m$ X4 L! D
  15.         GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);  & [6 c! L5 J- E6 Z: j6 j% \
  16. , ~. A  Q5 j$ |* C+ ]/ s" I
  17.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =GPIO_Pin_15; //PA15 =1
    + a) ~0 e5 ^: U; m8 ?" U, n1 n$ v
  18.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;4 x2 B  S6 x, }* S' o
  19.         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    8 y" c* U- Z# Y
  20.         GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);3 x; q- d/ c) J$ c" p4 o0 b
  21.         PAout(15)=1;
    / j3 R3 b/ ]7 U, E$ S
  22.         SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex;
    3 X7 H; k9 _! [0 z$ c% x& X
  23.         SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master;1 ^' K6 ]+ k6 ]
  24.         SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b;: V: a3 t8 Y) l4 R/ I& h
  25.         SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_High;               
    ) K- y( i, m! d  g& e6 E9 t
  26.         SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_2Edge;. |9 L: n9 |6 e: f6 j
  27.         SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft;8 N2 x4 T# X  Z- o' \2 e! D1 L' z
  28.         SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_2;, R% N* M& B& e9 g3 u& |$ y# a  ]
  29.         SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB;/ d/ f0 |1 @2 r3 M9 f  j9 z
  30.         SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7;8 z( o' ]$ I+ h2 V% U6 P4 q
  31.         SPI_Init(SPI3, &SPI_InitStructure);
    % ^; K) j4 n; r
  32.         //使能DMA发送0 n- G7 p/ b$ O; t# E; \. N
  33.         DMA_DeInit(DMA2_Channel2);
    + Z9 E  J; z" E4 t
  34.         DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (u32)&SPI3->DR; 9 W; s4 M" u  B
  35.         DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralDST; ) M. n+ E$ l) a# O4 r$ A# M9 d+ a) q$ _
  36.         DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = 1024;
    . _9 x; D0 a* T0 e# e9 n; ~2 q( ?) x
  37.         DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;! {; z9 A- h# Y1 o/ q
  38.         DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable; ) \# c. D5 M! a
  39.         DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte;
    * X9 a6 q# D* [2 _
  40.         DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte;
    0 n4 o' w8 S: X3 M( ^7 @
  41.         DMA_InitStructure.DMA_Mode =   DMA_Mode_Normal;2 S' e/ c% F( q2 P. H: q* ?
  42.         DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_Medium;
    * Y2 A- t) z& O4 u4 Z5 V
  43.         DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable; . D: @& q, X. B/ H% c4 t
  44.         DMA_Init(DMA2_Channel2, &DMA_InitStructure);
    . s! r& `! K: p! ~
  45.         //使能DMA接收- I; Z+ w8 s$ ~; F4 I
  46.         DMA_DeInit(DMA2_Channel1);
    4 ~# |; X/ T4 K; `! m- Q
  47.         DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (u32)&SPI3->DR;
    6 {. S% B  o9 u. A
  48.         DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC;
    3 C3 Q! r- Y. ?
  49.         DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;
      P& \  q% ?9 y* f( {( t1 s% n
  50.         DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;
    2 C2 H' i+ V) H2 b' U
  51.         DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte;
    3 a/ [* k) q- k
  52.         DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte;
    8 K# h6 d- Y; l$ o4 ~) [* W9 I0 D
  53.         DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal;
    2 F+ s3 H0 |7 I! B/ S6 X
  54.         DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_Medium;9 W, L( ~% S$ {2 M9 x1 }5 `! q
  55.         DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;5 N0 t  ]4 o: @9 F; N2 e
  56.         DMA_Init(DMA2_Channel1, &DMA_InitStructure);
    0 Z2 y. l, }$ E8 u$ _+ n/ b
  57.         SPI_I2S_DMACmd(SPI3, SPI_I2S_DMAReq_Rx, ENABLE);* k4 }; ?" a( |+ @
  58.         SPI_I2S_DMACmd(SPI3,SPI_I2S_DMAReq_Tx,ENABLE);
    6 F( J) P2 s5 w6 Y
  59.         SPI_Cmd(SPI3, ENABLE);: q- D6 w+ I) A" \+ t  M: J
  60. }$ k( C% v4 V/ C, F7 ^! b
  61. // 速度设置
    " P! Z! y- n/ D( o# a
  62. void SPI3_SetSpeed(u8 SpeedSet)
    9 m1 C$ W, R4 {/ W; r& ?: _
  63. {7 {4 ]4 V7 Y$ o- t3 a! S
  64.         SPI3->CR1&=0XFFC7; 2 \$ Y5 {5 D3 I; k7 d6 ]; a
  65.         SPI3->CR1|=SpeedSet;
    : R: X2 O& m6 `* {
  66.         SPI_Cmd(SPI3,ENABLE);
    ) J( }' l2 r5 W6 j2 p
  67. } % B2 h0 b5 y2 W0 u9 q0 f
  68. // CPU发送: d* I4 F( @- w) r
  69. uint8_t SPI3_ReadWriteByte(u8 TxData)6 w( ]& l6 |7 b6 [! D8 Z
  70. {               
    4 m+ L8 h# Y% ~
  71.         while((SPI3->SR&1<<1)==0){;        }, @; d. T( ]- ]& c$ O/ N
  72.         SPI3->DR=TxData;                                    - ~! S+ B: ]1 M4 E+ U
  73.         while((SPI3->SR&1<<0)==0){;        }         
    - ?; N  Y  D' w3 T  g% Z  g
  74.         while(SPI3->SR&(1<<7)){;}9 T' n! V. F3 {/ D
  75.         return SPI3->DR;
    6 p  J- a/ V4 H9 s$ X3 b
  76. }
    7 M2 \3 x: V& t. N$ f
  77. // SPI3 DMA发送
    % l3 X9 |! T+ S2 e$ J6 q( W: T
  78. void DMA_SPI3_TX(uint8_t *buffer,uint16_t len)( \. B+ a7 c  n+ P4 d! b" u
  79. {
    % ~; \: j; v$ p0 Q# T9 G% V
  80.         DMA2->IFCR |=(0xf<<4);0 S  T' E7 h8 ~! k
  81.         DMA2_Channel2->CNDTR=len; //设置要传输的数据长度
    ! Y9 A. _! U+ G
  82.         DMA2_Channel2->CMAR=(u32)buffer; //设置RAM缓冲区地址
    1 g  G0 `  b$ H3 f" x( _! J
  83.         DMA2_Channel2->CCR|=0x1;
    ( k7 u) j  U' C* f3 D
  84.         while(!(DMA2->ISR&(1<<5))){;}% Z7 j! w4 E% O/ x: ?
  85.         while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI3, SPI_I2S_FLAG_TXE) == RESET){;}3 I' N4 p' i6 N3 ]
  86.         DMA2_Channel2->CCR &=(uint32_t)~0x1;
    + `) h0 G' r! O* D( G5 w
  87. }
      _- W( a+ p6 p6 \# [
  88. // SPI3 DMA 接收8 X! S# F' [2 l4 ~- K3 Y
  89. void DMA_SPI3_RX(uint8_t *buffer,uint16_t len)
    $ y5 S! j: E* K+ S
  90. {
    , _6 Z. A3 A  y" d0 j0 ^' s* V
  91.         SPI3->CR1|=SPI_Direction_2Lines_RxOnly;9 y* M' o$ ~! h$ f& b' d8 r
  92.         buffer[0] = SPI3->DR;// 读取一次数据8 I2 E5 ?. N! P0 e" p* Z
  93.         DMA2->IFCR |=(0xf<<0);2 w8 N' k* C( G& M' G/ J
  94.         DMA2_Channel1->CNDTR=len; //设置要传输的数据长度5 t: @# a* c7 _
  95.         DMA2_Channel1->CMAR=(u32)buffer; //设置RAM缓冲区地址3 T, [' Q( S$ e7 x
  96.         DMA2_Channel1->CCR|=0x1;
    0 b1 T/ X! f0 {9 Y1 A6 K7 U- q
  97.         while(!(DMA2->ISR&(1<<1))){;}
    . G. z# t2 d; ?, H
  98.         DMA2_Channel1->CCR &=(uint32_t)~0x1;5 P2 }0 A( G' n3 \5 \/ J# D; `  o
  99.         SPI3->CR1&=~SPI_Direction_2Lines_RxOnly;
    & H8 H/ N, C+ U2 M! F
  100. }
复制代码
( ]- P- P8 V6 P' Y
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如有侵权请联系删除4 o. ^  W4 I4 A: F! F  I

& |6 l& l! n2 j. U' m  h: \, K& n0 o) j& ~

5 o1 |4 O. f) E" \+ U" ?+ r" `
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