现在有如下图所示的这样一个需求，希望使用STM32芯片来实现。

横轴表示时间，纵轴表示电压【3.3v为限】，不同时刻的电压输出不一样、持续时间也不尽相同。

6 _+ B' l! D- Y$ J) G4 c

此问题源于某高校STM32学习时的习题，这里拿出来一起交流探讨下。方法不是唯一的，尤其基于不同STM32系列。这里尽量使用通用、常规的方法，算是抛砖引玉。

显然，我们可以考虑使用STM32的DAC加TIMER以及片内其它资源加以实现。

& ~6 B% ~) e# o: V+ y' K

对于这个实现我们可以分两种方式完成，每一种方式同时也体现不同难度。

我们可以考虑下面两种应用情形：

第一种方式：MCU除了做这一件事外，还做点别的，比方做按键响应、ADC采样这些，整体上没有太复杂的功能和要求。【中断方式】

  y) D( Q+ Q. e/ f

第二种方式：MCU的主要工作是别的而不再是这个输出了，要求该输出自启动后不再需要CPU的参与，即由相应外设自行完成。【DMA方式】

4 I$ L/ H" d' j: I0 d% x4 {6 {

对于第一种实现方式，我们可以用个TIMER作为时基，每到适当的计时点就通过TIMER中断及时修改DAC的输出值而改变输出电压。至于对DAC输出寄存器赋值，可以直接在定时器中断里操作，也可以先在定时器中断里设置标志位后在主循环里实现修改，可以灵活决定。显然，这样操作也不会影响其它按键处理、ADC处理等。该方式的实现就介绍到这里，重点聊聊第二种方式。

对于第二种方式，显然不能使用中断，这里就得DMA出场了。因为人家要求该输出自启动后不再让CPU参与。这里有两个量都是变的，DAC的输出值在变，不同DAC输出所持续的时间也在变。这两个变量都需要DMA帮忙完成，显然DAC的输出需要使用TIMER事件来触发DMA，这里使用更新事件比较合理。那么，TIMER自身的数据更新又如何实现呢？我们可以考虑使用TIMER的比较事件来触发另外的DMA请求以更新自己。

" t% I6 E8 a; W, A

下面我使用STM32F4系列芯片的TIM1及DAC来实现第二种需求。【当然，使用STM32其它系列，比如G4,H5,H7,U5等都可以】

( D7 U" [6 F+ ^- D5 v7 f' K4 U2 [

TIM1的更新事件触发DMA，修改DAC的输出寄存器的值以改变输出。另外，选择TIM1通道1的比较事件触发DMA【哪个通道比较事件不重要，能触发DMA即可】，使用TIMER DMA Burst传输同时修改TIM1的ARR,RCR,CCR1三个寄存器的值，此处RCR始终用0值。因为这里要修改CCR1的值，RCR夹在ARR和CCR1寄存器中间，做Burst传输时RCR必须每次被使用。【这里CCR1的值其实也可以固定不变。我是每次取ARR的中间值作为CCR1的值，不是必须的。主要是考虑到有些应用场合可能需要动态修改CCR值，在此特意拓展下TIMER Burst传输的应用介绍。】

) Q+ Y! k% b: w2 V3 T; C

下面是关于TIM1时基参数的初始配置，其中ARR和CCR1值我是随便设定的，算是个过渡值，目的就是产生更新事件和比较事件，之后都会按照代码中预定的数据运行。

: s2 T5 m1 n& S' Z! E+ r

7 D4 e% Z% v+ e; G, ^$ H

下面是有关TIM1的基于更新事件和通道1比较事件的DMA配置。

' h7 f! m7 \9 ^( F- g

. N9 y' t% }4 M% m' U

下面截图是关于DAC的CubeMx配置，比较简单，开启其输出功能即可。

0 J' d- S, H4 m

& g7 U' m5 U8 X( }

下面截图里的数组DacOutData[10]存放不同时刻DAC输出所对应的数据。数组PulseData3[30]存放10次DMA Burst 传输用到的数据。显然这两个数组数据在使用时间上要匹配，否则输出波形对不了。

4 U' H# j# I/ v$ h3 E7 T

下面是具体的用户代码，使用CubeMx进行配置和STM32 HAL库函数，以源码形式放在下面，供有需要的参考、使用。

1. HAL_DMA_Start_IT(&hdma_tim1_up, (uint32_t) DacOutData, \
   $ s* Y7 g, B! y7 z4 Z* r/ W8 ^
2. (uint32_t)&hdac.Instance->DHR12R1, 10);
   
3. 
   
4.   __HAL_TIM_CLEAR_FLAG(&htim1,TIM_FLAG_UPDATE);
   
5.   __HAL_TIM_CLEAR_FLAG(&htim1,TIM_DMA_CC1);
   7 Q7 U6 N9 l: |2 ]0 y$ J
6. 
   5 e. {& w& c% d0 H3 i# C9 r( C
7.   HAL_TIM_DMABurst_MultiWriteStart(&htim1, TIM_DMABASE_ARR, \
   ( F$ p6 o2 g' l7 t
8.   TIM_DMA_CC1,(uint32_t *)PulseData3,   \
   
9.   TIM_DMABURSTLENGTH_3TRANSFERS,10*3);
   
10. 
    : A2 k$ d& M' K: D! F$ K
11.   __HAL_TIM_ENABLE_DMA(&htim1, TIM_DMA_UPDATE);
    
12. 
    + }5 d+ O% h3 D( d( E* D* B
13.   HAL_DAC_Start(&hdac,  DAC_CHANNEL_1);
    
14. 
    9 o8 [" M3 C( R- S  G- j* Z7 p' P
15. __HAL_TIM_ENABLE(&htim1);

复制代码

下面黑底黄线图是基于上面配置及代码的最终实现截图。跟最初的需求曲线进行比对，不难发现是一致的。

8 k; Q3 {7 Q! P. q, s

9 N' o+ Z' X: b

OK,今天的分享就到这里，是些比较基础的东西。只有掌握最基础的，才会有最灵活的发挥。

转载自： 茶话MCU

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