1 软件开发环境

STM32CubeMX 6.9.0

STM32CubeIDE 1.13.0

STM32Cube_FW_WBA_V1.1.0

2 参考教程

LAT1309_一步一步创建STM32WBA_BLE_Custom工程_V1.0.pdf

部分内容与教程不同，教程使用的是内部16MHz晶振，开始我选择了外部32MHz晶振，不知什么原因串口设置115200波特率，但实际是19200波特率，后又设置为内部16MHz晶振，就是115200波特率输出了。

3 使用STM32CubeMX创建蓝牙从机工程

3.1 新建工程配置

3.1.1 使用开发板创建工程

3.1.2 加载默认配置

3.1.3 不使用TrustZone

3.1.4 配置工程

3.2 蓝牙依赖配置

蓝牙相关配置在STM32_WPAN项，但它默认是灰色的，需要相继打开相关依赖配置，才能开启它的配置。将鼠标悬停在Middleware and Software Packs--->STM32_WPAN上会提示还需要哪些依赖配置，把所有依赖配置都完成后，才能开始STM32_WPAN的配置。

3.2.1 ADC配置

3.2.2 CRC配置

3.2.3 RAMCFG配置

3.2.4 RNG配置

3.2.5 RF配置

3.2.6 RTC配置

注意，RTC配置需要打开中断

配置完RTC发现可以配置STM32_WPAN了

3.2.7 时钟树配置

配置为HSI-16MHz，串口可以工作在115200bps

不知道为什么配置为外部32MHz时，同样串口配置了115200却工作在19200bps波特率，还没有找到原因

3.3 蓝牙配置

3.3.1 BLE选择配置服务器应用-蓝牙从机

3.3.2 广播设置

ML2ST是广播名称，GAP设备名称是STM32WBA

3.3.3 添加一个服务

3.3.4 配置服务

3.3.5 配置特征值1 上报数据特征

3.3.6 配置特征值2 写数据特征

3.3.7 配置特征值3 读数据特征

4 工程代码

4.1 生成代码并打开工程

4.2 添加开始广播语句

app_ble.c的APP_BLE_Init函数里面添加开始广播语句

4.3 编译工程

4.4 下载到开发板

4.5 蓝牙搜索

至此，蓝牙从机已经可以被搜索到，后面是按照教程步骤添加串口打印蓝牙log信息

5 添加串口打印蓝牙log功能

5.1 打开串口

5.2 配置串口dma

5.3 配置串口发送dma

5.4 配置串口接收dma

5.5 使能串口中断

5.6 使能串口回调函数

5.7 蓝牙log配置

5.8 生成代码、编译烧录后串口打印信息

6 结语

STM32CubeMX配置非常的方便，但是有个前提就是有个好教程，否则就没有这么方便了，感谢“LAT1309_一步一步创建STM32WBA_BLE_Custom工程_V1.0.pdf”作者。

写的很详细

感谢分享，楼主条理性很清晰啊