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基于STM32F1的CAN通信之之串口IAP

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攻城狮Melo 发布时间:2023-10-23 22:37
一、串口IAP简介% N6 x: k0 L; Z0 V3 F  H
1.1 什么是IAP

) O) _/ O! M( G$ V% N/ x! BIAP,英文全称In Application Programming,在应用中编程。很好理解,就是在程序运行过程中我们进行程序的烧写,或者叫升级。2 f7 S2 w4 b8 @; Q
- P2 |' {; H' @1 {* c; J) k4 }
1.2 STM32下载程序
. n+ }4 m! H" M% v9 C我们都知道,STM32可以利用串口下载程序,这是因为ST公司在产线上就在产品中内嵌了自举程序。所谓的自举程序,实际就是支持我们通过串口下载程序的代码。自举程序被存放在系统存储区,因此如果我们需要通过串口下载程序,需要将Boot0接高电平,Boot1接低电平,让程序从系统存储器开始运行,运行自举程序。下载完成后我们再将Boot0接地,让程序从主闪存存储器开始运行。自举程序是我们用户无法修改的。" M, Q- O( e2 o- M: P2 V, \$ [

& C  h6 C, D% H; ~0 ?) }& j

1 x( q# d  A4 j% J4 D; x' y二、串口IAP有什么作用' g9 @- v9 {- ~% Z' q+ X
上面我们介绍了什么是IAP,那么这个IAP到底有什么作用呢?
' \/ i* n* O3 G/ z& J6 L# \8 e% A; [3 |; {( U* |, G
首先介绍两个词——Bootloader和Application。Bootloader实际就是一段引导程序,单片机上电后先执行Bootloader程序,然后再执行用户编写的应用程序Application。介绍完这两个词,我们来介绍一下IAP有什么作用。比如我们生产了A,B两款产品。A产品是某个精密器件的一部分,B产品是一款物联网产品。我们的产品销售范围很广,远销海外。1 S* P# g- }& q$ D3 i  ^% |$ O: I
, V0 U# \: R6 q" v
某天A产品的某个客户反映了一个Bug,我们编写好了程序,需要进行程序更新,或者叫升级。利用IAP,我们可以在程序运行时,通过预留的通信接口直接烧写程序。而不需要再把整个设备拆开,像我们调试时那样下载程序。甚至我们可以直接给客户邮寄一个小设备,客户直接进行傻瓜式升级。& e, p7 v# M) g3 b! ?1 }

! y4 x# B9 ?% y! h% L又过了一段时间,B产品的程序出现了一个Bug,风险等级比较低,但是依旧需要全体升级程序。我们总不能挨个产品派人去升级,成本极大。这时候又轮到我们的IAP出场了。它可以在所有设备在线运行的情况下,直接通过网络下发升级程序,实现在线升级,节约了大量的人力成本。5 Z8 a9 e2 }5 p6 ]0 p* T* K- ?
! ~/ y( }8 T: c9 Z$ b1 q; y& x
通过上面这两个例子,大家应该能够基本了解IAP的用处,使用IAP让我们不需要再使用调试器进行下载,甚至实现设备的在线升级。. |4 n' a" u( e4 Z9 h

, b# c( z1 r2 ?. G% J; a" x) Q
% N$ w) v# @0 d! _' k: A; }
三、启动流程
3 y# F: i$ T5 `3 j在介绍如何实现IAP之前,我们先来简单了解以下STM32的启动流程。
: @1 W5 l( h7 {. ^5 K# f7 s! z' E! U  W" m7 p
3.1 正常启动流程
$ O! ^$ O0 Q: i0 L+ m4 |7 Z这里的正常启动流程指的是,没有添加IAP的流程。
2 f9 B3 |0 T2 J0 z# J& b  q8 e" u6 S/ o( E* d$ S

, C6 `; W( m* ~0 ?4 S6 Z# f, x8 i
微信图片_20231023223616.png

9 T  B- o: v/ q: p
正常启动流程

+ O3 y/ z% K9 V
) V& q* T6 w6 o4 n$ e3 P1 x
程序启动时首先开辟栈空间,配置栈顶指针。然后配置堆空间。配置完成后,建立中断向量表,在中断向量表中找到复位中断,开始执行复位中断服务函数,然后跳转到main函数中,执行用户代码。当用户代码中有中断请求时,会回到中断向量表,根据中断源执行相应的中断服务函数。
5 @: Y1 _4 b% g; S4 q2 ?
6 [' ]8 `/ W, G% e3.2 加入IAP后的启动流程$ I7 s6 R' r4 r: g* ~4 V
下面是加入IAP之后的启动流程。; N& Q% N- i! W$ J# a/ Q8 C

" f7 z$ J0 z" Q) J4 f
微信图片_20231023223619.png

+ {3 ^( I4 J0 ?) y, a: ~. O
加入IAP启动流程
5 F% U8 W3 g8 [3 g& A& a
. q8 X7 B! |" P8 W7 n' m  s  m

! `+ G6 n3 R* K
可以看到,与上面不同的是,加入IAP后,执行完复位中断服务函数后直接进入IAP的main函数。在执行完IAP之后,跳转至新写入程序的复位向量表,取出新程序的复位中断向量的地址,并跳转执行新程序的复位中断服务程序,随后跳转至新程序的main 函数。0 r/ R7 s. N5 q  r7 ?+ `

" B5 N7 \% L- p7 A! u8 \; x3 n由上面的两个启动过程我们可以看出
7 ]. U8 \* D+ C4 Z• 新程序必须在 IAP 程序之后的某个偏移量为 x 的地址开始。
& U0 x7 a8 W: N' F' m* N• 必须将新程序的中断向量表相应的移动,移动的偏移量为 x。9 i: p" b9 J$ b7 N% G
: v* k. m( Y; g2 D$ V" A- I# h; c
5 ]! Q+ o" q- v7 t$ L
四、必备知识
( W& |& {1 m! C4 ?1 t44.1 修改程序运行起始地址

3 k4 K; ~7 d4 ~3 B, ?点击魔术棒,选择“Target”,修改运行起始地址和代码大小。
1 X4 l! H) j+ p, b& \
) I* j2 x( P+ S4 N
微信图片_20231023223624.png
. L7 V% K1 I9 R
修改App运行起始地址

% A) C) F  x7 i0 C) m- [) d
; ?/ |6 Z4 B, ]# m2 k, t

: W& g  c% ^% p( w; c; b
4.2 设置中断向量表偏移
! U9 I) _! q! O5 d& Z& Q- eVTOR 寄存器存放的是中断向量表的起始地址。如果要设置中断向量表偏移,只需要在main函数最开始添加如下语句即可) x3 `8 b" J, k. E
  1. SCB->VTOR = FLASH BASE | 偏移量:
复制代码
7 T& r7 k# a8 N1 f6 @% M- J
4.3 生成.bin文件7 x" s8 N4 L4 A2 G6 ]
点击魔术棒,选择“User”,按照如下配置,输入下面的内容
" g" Q, `. f5 C
  1. fromelf --bin -o "$L@L.bin" "#L"
复制代码

0 ^8 B5 ^6 |$ N4 u/ }) r
微信图片_20231023223706.png
9 d& Z, ^' K+ _6 d, g: u) P6 L
生成.bin文件配置
: ^0 M" Y' S% i

2 ^$ w% M' l# p' x/ `1 D5 Z4 i  e- p
点击编译,不报错就可以,去设置的输出文件夹中就可以找到对应的.bin文件。
* |# n' `1 z6 a( b
0 B. g/ S) u6 I# x6 a0 f& N% z! ^
微信图片_20231023223710.png

; V- ?0 O1 E; v) s$ V6 @
编译提示
9 {4 |" X0 l0 [$ N1 I$ g
/ T. r  x( ?6 }. ]8 C
: P! f' @; t3 H2 \0 X8 e
五、串口IAP实现8 p( f8 y5 a1 `9 `) l$ t
本次的目标是实现一个串口IAP,也就是编写Bootloader,在程序运行过程中实现程序的下载。Bootloader程序应该可以通过串口接收上位机发来的.bin文件(App程序),检查后将.bin文件写入到Flash特定位置,然后跳转到App程序运行。) Q# \6 c) H* N8 N# l" n
: q+ y' [5 [3 R8 ?
5.1 串口中断服务函数
& W4 \5 J- M. H" _- l: b6 U1 t. S本次的串口中断服务函数与之前不同,这里单独贴出来。需要定义一个接收数组,接收数组的起始地址限制为0X20001000。接收数组最多可以接收55K字节,可以根据需要调整。但是需要注意的是,数组的大小需要比App程序要大,而且不能超过芯片的SRAM空间大小。
3 w, U7 q! n# U* |2 _! \" r$ Y. b
  1. /*9 c- L8 w( T) I" Q; `- v
  2. *==============================================================================5 [; \4 \/ ], _4 a- ~6 d9 o  H% F' Y+ t
  3. *函数名称:USART1_IRQHandler4 Y4 `) ]; G2 I5 H! N
  4. *函数功能:USART1中断服务函数
    % t  t$ J* V* b
  5. *输入参数:无
    & k4 q' k7 u: @  G7 S1 [
  6. *返回值:无
    # S( U  h* I, R" m9 M  q
  7. *备  注:无
    8 l) Q/ c2 y. m  Z, v
  8. *==============================================================================, w% l* g( {  T9 K) U
  9. */
    : @! y5 P  \, K5 k: `- N, A
  10. u32 gReceCount = 0;   // 接收计数变量( V9 j" K! d& r' C
  11. // 接收数组
    8 _0 C1 K4 t$ ~4 A, x0 Y4 _: z
  12. // 限制起始地址为0X20001000
    % W) h& v: s9 S3 \+ d9 f
  13. // 保证偏移量为 0X200的倍数# e) p' V  Q) P4 M4 N
  14. // 是为了给App留SRAM空间; P) J& |( }* g/ _' D  \
  15. u8 gReceFifo[USART_RECE_MAX_LEN]__attribute__ ((at(0X20001000)));
    1 D: i$ Z8 g0 d) w1 {4 U( k2 k

  16. 5 N* {* T) b3 Z  k
  17. void USART1_IRQHandler(void)  
    % J/ P  x) t$ K" N2 b) f4 s  y# `) B
  18. {, n1 t9 x+ k. e
  19.     if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)   //接收到一个字节  / ^/ T! r3 w/ H/ K3 B2 v
  20.     {& ?0 K+ F0 l* g
  21.         if (gReceCount < USART_RECE_MAX_LEN)
    # _( ?- G6 F' {; \
  22.         {3 e5 i0 \; C9 j5 f/ @3 l( w
  23.             gReceFifo[gReceCount++] = USART1->DR;. S7 {8 ]0 l1 p) Q; D6 ]
  24.         }
    8 D! v8 ]9 E# Z
  25.         else; \* }  o4 j$ f2 D) m
  26.         {) b( ]( y5 C8 |2 a3 \+ V
  27.             printf ("APP code out of memory!\r\n");
    9 ^5 \3 m3 H1 h5 l
  28.         }: V  F* i0 Q- T
  29.     }8 }& O/ e5 i8 F3 d3 \1 G9 O
  30. }
复制代码

' i; I, a) Q5 g9 T4 s% W5.2 Flash写入程序
: W( `: G3 l6 k关于Flash程序,这里就不在赘述,只是贴一下带检查的写入程序。其他具体内容可以到博主STM32速成笔记专栏查看。- ?- F3 L  Q" M1 _4 c% q4 e$ z! `5 A% J/ I
  1. /*
    , n+ f1 K  X: o
  2. *==============================================================================
    $ I' L7 }! H# o
  3. *函数名称:Med_Flash_Write; O5 r5 n: s6 d9 R2 E  ?
  4. *函数功能:从指定地址开始写入指定长度的数据+ D" d( I4 T9 M  C9 d
  5. *输入参数:WriteAddr:写入起始地址;pBuffer:数据指针;( ?; t8 L, G7 L% K1 `: u; P0 M  e
  6.                         NumToRead:写入(半字)数2 T3 M$ ]7 E2 s0 H  M
  7. *返回值:无# H: V5 h3 m8 x- s7 e# y( n  s2 J
  8. *备  注:对内部Flash的操作是以半字为单位,所以读写地址必须是2的倍数+ H3 C7 c% u% K! c/ _
  9. *==============================================================================" I6 H( z  e/ e8 S* ?1 D
  10. */
    9 Q9 w8 T& b! ?( d

  11. 6 U9 w- ?7 I* w! s! r* }% p
  12. // 根据中文参考手册,大容量产品的每一页是2K字节, t$ u& u4 {( F8 r( k% j
  13. #if STM32_FLASH_SIZE < 2563 J) K8 h9 N- W; z! V" e% R) H
  14.     #define STM32_SECTOR_SIZE   1024   // 字节$ [8 v& M" y9 T% R) m+ T
  15. #else
    $ O% |) r! u5 i# |
  16.     #define STM32_SECTOR_SIZE   2048
    " {. Y2 R6 v* {) J
  17. #endif
    ) a" v% Y9 X7 x6 Q$ i
  18. + y3 j+ o' W1 o4 _/ M
  19. // 一个扇区的内存
    * S3 u" t3 ?" s, N$ ^
  20. u16 STM32_FLASH_BUF[STM32_SECTOR_SIZE / 2];" x/ L' A6 E6 A8 v

  21. 3 m$ l1 n! ]% k( r
  22. void Med_Flash_Write (u32 WriteAddr,u16 *pBuffer,u16 NumToWrite)
    " v' w: s9 ?/ S2 Z+ [
  23. {
    ! r1 f" Y2 k0 M; i2 k
  24.     u32 secpos;   // 扇区地址9 @2 Y# h# c9 ]- d4 ?3 b" P
  25.     u16 secoff;   // 扇区内偏移地址(16位字计算)7 a5 L$ g7 x+ o
  26.     u16 secremain;   // 扇区内剩余地址(16位计算)    5 s( \* o$ H4 J! V" g
  27.      u16 i;   
    , w+ V4 U' M% U; l+ Q* X
  28.     u32 offaddr;   // 去掉0X08000000后的地址
    " j; O9 ?  E. S: O2 n' c  r
  29.     1 i9 R0 O9 K: ?5 n9 Y/ x0 C% g
  30.     // 判断写入地址是否在合法范围内
    : p  ]( J* I1 ]2 c; A
  31.     if (WriteAddr < STM32_FLASH_BASE || (WriteAddr >= (STM32_FLASH_BASE + 1024 * STM32_FLASH_SIZE)))  w" y* [- E5 e$ {  B# ]
  32.     {+ L' }; H* t/ ?% g* ?6 S
  33.         return;   // 非法地址0 ~2 e6 @% L/ S  v) l
  34.     }* a2 J8 r" J( ?+ H5 Y
  35.    
    ( a+ U# i( u# |/ ~. R
  36.     FLASH_Unlock();   // 解锁8 P* ?. i8 V, h+ h6 Q0 f, {
  37.     offaddr = WriteAddr - STM32_FLASH_BASE;   // 实际偏移地址# x3 }  Q& X( ?- f2 k+ _% D+ x
  38.     secpos = offaddr / STM32_SECTOR_SIZE;   // 扇区地址$ B; Z8 O% G9 n! O
  39.     secoff = (offaddr % STM32_SECTOR_SIZE) / 2;   // 在扇区内的偏移(2个字节为基本单位)
    6 C+ c7 o# b" I8 w. N# H
  40.     secremain = STM32_SECTOR_SIZE / 2 - secoff;   // 扇区剩余空间大小
    : a6 l* F( k( l/ T# @+ D; t, j- T
  41.    
    * Y5 Z  p7 C* @5 s7 A2 C
  42.     if (NumToWrite <= secremain)+ T2 O+ i# W: t  _; }$ f
  43.     {; N, f6 @. ~5 }" j/ @
  44.         secremain = NumToWrite;   // 不大于该扇区范围/ F7 p( X. A( P5 ]
  45.     }. {8 M. ~/ e3 b) Z
  46.     # A0 P- m& N8 d
  47.     while (1)
    ) @" r& c  ~/ C! }
  48.     {
    ! g* u7 a* t" F/ l5 C8 U
  49.         // 读出整个扇区的内容
    " z+ a/ z1 F! R; Y# e
  50.         Med_Flash_Read(secpos * STM32_SECTOR_SIZE + STM32_FLASH_BASE,STM32_FLASH_BUF,STM32_SECTOR_SIZE / 2);% \8 P% ]8 |/ S# q' Y! f' A
  51.         & ]4 z( p7 R$ Y7 X  w# O" Z
  52.         // 校验数据
    , {  }( x+ s4 n: D0 W( R2 [
  53.         for (i = 0;i < secremain;i ++)
    3 i! q* E3 m1 C/ i  p
  54.         {
    8 p1 l, }9 ^5 q1 P# w  ]
  55.             // 需要擦除 / M3 \% K2 ^2 {" p9 ?# t% B* d9 Y
  56.             if (STM32_FLASH_BUF[secoff + i] != 0XFFFF)5 n( x- b6 k8 @4 Q0 [
  57.             {1 A& {# Z/ U" u5 x3 p4 A& |( q# a
  58.                 break; / l6 E' o. E6 c' x9 u
  59.             }    9 W! T- X- d6 }) ?/ Q5 S4 V+ E3 `4 R( S
  60.         }% |5 }" O4 Z1 T: p, n
  61.         // 需要擦除! Z1 E6 A4 L+ H. t: Q2 X; f) u7 }
  62.         if (i < secremain)+ z, k9 f! o: m: s  j9 I
  63.         {8 n, I) y2 e. m! a! G' e
  64.             FLASH_ErasePage(secpos * STM32_SECTOR_SIZE + STM32_FLASH_BASE);   // 擦除这个扇区
    9 t% M1 E+ i* a3 f
  65.             6 ~: ?1 i) k3 S' d8 K( [+ v! i7 B
  66.             // 复制! e. X$ N# d( w8 J; G4 h) i4 \
  67.             for (i = 0;i < secremain;i ++)' A' P# }/ }! i; c
  68.             {# x- M8 M/ f1 c& J2 T
  69.                 STM32_FLASH_BUF[i + secoff] = pBuffer[i];   
    6 a( U8 Y" o9 M; Y) x. y9 q
  70.             }
    ' v6 K% F/ w8 N3 p4 ?. y' \
  71.             / r7 H0 D) ~# v3 f
  72.             // 写入整个扇区6 `5 ~: Y- s' M/ W( a! q8 r
  73.             Med_Flash_Write_NoCheck(secpos * STM32_SECTOR_SIZE + STM32_FLASH_BASE,STM32_FLASH_BUF,STM32_SECTOR_SIZE / 2);
    ' a$ O; \% k) w5 K% G$ s
  74.         }2 f+ U! t! T! Y5 S6 a( C
  75.         else
    , J) `5 C- g# ]$ w: b# M
  76.         {6 O! V/ G- p$ P9 b% v  p, v
  77.             // 写已经擦除了的,直接写入扇区剩余区间
    7 ]+ A' b' h# e: g6 a9 @) Y4 X
  78.             Med_Flash_Write_NoCheck(WriteAddr,pBuffer,secremain);
    & }9 `! e# b9 y1 N
  79.         }( r) c7 w4 j' v! i9 j4 S4 u
  80.         8 {) q8 K0 I! I. r/ k( v
  81.         if (NumToWrite == secremain); A7 ]- L% F$ e3 p8 Y: Y
  82.         {
    " s( f/ V9 u# {( e  W+ M
  83.             break;   // 写入结束了
    6 `! |- A' R# |
  84.         }
    $ O2 O, q' A. F7 O; |) g) j* Z
  85.         // 写入未结束
    ) n, j0 C% r  G) Q( t7 ^! K
  86.         else/ ?" q$ i  Q- m8 w5 b- ^
  87.         {& H7 \0 X- ~. ~1 M# J0 b# O" ^8 M
  88.             secpos ++;   // 扇区地址增1
    , k9 S$ O, A  ?+ a$ G4 u/ H
  89.             secoff = 0;   // 偏移位置为0   $ E! u, K  k* D6 r/ X8 X
  90.             pBuffer += secremain;   // 指针偏移- K* D, \9 ^) m& d/ D
  91.             WriteAddr += secremain;   // 写地址偏移    7 A- s( L2 A2 ^: m3 m# }& ^" d
  92.             NumToWrite -= secremain;   // 字节(16位)数递减9 l  |  ]9 B/ S( E8 q; E! {8 Y
  93.             if (NumToWrite > (STM32_SECTOR_SIZE / 2))
    6 @% Z' U1 G. H  e+ Q; A
  94.             {- e' P" }% p. G% V- N5 w
  95.                 secremain = STM32_SECTOR_SIZE / 2;   // 下一个扇区还是写不完
    + {9 A8 B9 W- C! f+ [8 z5 x
  96.             }
    1 n1 V8 B& f: [/ W
  97.             else
    " \0 Z# J# Q- I- H! g5 O& y5 Q
  98.             {8 ]/ X5 h9 f/ P
  99.                 secremain = NumToWrite;   // 下一个扇区可以写完了: M4 @1 [. o% |% N) k
  100.             }
    9 B$ b  M5 _& ?1 C" I$ \, C
  101.         }  
    7 b+ v* C  y: A7 \* O
  102.     }
    # a  G/ ]: H+ P. N
  103.     FLASH_Lock();   // 上锁+ T, {  L" R3 y$ B# n$ N
  104. }
复制代码

- t% x+ K+ u$ T$ G  J5.3 IAP程序  P9 @& p6 s( l' i8 x6 C' O
IAP程序包含两部分,一部分是将接收到的.bin文件写入Flash,另一部分是跳转到App执行。; m5 _# K2 g5 h. w+ A
  1. /*! F: T7 x6 M, U7 s9 x
  2. *==============================================================================5 _, s) s. m6 a; D
  3. *函数名称:iap_write_appbin
    8 @5 C: F: u/ M7 j. K: o# x
  4. *函数功能:写入.bin文件
    " p  z' d# }& D5 U) ^
  5. *输入参数:appxaddr:App程序起始地址;appbuf:缓存App程序的数组;
    3 y/ `1 H2 B  [3 E/ B' v
  6.                         appsize:App程序大小/ T) q- x) w7 i7 z' H7 h
  7. *返回值:无/ z8 d- ]% d5 a5 p! T) |1 s
  8. *备  注:无3 \( R1 z. ]/ K9 Y  |
  9. *==============================================================================3 E: s+ c) L  a; G, u
  10. */0 [" O  U) c5 I' B# _  O
  11. // 对Flash操作的最小单位是16位
    # {% E$ v2 |- W+ c! H9 n$ ~
  12. u16 iapbuf[1024];   // 要写入Flash的内容
    - j) a$ J' K1 b/ K
  13. - M, g& I/ W, Y
  14. void iap_write_appbin (u32 appxaddr,u8 *appbuf,u32 appsize)) r. o, i3 T! d* L1 u* D
  15. {
    / B) S) y. S% Q! j$ L* y
  16.     u16 t;   // 临时循环变量0 Q" f* b  w' M2 F2 D0 R
  17.     u16 i = 0;   // 自增索引* D7 T; n6 ?& M* k& }6 i: Z
  18.     u16 temp;   // 临时计算变量' p' F( x. M% x" G. B; N
  19.    
    / j! P% t. s" j% K; g. j3 G+ e
  20.     u32 fwaddr = appxaddr;   // 当前写入的地址
    ' ?& w1 P9 z. ?
  21.     u8 *dfu = appbuf;   // 指向App代码数组首地址的指针8 C; m( {4 ]4 F* N
  22.    
    " @+ S' E0 a! ^5 V
  23.     // for循环,2K为单位进行写入/ r# H6 P' C" f: D
  24.     for(t = 0;t < appsize;t += 2); s. W8 W, ~- ^# Y0 Z' w( b" Y
  25.     {  + R8 U# o6 @2 z8 }
  26.         temp = (u16)dfu[1] << 8;
    ; C' c) B, Z( J0 L
  27.         temp += (u16)dfu[0];   & |+ G, k& [! w; Q/ p" X
  28.         dfu += 2;   // 偏移2个字节' p; L0 z. L9 u; H( S# O+ M  R
  29.         iapbuf[i++] = temp;     
    0 D$ w9 B' G  s) b$ Z3 }
  30.         if(i == 1024)  x% q: ~: i3 F
  31.         {
    9 l3 R  f* M7 e  Y  u; O0 ~3 u( [
  32.             i = 0;
    + ]7 X- j6 Q' J* N  s6 N) `2 O: p
  33.             Med_Flash_Write (fwaddr,iapbuf,1024);
    - C: `' A# y* U$ s
  34.             fwaddr += 2048;   // 偏移2048  16=2*8所以要乘以2; T3 t0 M' S% [/ q+ D9 y
  35.         }
    7 {1 x. z5 {" ?) t2 {# @( N' h
  36.     }# ]/ h! ^. Z& K7 B2 k
  37.     if(i)4 L; v" a2 @# T- m" {. B
  38.     {
    + |$ y  C: o) z; E
  39.         Med_Flash_Write (fwaddr,iapbuf,i);   // 将最后的一些内容字节写进去
    2 S3 P& ~6 S7 `6 W
  40.     }
    ( W3 p" }, b9 C( |+ j2 R
  41. }8 x! o3 b- D8 m7 E7 V
  42. /*# F) i6 i! [4 X. i1 n: T6 u
  43. *==============================================================================2 a* `5 a5 z  V+ x6 Z' C2 c
  44. *函数名称:iap_load_app
    3 a- p  x. t5 O- ^" I7 j0 j
  45. *函数功能:跳转到App1 o, D- m' Y3 A% V3 h" a: y- T4 m
  46. *输入参数:appxaddr:App程序起始地址
      i" z( V3 m' {0 P. `7 Y2 E
  47. *返回值:无
    + X1 w0 N0 u* M8 s7 b- T' n6 B! K
  48. *备  注:无: B2 n( q/ Q7 B$ p. B
  49. *==============================================================================
    + J* J- B8 f5 D7 X# y' ~6 ~
  50. */
    + |, x/ C6 h! b7 k
  51. iapfun jump2app;
    : w# j" ?4 Y5 m; W3 [

  52. " _' i& b' `# q: P' N; H. O
  53. void iap_load_app (u32 appxaddr)6 ^3 P7 t( [' W0 I' J
  54. {
    2 {: P( E# @$ T  G/ Z& |
  55.     if(((*(vu32*)appxaddr)&0x2FFE0000)==0x20000000)   // 检查栈顶地址是否合法
    6 ^  }2 O% ^5 r, h
  56.     { - b  G2 r* S5 k& |
  57.         jump2app=(iapfun)*(vu32*)(appxaddr+4);   // 用户代码区第二个字为程序开始地址(复位地址)  
    % M" Z! R* t* W. k
  58.         MSR_MSP(*(vu32*)appxaddr);   // 初始化APP堆栈指针(用户代码区的第一个字用于存放栈顶地址)/ L, X( t4 P  a$ {# S( R
  59.         jump2app();   // 跳转到APP& k( R" j$ b3 `9 I0 ^! a& K' D
  60.     }
    % j: o. a. R2 Y+ F5 u! j6 b
  61. }
复制代码

/ a. K. C" K5 q8 q+ _1 F5.4 main函数% X5 c0 K  f% @2 o' J$ G' g
main函数设计如下
$ l' Z, W! h7 H* J9 I
  1. int main(void)
    / _' J/ l) `+ _1 C, n" q
  2. {" _$ ~* Q/ y/ H' r
  3.     u32 curRecCunt = 0;   // 当前接收数量. `- P" L% t- C" G
  4.    
    ' Q8 T- e# S3 k1 U+ |
  5.     // 设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级,2位响应优先级  i. g8 W4 x. Z1 @  G% a+ C; k
  6.     NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);* A! e0 G5 u6 T+ h
  7.     delay_init();   // 延时初始化2 t8 r* a* `7 o) Z& V
  8.     uart_init(115200);   // 串口初始化
    8 I: a8 v' t2 I0 j. i  P2 I4 B
  9.     # d% N4 F) p1 b! r" V- f
  10.     printf ("Enter the Bootloader Code!\r\n");) d3 V( |3 m/ u9 W. U$ W" d6 m5 G
  11.    
    # f  Q$ x0 ?  l
  12.     while(1)$ z- S1 K7 i/ h6 c
  13.   {
    . `4 Z8 S# D6 q9 n
  14.         // 如果接收到内容且传输完成
    $ p$ c' e0 d* L( d" d7 X
  15.         if (curRecCunt == gReceCount && gReceCount != 0)
    2 h6 K: A3 I9 e- o4 u4 }/ Y
  16.         {& h# @9 k7 f6 F+ }" _9 K) B
  17.             printf ("App Code reception complete!\r\n");/ g" Q3 U/ V' u, E$ Z( ^/ |
  18.             printf ("The length of the received App code is %d!\r\n",gReceCount);
    " G, c$ z0 n! u/ W0 b. S
  19.             
    % w4 L1 L' I+ X
  20.             // 开始准备写入Flash' X% x. s! X4 l2 R9 L4 f
  21.             if(((*(vu32*)(0X20001000+4)) & 0xFF000000) == 0x08000000)   // 判断是否为0X08XXXXXX.
    $ J6 U/ [, D/ D/ ~5 O* p$ O
  22.             {
    ( s9 b9 U/ o0 w. j7 a1 g& W
  23.                 iap_write_appbin(FLASH_APP1_ADDR,gReceFifo,gReceCount);   // 更新FLASH代码  
    8 ^. U' u: U3 U! K! O. O
  24.                 gReceCount = 0;   // 清零接收计数变量' _; I4 t1 H7 ]) C' N4 P2 \
  25.                 printf("Update complete!\r\n");& \( t+ z& \  l) H7 t( D' m
  26.             }8 d1 e+ s. J$ a0 i
  27.             else 4 [/ N; C* j7 O% B( |
  28.             {
    ! v" p" K# m8 f, ?$ j
  29.                 printf("Update error!\r\n");) y  [8 B% }5 {9 M/ a% Q" g0 o) x
  30.             }
    . k3 j! P. j/ V. O5 C, ^/ o$ P
  31.             
    ! y+ t1 D. o' |, i, F
  32.             // 准备跳转App执行* A0 c1 ?" a( O6 l
  33.             if(((*(vu32*)(FLASH_APP1_ADDR+4))&0xFF000000)==0x08000000)   //判断是否为0X08XXXXXX.
    8 _) ^$ m2 x5 U" [
  34.             {
    0 E' e6 i# b2 L8 ]
  35.                 printf("Enter App!\r\n");1 o9 n- i$ n; m1 i, u
  36.                 iap_load_app(FLASH_APP1_ADDR);   //执行FLASH APP代码: [9 z1 B: X# W, ~  l2 a& M: g
  37.             }else % o( w* ?# j8 W( d% W0 i& G% k
  38.             {0 i1 ^3 X2 T' w$ y: e  ^1 g9 l) `
  39.                 printf("Enter error!\r\n");
    ( p: U! \: \! R3 E
  40.             } ( V1 n$ \$ g5 ^9 O" e
  41.         }- l; N; O6 U) |' N
  42.         else   // 未传输完成
    % q# M3 |; j0 }0 p" {5 O/ i, I; i
  43.         {& A+ [3 @7 Z2 C
  44.             curRecCunt = gReceCount;   // 更新当前接收数量
    $ ]' C9 Q! F1 L# a9 n! {# A
  45.             // 延时一定要有,给串口中断留出时间
    * \2 _9 H. Y4 s: g6 V& e  N+ L- h2 b! C
  46.             // 如果没有会导致接收不完全1 h1 T- d4 \' M4 f0 I% O
  47.             delay_ms(10);
    0 i& M' }0 T& t( a6 z! ~- Y
  48.         }
    8 w6 f! F0 M7 T/ `2 {4 r; G
  49.     }6 q% K( K& q6 b9 @2 E) s1 i0 t* f" K
  50. }
复制代码
! \; q; ]6 }4 x
六、注意事项
1 t5 p1 y% h# g/ E. p. M9 F需要注意的是,上面的程序中App程序是从0x8010000开始,需要配置好程序起始地址和中断向量表偏移。
8 w) t, s. d6 `. G- W9 f! x; E& J9 D0 H( G. U& T( l. f% l; O. z
1 B, Y* D* e% m5 Z. a) `
转载自:二土电子/ p% B! p7 p1 [6 Q  |" r
如有侵权请联系删除4 U1 b/ z3 {* o( i, s, `& l
3 C3 r/ H- L, p2 |% T: k, g
收藏 评论0 发布时间:2023-10-23 22:37

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