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基于STM32F1的CAN通信之之串口IAP

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攻城狮Melo 发布时间:2023-10-23 22:37
一、串口IAP简介
' j0 X) R' H& J# d( ?0 J- d1.1 什么是IAP
" b9 t# L# ]2 C5 _
IAP,英文全称In Application Programming,在应用中编程。很好理解,就是在程序运行过程中我们进行程序的烧写,或者叫升级。- `- O7 {8 b( G5 [. u
/ |0 C: f& L) w; o2 G/ x$ S4 e
1.2 STM32下载程序
7 L. M$ X: b. f- _我们都知道,STM32可以利用串口下载程序,这是因为ST公司在产线上就在产品中内嵌了自举程序。所谓的自举程序,实际就是支持我们通过串口下载程序的代码。自举程序被存放在系统存储区,因此如果我们需要通过串口下载程序,需要将Boot0接高电平,Boot1接低电平,让程序从系统存储器开始运行,运行自举程序。下载完成后我们再将Boot0接地,让程序从主闪存存储器开始运行。自举程序是我们用户无法修改的。
% E- O$ `6 r2 m, ^$ i
2 i  v8 m8 _9 G5 L  V' ?

- v9 ]8 r/ }7 z) o6 ~二、串口IAP有什么作用  N" r0 y# Q2 x# V
上面我们介绍了什么是IAP,那么这个IAP到底有什么作用呢?4 W9 e' o4 E( L" x5 t. [5 l3 T
# g# ?6 `" Y# t( w- ^
首先介绍两个词——Bootloader和Application。Bootloader实际就是一段引导程序,单片机上电后先执行Bootloader程序,然后再执行用户编写的应用程序Application。介绍完这两个词,我们来介绍一下IAP有什么作用。比如我们生产了A,B两款产品。A产品是某个精密器件的一部分,B产品是一款物联网产品。我们的产品销售范围很广,远销海外。2 H$ u) D! U4 v! y! d, ?$ E
6 A: t. k; z2 Z1 \- k5 E, b: q
某天A产品的某个客户反映了一个Bug,我们编写好了程序,需要进行程序更新,或者叫升级。利用IAP,我们可以在程序运行时,通过预留的通信接口直接烧写程序。而不需要再把整个设备拆开,像我们调试时那样下载程序。甚至我们可以直接给客户邮寄一个小设备,客户直接进行傻瓜式升级。, L& t0 E$ z7 I+ L
" ^! ^9 D% n. j8 J! ^" f% e
又过了一段时间,B产品的程序出现了一个Bug,风险等级比较低,但是依旧需要全体升级程序。我们总不能挨个产品派人去升级,成本极大。这时候又轮到我们的IAP出场了。它可以在所有设备在线运行的情况下,直接通过网络下发升级程序,实现在线升级,节约了大量的人力成本。
% E1 S3 }' y" {2 ]9 A
! Y& {( b, s0 I# u* P1 a通过上面这两个例子,大家应该能够基本了解IAP的用处,使用IAP让我们不需要再使用调试器进行下载,甚至实现设备的在线升级。" R/ \" ~) d' `, b/ D; M9 f, }

$ ]- e6 E4 P+ f. f/ I
3 u9 p/ E" L5 i9 O
三、启动流程
/ C% s! I0 W/ {+ D在介绍如何实现IAP之前,我们先来简单了解以下STM32的启动流程。
. r/ |* ?4 B$ y8 |) J  f' j
: ^7 I/ Q! \  d: W% R  Z
3.1 正常启动流程
/ p' I$ W' ^, j这里的正常启动流程指的是,没有添加IAP的流程。+ W: G0 @2 `1 ]+ |
2 }; x1 L* a9 [3 p0 _' j6 `
# k1 K1 e7 t6 Y. e; A/ u
微信图片_20231023223616.png
7 f) d4 ^( l9 m
正常启动流程
4 |; E4 L1 x" }, o
/ L$ {, U4 G# o/ }( z8 I4 @7 ^  G
程序启动时首先开辟栈空间,配置栈顶指针。然后配置堆空间。配置完成后,建立中断向量表,在中断向量表中找到复位中断,开始执行复位中断服务函数,然后跳转到main函数中,执行用户代码。当用户代码中有中断请求时,会回到中断向量表,根据中断源执行相应的中断服务函数。
1 N/ I/ Z4 [* v  k
+ \; t! t) J: S2 ?: I- U0 X3.2 加入IAP后的启动流程# |0 P' k2 N3 g4 d2 ~
下面是加入IAP之后的启动流程。
$ i. i' t% u6 I7 [0 D
: D/ a6 w4 J/ z0 K7 [% o+ w( X9 R
微信图片_20231023223619.png

$ U! h; g& L' k
加入IAP启动流程

* J, Q: A: N5 d% Q% b6 S0 k
4 N" M7 Y& u1 j( J  s) N5 M. u

' ]$ O: D& V6 Z
可以看到,与上面不同的是,加入IAP后,执行完复位中断服务函数后直接进入IAP的main函数。在执行完IAP之后,跳转至新写入程序的复位向量表,取出新程序的复位中断向量的地址,并跳转执行新程序的复位中断服务程序,随后跳转至新程序的main 函数。2 G# k: {7 @0 {- ]' U0 X/ Z7 U
' J" Z* |) M8 s+ ^
由上面的两个启动过程我们可以看出
5 l' l3 M) Y4 A  T  @% {- N• 新程序必须在 IAP 程序之后的某个偏移量为 x 的地址开始。5 r/ _# z( r+ f. v5 c' s1 I6 r
• 必须将新程序的中断向量表相应的移动,移动的偏移量为 x。- l; i$ n# S; {: V4 q: g, |

4 o8 y$ N3 {7 m# b6 P
5 n8 K7 g8 P# j6 z. N+ E# A* d
四、必备知识9 c; `2 G' S" q
44.1 修改程序运行起始地址
9 x+ S" c5 J( A" c3 d
点击魔术棒,选择“Target”,修改运行起始地址和代码大小。8 A5 {) \& {& [; q" C
8 u% P  v0 {' z
微信图片_20231023223624.png

2 K7 w+ w+ m* X: D8 j8 K
修改App运行起始地址

5 C$ m3 U7 h$ v$ M  ^
# U' D+ W( t3 o3 h, |* C: D5 g
" b5 ^8 M2 n7 a$ L6 ^" E
4.2 设置中断向量表偏移6 u. X7 o5 x* z
VTOR 寄存器存放的是中断向量表的起始地址。如果要设置中断向量表偏移,只需要在main函数最开始添加如下语句即可
1 A; U5 U  [7 P' q- B4 {. q3 ]
  1. SCB->VTOR = FLASH BASE | 偏移量:
复制代码
( g* l( x2 [! R4 D3 j% M- ]6 ~
4.3 生成.bin文件3 _! P; {3 Q; u: c
点击魔术棒,选择“User”,按照如下配置,输入下面的内容
" R9 `9 I0 Y, e
  1. fromelf --bin -o "$L@L.bin" "#L"
复制代码
3 k6 B/ {% j, ]" Z4 T
微信图片_20231023223706.png

, `( ~* I  v$ H& \0 w# G& X
生成.bin文件配置
* d: s- r  M( R# |6 o. o

' J( X7 }! Q- n3 Z+ P) H0 l$ F7 W! v) \! }
点击编译,不报错就可以,去设置的输出文件夹中就可以找到对应的.bin文件。
3 C1 q8 D( D4 U( N' j% n

. X9 ^! m# U4 V+ O: u* }: x
微信图片_20231023223710.png

. _2 q( j0 i+ j; ?2 ?( g2 `
编译提示

# D& C) u8 C! j* U
! g9 w- Y& P$ B4 ?& F8 f$ f
$ [1 a/ e" n6 G1 M) w+ P: S0 t: [
五、串口IAP实现! F- c; f5 |9 D0 O' i/ s8 {' B
本次的目标是实现一个串口IAP,也就是编写Bootloader,在程序运行过程中实现程序的下载。Bootloader程序应该可以通过串口接收上位机发来的.bin文件(App程序),检查后将.bin文件写入到Flash特定位置,然后跳转到App程序运行。
) D' [' E8 k) P' O1 @# \* V" \% k0 ~, S2 [
5.1 串口中断服务函数. J$ z! ~9 @/ X' \# L7 M
本次的串口中断服务函数与之前不同,这里单独贴出来。需要定义一个接收数组,接收数组的起始地址限制为0X20001000。接收数组最多可以接收55K字节,可以根据需要调整。但是需要注意的是,数组的大小需要比App程序要大,而且不能超过芯片的SRAM空间大小。
+ e5 T- Y5 A' R, U. ~
  1. /*( v' b- z: z6 j. `  a3 }
  2. *==============================================================================9 M/ Q- A, D+ o3 m9 L" G2 X
  3. *函数名称:USART1_IRQHandler" W9 j$ x% q( c0 q. V% c
  4. *函数功能:USART1中断服务函数
    ! G* z+ L$ G- M6 j( o/ h3 T. J
  5. *输入参数:无
    ( R. h+ I2 L) x+ n  f5 w8 O% ?
  6. *返回值:无) e. |, P% w, ]+ Q$ E/ V1 q3 o
  7. *备  注:无
    : K) _% o: u- y, c- @
  8. *==============================================================================. p& g& e: `9 V
  9. */
    ) v9 }2 n/ [. w! n
  10. u32 gReceCount = 0;   // 接收计数变量% [& R- k! O' R
  11. // 接收数组6 r! w3 x% e" v
  12. // 限制起始地址为0X20001000+ O" r* H0 X; v* W! D
  13. // 保证偏移量为 0X200的倍数
    ) ]- O5 a+ {; M  Q- R1 s8 q/ C
  14. // 是为了给App留SRAM空间
    ! L+ c, {, T; m
  15. u8 gReceFifo[USART_RECE_MAX_LEN]__attribute__ ((at(0X20001000)));
    4 l* e9 o' c4 I1 u. {

  16. 3 ~# v: a8 f5 {& y8 x
  17. void USART1_IRQHandler(void)  
    5 Z* t- J0 b% o* s0 V6 f8 F* N
  18. {
    1 j: N/ n8 N/ e1 @+ Q: H/ U/ y
  19.     if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)   //接收到一个字节  8 M" r% _) g8 \, ?9 ?4 m
  20.     {
    6 f1 O$ ^' ^! ?! s+ w, K6 T
  21.         if (gReceCount < USART_RECE_MAX_LEN)' Q, n  i+ Z* j' [3 H! X( W: l) @
  22.         {* I" z, {# r! Y8 e2 G9 V' k
  23.             gReceFifo[gReceCount++] = USART1->DR;
    " y9 X+ h+ {- y# M
  24.         }
    1 e4 y% [9 k2 Q
  25.         else( z  T/ B# P# k5 |4 A/ o
  26.         {. o1 a+ g* F9 R
  27.             printf ("APP code out of memory!\r\n");
    1 T1 u: L* K4 R$ B# B
  28.         }
    $ \) s, b$ C0 P6 F7 ^7 t9 Q
  29.     }
    6 W- R0 G6 M7 k6 _/ m9 [/ z5 u
  30. }
复制代码
8 w* k3 n  t$ _. }
5.2 Flash写入程序2 R6 z% v7 \- A. J# G
关于Flash程序,这里就不在赘述,只是贴一下带检查的写入程序。其他具体内容可以到博主STM32速成笔记专栏查看。; B2 `7 Y) O5 L5 c) k% x
  1. /*+ O5 N- j% D- n; w$ c
  2. *==============================================================================
      v1 k) f* r" n2 O# ?
  3. *函数名称:Med_Flash_Write' c9 p) l2 K: G- O0 B& D. O
  4. *函数功能:从指定地址开始写入指定长度的数据$ y! d% T& x! a8 @
  5. *输入参数:WriteAddr:写入起始地址;pBuffer:数据指针;  n& w7 W$ T/ a8 H# q
  6.                         NumToRead:写入(半字)数, e. h$ L6 B/ \+ d, g4 Q
  7. *返回值:无
    5 P4 e$ {  a/ }
  8. *备  注:对内部Flash的操作是以半字为单位,所以读写地址必须是2的倍数
    + N' j  B9 M+ ~/ R" I- p5 _2 \
  9. *==============================================================================
    . B' q1 k' [) J( l
  10. */
      d5 h) `# n( l

  11. ) `- A4 v( R* G* F+ \6 F) f* |
  12. // 根据中文参考手册,大容量产品的每一页是2K字节7 x1 `: Q. i" j8 X8 D6 p9 @
  13. #if STM32_FLASH_SIZE < 2561 b0 e% C9 e/ O6 D$ H1 @
  14.     #define STM32_SECTOR_SIZE   1024   // 字节/ `$ F( |, k- r( \4 B  g
  15. #else   B7 ~( h  e9 {0 O0 P& d5 _* d
  16.     #define STM32_SECTOR_SIZE   2048
    : d1 C+ S" K1 I4 M3 c# z! `; I
  17. #endif# z+ Y6 ?8 H* {) s4 ]5 a; s
  18. 2 H" p$ A9 @) ]! R' G  Q3 I) N
  19. // 一个扇区的内存
      g( d) P- t# L) p$ y+ n2 f- P9 ?2 x1 T
  20. u16 STM32_FLASH_BUF[STM32_SECTOR_SIZE / 2];- s( y9 `5 g9 [
  21. 9 m# Z2 Z% ~3 M0 v( |. R
  22. void Med_Flash_Write (u32 WriteAddr,u16 *pBuffer,u16 NumToWrite). g; v- F2 z$ v& w" p4 Z- s7 S, |
  23. {
    ( A- ^. a" x- I9 W/ P
  24.     u32 secpos;   // 扇区地址+ w$ ~% M2 E! d3 R
  25.     u16 secoff;   // 扇区内偏移地址(16位字计算)
    ! V4 J" ]& }+ i" T( p4 W
  26.     u16 secremain;   // 扇区内剩余地址(16位计算)   
    8 C' J+ F. p4 s+ l/ f; a
  27.      u16 i;    0 \3 _9 q- \% @( [4 l
  28.     u32 offaddr;   // 去掉0X08000000后的地址
    ( l9 y4 z5 z- F1 f# g
  29.    
    6 R! D6 q+ U( t  r, l( w
  30.     // 判断写入地址是否在合法范围内
    " C- t5 i1 n* ?- w
  31.     if (WriteAddr < STM32_FLASH_BASE || (WriteAddr >= (STM32_FLASH_BASE + 1024 * STM32_FLASH_SIZE)))
    . L4 J7 F5 \% P( \' f
  32.     {
    / q0 f( P! x3 j
  33.         return;   // 非法地址
    4 X1 L, A$ j8 S7 J/ j
  34.     }
    5 ~3 \; t" [# X
  35.     * N. Q4 j5 i& j* K( _
  36.     FLASH_Unlock();   // 解锁
    & I  v" F$ q* a8 K( z' Z
  37.     offaddr = WriteAddr - STM32_FLASH_BASE;   // 实际偏移地址
    ' h. G( |. C" ^$ n1 h% V& n* ?
  38.     secpos = offaddr / STM32_SECTOR_SIZE;   // 扇区地址
    6 g; T0 b$ C) v( Z: K) g
  39.     secoff = (offaddr % STM32_SECTOR_SIZE) / 2;   // 在扇区内的偏移(2个字节为基本单位)3 f* Y/ n6 u4 O2 F! ^, M) Z) \
  40.     secremain = STM32_SECTOR_SIZE / 2 - secoff;   // 扇区剩余空间大小
    . f5 R6 F0 l; K
  41.    
    & C" ~) o, N7 e, C( ?- @
  42.     if (NumToWrite <= secremain)
    ( e& a) a" E% P$ S7 D- W9 l
  43.     {
    ' w& j, I+ g2 E
  44.         secremain = NumToWrite;   // 不大于该扇区范围
    ( |/ G+ a, G9 u4 S# k4 O: `
  45.     }
      P) [$ i/ [! n+ F
  46.     ; Q1 d. v  p2 [" q5 V% F1 I9 X0 t' g
  47.     while (1)
    ; z% U2 D: H9 H
  48.     {
    0 A0 Y7 x, ?# Q9 T* F
  49.         // 读出整个扇区的内容# u$ l  u* b  |" @2 `1 ~" @# C
  50.         Med_Flash_Read(secpos * STM32_SECTOR_SIZE + STM32_FLASH_BASE,STM32_FLASH_BUF,STM32_SECTOR_SIZE / 2);
    1 `! c* E! g# y7 c7 X& H- C# ^
  51.         
    6 N  a; E5 R$ S1 g# R# Q( o% T! a. H
  52.         // 校验数据
    + C8 f# b$ ]8 f
  53.         for (i = 0;i < secremain;i ++)
    % b5 o3 h5 y4 Z: F' C) m
  54.         {7 Z; ]7 d% k4 X$ ]
  55.             // 需要擦除 ! S2 Z# S+ U  A3 j/ k
  56.             if (STM32_FLASH_BUF[secoff + i] != 0XFFFF)) c& T. Q) s# e' ^$ v- ~; L3 v( T8 o" h
  57.             {9 M/ d! q. L: Q, x& y1 A6 N' o  }
  58.                 break; , v, z" G0 n) L( F
  59.             }      @9 E: Y4 w# U; M
  60.         }
    / q% k* x7 V4 M3 |+ P$ e: g
  61.         // 需要擦除
    ) O; v. b$ A2 w0 Q; B
  62.         if (i < secremain)
    - n  |- x8 I6 g+ z. T
  63.         {
    1 f& t0 b5 }+ H% c) T
  64.             FLASH_ErasePage(secpos * STM32_SECTOR_SIZE + STM32_FLASH_BASE);   // 擦除这个扇区
    + V4 U$ x' l; i) Y; v: L! J
  65.             
    , I& O$ n. @& b! a# X
  66.             // 复制6 L$ p3 W! G- P$ n
  67.             for (i = 0;i < secremain;i ++)9 w+ v& ]+ Y; y* a; s2 G
  68.             {! Z9 ~% D5 y5 N0 E( A4 I5 B
  69.                 STM32_FLASH_BUF[i + secoff] = pBuffer[i];   
    % A. g% a5 x" n) I( K+ r! Z; I2 B
  70.             }  b& S  [. a: b: O
  71.             
    " L! a  W. p6 ~" Q0 T% J0 G
  72.             // 写入整个扇区
    0 A" n( }% }  {* X
  73.             Med_Flash_Write_NoCheck(secpos * STM32_SECTOR_SIZE + STM32_FLASH_BASE,STM32_FLASH_BUF,STM32_SECTOR_SIZE / 2);3 z0 O' v- z  S- C+ I
  74.         }* B% ]: o" i2 d
  75.         else
    - P" k8 ~$ n- A9 f% [5 F
  76.         {
    " B9 g2 z; M/ A, f
  77.             // 写已经擦除了的,直接写入扇区剩余区间
    7 p+ t% X: X% B$ P! V- w, `( }
  78.             Med_Flash_Write_NoCheck(WriteAddr,pBuffer,secremain);8 W( S: S; o  l2 h0 q
  79.         }/ D1 V! K7 k* m* J; O! h2 o
  80.         
    7 s' N* u! F2 l+ a) {
  81.         if (NumToWrite == secremain): a$ x4 X- Z6 `) F
  82.         {
    0 Q+ Z# l9 x+ o- p/ H9 ^
  83.             break;   // 写入结束了
    + w1 G9 ?" I4 m+ O" f5 Z& g
  84.         }
    7 n1 p& g1 A2 u) z
  85.         // 写入未结束/ s+ B8 ]9 s& K0 w! l: ^8 h
  86.         else
    ! D, j1 o" e% F/ c
  87.         {
    & q% @( _% o7 y; s& O
  88.             secpos ++;   // 扇区地址增1- [9 e- G' f5 l- X8 n8 C$ h* c% @
  89.             secoff = 0;   // 偏移位置为0   
    2 u. G5 c% `8 n3 i/ a
  90.             pBuffer += secremain;   // 指针偏移4 W) ~: g$ ~$ e
  91.             WriteAddr += secremain;   // 写地址偏移   
    0 n$ w6 y) i. ^* l9 Q" ?
  92.             NumToWrite -= secremain;   // 字节(16位)数递减
    8 G- _0 `4 O- M! W) t6 h
  93.             if (NumToWrite > (STM32_SECTOR_SIZE / 2))/ L# ^0 E8 |5 p' `+ |
  94.             {
      I4 Q7 L1 }% s' l
  95.                 secremain = STM32_SECTOR_SIZE / 2;   // 下一个扇区还是写不完) n8 z: ]# d6 n" T# i
  96.             }5 b( F" }4 [4 {9 C5 {
  97.             else8 \5 V& k9 w0 i$ R( `/ ^( W& [, d9 {
  98.             {: m0 L; A2 d: h' X
  99.                 secremain = NumToWrite;   // 下一个扇区可以写完了8 m) i4 F9 O) B: Y  l
  100.             }
    / G" a( H; E4 C# v
  101.         }  
    7 D/ v9 t5 I. g; `3 l" f
  102.     } $ `* c% ~( a4 e2 T; @  H
  103.     FLASH_Lock();   // 上锁
    2 e+ I0 j$ x+ T7 |) T
  104. }
复制代码

, u  R1 z" }' ~5.3 IAP程序
! [/ A% V5 U4 y* i* z( U7 nIAP程序包含两部分,一部分是将接收到的.bin文件写入Flash,另一部分是跳转到App执行。
2 l1 g. j, X3 ]( E$ ^% ~& J1 U% P* {
  1. /*; X; X8 M" y# m5 t  `- i8 o" a
  2. *==============================================================================
    , S+ y6 _9 m3 t7 r6 K
  3. *函数名称:iap_write_appbin
    2 I8 Y* S" L/ W; L( L
  4. *函数功能:写入.bin文件) X; C, b7 Y4 v3 A* b- d
  5. *输入参数:appxaddr:App程序起始地址;appbuf:缓存App程序的数组;
    3 p* A4 u- J) a: m8 n& S6 D) [
  6.                         appsize:App程序大小
    + ~2 V  |- s* K
  7. *返回值:无
    ) r( e* m, H6 Z( m
  8. *备  注:无
    7 ^  X& C2 t4 e: [# E
  9. *==============================================================================; x& e, W0 Y% z( W; Y7 `/ q$ s* H
  10. */
    + X8 t2 o. _" m
  11. // 对Flash操作的最小单位是16位: c) L& A$ o, m0 C! Z
  12. u16 iapbuf[1024];   // 要写入Flash的内容! C( B9 _4 Y( p+ r) B

  13. 1 y5 H, o0 z  e  q" o7 z
  14. void iap_write_appbin (u32 appxaddr,u8 *appbuf,u32 appsize)* }) [: k/ ]4 Q8 e, a* `
  15. {) E7 Q' R) D7 z1 y
  16.     u16 t;   // 临时循环变量
    - Q! e/ i* E; _. T
  17.     u16 i = 0;   // 自增索引( m4 v, z/ b* [2 V
  18.     u16 temp;   // 临时计算变量
      t3 a1 q% i4 I! B* o
  19.    
    9 e; I9 `8 i( `/ Y6 l
  20.     u32 fwaddr = appxaddr;   // 当前写入的地址
    / p$ o, W9 e" G3 x: h& h7 H
  21.     u8 *dfu = appbuf;   // 指向App代码数组首地址的指针2 _1 {9 Q9 J' d6 v
  22.       }3 C# K: j1 T' Z
  23.     // for循环,2K为单位进行写入
    7 s9 {7 j" \$ v3 u! k
  24.     for(t = 0;t < appsize;t += 2)- I, N" {9 a" ]! C
  25.     {  - u7 O8 i4 `: g/ [
  26.         temp = (u16)dfu[1] << 8;
    8 Q7 @3 ~/ ?! F, D( u3 I* n% Q. D
  27.         temp += (u16)dfu[0];   , F/ Y, V  f$ Q
  28.         dfu += 2;   // 偏移2个字节7 w0 M1 s9 g+ ?  Z2 f
  29.         iapbuf[i++] = temp;     
    / t  R: x2 K: P
  30.         if(i == 1024), E; E" A4 t$ I4 E1 W" @- E
  31.         {
    7 y" K! }& U  u: y) b4 ^3 ~
  32.             i = 0;8 w0 r2 b$ O; U6 U0 U
  33.             Med_Flash_Write (fwaddr,iapbuf,1024); 1 d0 A$ ~9 _# d! F4 j
  34.             fwaddr += 2048;   // 偏移2048  16=2*8所以要乘以2
    $ u4 M  o& O2 t7 _! H8 I
  35.         }: e9 M- I! F# m9 d( L' v0 d) L# _' g
  36.     }7 L; A/ J- }; P, d4 s
  37.     if(i)# W5 p3 N! ^' p# x
  38.     {7 g: g( F) v4 ~2 G2 u. E
  39.         Med_Flash_Write (fwaddr,iapbuf,i);   // 将最后的一些内容字节写进去
    3 w- v3 ^8 z1 Q
  40.     }
    8 S) g- L# s( k, ~) C9 R* j$ e
  41. }
    " J6 @) H2 n  P- U- i) @
  42. /*. d$ H+ i& V$ r3 J4 A0 b
  43. *==============================================================================
    ) s) F& Z4 v- B5 I
  44. *函数名称:iap_load_app
    ' G( p8 u4 Q# q" [0 x# ^
  45. *函数功能:跳转到App. L8 ~" v6 \  f( `) ]
  46. *输入参数:appxaddr:App程序起始地址+ Y/ V7 I- q5 P7 s& {( g
  47. *返回值:无# e* K% E8 t5 l2 Y- V! q
  48. *备  注:无
    - \+ U8 ]$ o3 _- C( K
  49. *==============================================================================
    ! ^7 l0 N% T' i) o
  50. */
    " U& [5 F  i# s6 T/ w. Z( Z
  51. iapfun jump2app;3 e. n7 U! F" P/ T% f/ X

  52. ; t& ^6 P: r: n% i: v; {% _: V
  53. void iap_load_app (u32 appxaddr)
    # a/ [5 P5 y9 g6 u
  54. {5 I4 ?, \1 M9 _: V4 H: a; U  P
  55.     if(((*(vu32*)appxaddr)&0x2FFE0000)==0x20000000)   // 检查栈顶地址是否合法% ?/ l0 z* C, v7 e
  56.     {
    6 U: I; A9 \1 u1 i( m' y; h6 ?$ }
  57.         jump2app=(iapfun)*(vu32*)(appxaddr+4);   // 用户代码区第二个字为程序开始地址(复位地址)  ' w$ K9 v8 R% J
  58.         MSR_MSP(*(vu32*)appxaddr);   // 初始化APP堆栈指针(用户代码区的第一个字用于存放栈顶地址)
    . h) X8 s' d  y2 a8 j) U
  59.         jump2app();   // 跳转到APP6 U9 ?; w) W! a% t* m
  60.     }
    8 _! b* W2 L* _0 v, [  F  K5 V
  61. }
复制代码
* b' ]" h" f. f4 w6 d$ O+ V* Z
5.4 main函数
* T$ h1 T& K5 P% bmain函数设计如下; P7 I- n8 u5 l, v  N, m( s: b
  1. int main(void)
    % X2 E+ `9 R1 p, m; o2 c
  2. {4 y$ ?. m; S. a0 C3 Y  s6 @! V+ i  _/ j
  3.     u32 curRecCunt = 0;   // 当前接收数量
    5 T- v4 W% N8 ^9 c
  4.    
      O' s$ \0 c# l6 A2 Q
  5.     // 设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级,2位响应优先级+ \. X7 e0 u/ O
  6.     NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
    1 l) B, B9 P; O& F
  7.     delay_init();   // 延时初始化
    ( V  N$ @; _9 H
  8.     uart_init(115200);   // 串口初始化0 p- F+ L3 t- a# F
  9.     3 i+ [4 a, k+ i2 O$ }$ E
  10.     printf ("Enter the Bootloader Code!\r\n");& R' k1 Y2 E/ ]- A
  11.     & _1 e% Q1 c& N4 q% C& y, d0 i  m4 U$ `
  12.     while(1)- s) ~0 w; A6 u! p/ S' a. J
  13.   {
    5 m0 |# O8 h$ R0 @8 C' p  m3 h2 j
  14.         // 如果接收到内容且传输完成$ E: h$ E6 C7 F* u4 W2 ?1 q3 y
  15.         if (curRecCunt == gReceCount && gReceCount != 0)+ L5 d, |% Y0 ]0 ]" q& M
  16.         {
    2 Y4 v9 X0 ?5 u9 n: H/ U  R
  17.             printf ("App Code reception complete!\r\n");
    ; N* D6 ^% k8 [8 X* B5 ?2 U* k
  18.             printf ("The length of the received App code is %d!\r\n",gReceCount);. c& Z3 ^( C* o- }
  19.             . A+ B  ]4 n' t3 Q" [" T$ g8 H
  20.             // 开始准备写入Flash
    ! n9 p' H0 h6 B% [
  21.             if(((*(vu32*)(0X20001000+4)) & 0xFF000000) == 0x08000000)   // 判断是否为0X08XXXXXX.2 w, L# j" U% ]6 U
  22.             {
    0 o) a% [$ z, C! D
  23.                 iap_write_appbin(FLASH_APP1_ADDR,gReceFifo,gReceCount);   // 更新FLASH代码  
    & {  G0 y6 I- C  E/ b6 Z
  24.                 gReceCount = 0;   // 清零接收计数变量
    ) ]- d/ a  M3 V8 k! k! S
  25.                 printf("Update complete!\r\n");
    9 k* x% ~0 f+ b' f. {
  26.             }7 i& M  B, P; E7 t6 H! A
  27.             else
    $ n% A9 `5 A$ r) ]8 O; C
  28.             {
    . x7 w  \* }) M& ~
  29.                 printf("Update error!\r\n");: G- A; ~2 d3 j+ @. M6 L! e
  30.             }0 ~+ w* w/ B) t$ ^, W5 D/ [
  31.             
    ; H" _% [* E1 i1 L
  32.             // 准备跳转App执行5 m/ s1 R' b) I; ^  t
  33.             if(((*(vu32*)(FLASH_APP1_ADDR+4))&0xFF000000)==0x08000000)   //判断是否为0X08XXXXXX.
    / c2 b( T1 I; `4 r" p) S! H. ^; y
  34.             {& N4 w% i/ M" a8 X6 ?/ ~
  35.                 printf("Enter App!\r\n");
    , {; i# U$ F+ G' P. X. K3 t2 G. {
  36.                 iap_load_app(FLASH_APP1_ADDR);   //执行FLASH APP代码8 t% N1 [8 ?2 |% a3 G. w( u/ R  e
  37.             }else
    1 M% e7 U3 X5 |. N4 i1 j3 v; d$ |: w
  38.             {% o2 Z& M4 H7 {0 B
  39.                 printf("Enter error!\r\n");: V/ N* i) t. D4 B0 `& b
  40.             } 5 m# f; ~/ `+ |* L
  41.         }
    + b4 i8 N5 m' W  A/ }
  42.         else   // 未传输完成
    + o0 T+ ?4 R1 S
  43.         {, \1 F7 h# |9 V% h$ ]
  44.             curRecCunt = gReceCount;   // 更新当前接收数量+ t" C' ?9 f, G% k+ E- B
  45.             // 延时一定要有,给串口中断留出时间9 ~+ L5 W9 X& d6 y$ }, g
  46.             // 如果没有会导致接收不完全5 ~5 _2 h! z% r+ n$ A( J
  47.             delay_ms(10);* k1 `  z2 O+ h0 f* i. j4 _( ?
  48.         }: x' y( ^  V5 E" D
  49.     }) U) N9 ~0 m# X8 F# z
  50. }
复制代码

% A" c5 V+ `3 e& X4 G; s六、注意事项( ~5 D7 j! q3 ~2 v
需要注意的是,上面的程序中App程序是从0x8010000开始,需要配置好程序起始地址和中断向量表偏移。6 ~6 g9 ~% p' C
7 Y( i* n- U6 a

1 R, w* y6 {4 S! P, v8 }! Y3 ^* v  S转载自:二土电子9 O6 t& u# D8 k+ h: J5 ?; N
如有侵权请联系删除6 X" x6 M4 e9 n% O

# v3 P( A- m# j: {
收藏 评论0 发布时间:2023-10-23 22:37

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