STMCU小助手
发布时间:2023-11-26 15:43
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01前言9 ]+ }+ U& i' W+ Q [: R) x6 w- x 有些时候在我们的应用过程中要求变量有连续性,或者现场保留,例如 Bootloader 跳转,某种原因的复位过程中我们有些关键变量不能被初始化,在不同的编译环境下有不同的设置,本文就这个操作做总结,分别介绍使用 Keil,IAR 和 CubeIDE 的操作方法,本文中所用芯片为STM32G431RBT6。3 R* g* @. I, d; ~2 A5 z; D# n. H# t 02 IAR 实现变量不初始化方法3 F5 F. A9 @! b) T% J, W0 O" Y IAR 实现相对简单,直接使用“__no_init”这个关键字即可,也就是在变量前面进行修饰: 8 N' {% Q) I: E/ H, U
- K. @9 _. s6 @7 T2 ?& H$ C8 C 为了验证是否执行成功,可以考虑周期性让系统复位,看变量的变化,比如下面的示例程序让系统周期复位,会发现每次 Test_NoInit 数据都是在上次数据基础上增加 10,而不是被初始化后的数据增加 10。! V4 E3 T4 [6 D7 V; t- \! x; l# i/ ~
03 Keil 实现变量不被初始化方法 Keil 中没有像 IAR 里面的这个关键字,而且会有版本的区别,下面分别介绍:+ ^- s) m, X4 G0 u
图1.Keil 不同编译版本 . G4 x/ U$ h3 r* F$ _1 V5 P" |) b7 D5 U9 d6 c9 S# H4 c- k 为了防止未初始化的变量被初始化为 0,要将未初始化的变量放在一个特殊段内,这个段满足是 ZI 数据段(.bss),它的执行域(region)具有 UNINIT 属性。+ T7 N4 S7 W6 E, ~3 O # t. T5 ~. z" L0 k 3.1. Arm® Compiler 5 的操作 修改工程的 linker file 文件,*.sct 文件4 L8 `+ _+ d/ d+ Q8 _( h, Q & t7 M8 b9 l: I9 R& H
图2.修改默认 linker file 7 f. y5 U0 r7 Q( t; _9 k u9 o8 `, ]7 Y7 M% Y. r 这边将 RAM 划分两个区间,其中 RW_IRAM2 就是我们要的变量不初始化区域,属性为UNINIT,定义一个 region 名字 NO_INIT.1 V- I5 n6 r. p* V y9 A! \ ( }4 d/ }( }6 e& u% N; I
$ l; s! U# t/ I, V6 p4 H* u- o7 d! U 变量定义到这个 section,这边 AC5 要用到 zero_init 这个修饰。8 {+ R$ y* {% v, j: Z2 r! y " E$ t+ N! J% Q8 v. x # o9 s" e! c8 t6 x3 J4 t3 L$ N
, C5 C6 P2 v$ G, m 4 n* P2 O# _. m/ m) A" a 3.2. Arm® Compiler 6 的操作 在 AC6 上面需要加入.bss 这个 ZI 定义,如下的 sct 文件修改: 2 B2 @: o* h2 X* @1 s
# i. W& B; C4 L; q3 `( j ' j" h, F, ^1 G& I 变量定义到 section 部分,AC5 和 AC6 也是有区别的,不再支持 zero_init 这个修饰,如下定义:* i' |8 b h9 ?, X: s 6 {9 M4 W5 j( }% m; M8 w4 } 0 z( X4 A& \! }5 ] 对于版本 AC5 和 AC6 具体区别可以参考 Keil 帮助文件中的描述:" G& J- z5 e- D; o5 N; P/ B ' d1 J# ~2 e2 w) T
图3.Keil 帮助文件关于 zero initialized ! Z- Y1 }6 o6 `' A5 q t& K7 r* M. G3 p% h* J G" U) q( I+ w; ]: } 04 CubeIDE 实现变量不初始化方法# F9 A( T' F, {9 [ CubeIDE 的实现和 Keil 有类似的操作,需要修改 linker file 文件*.ld。首先对 RAM 进行划分,划分出不初始化的 RAM 区域:2 T. P+ |# Z% Q3 a, X: D ! V" [/ ?/ K# g, O' L
图4.划分 RAM 区域 ' X! G" y) @2 ]4 M . T( [. e9 n& K1 s1 X, j; ]4 ?增加区域描述,并且加入区域名字: 6 E+ z4 E8 X, f1 c! Z . ~7 J& w7 J: c. f5 M) }3 X1 V
图5.区域描述,名字定义 ; U5 S& n# t( I4 C% |7 z/ W, [ ( ^, k) e5 O2 N4 ?+ W9 q 定义变量到这个不初始化区域中:& T: ^% }: W4 r* S% p 1 C' K3 ?' r: I
另外,还提醒一点,有些 STM32 系列有专门针对特定 RAM 区复位后是否会被初始化的 Option 配置位。比方 STM32L4 系列,想让 SRAM2 变量不被初始化,得配置选项字节中的 SRAM2_RST位。如下图所示:& y4 D* g3 d3 @: a) H( c4 I- @ , Y* x8 q/ M, G, s2 K ! W. c9 e0 [% B3 Q& }- E
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