是不是因为我之前在cubemx 中配置debug模式时忘了选择serial wire 模式？

在cube programmer 下进行固件更新是可以的，更新过程中可以看到电源指示灯闪烁。

从截图和能固件更新上来说，ST-LINKV3和电脑端连接是正常的，

所以，可以对照原来图，看看是不是哪里跳线变化了以及MCU SWD 相关信号是否正常。