由于需要使用到FreeRTOS 考虑到ISR优先级会比任务优先级高，并且查看HAL_UART_Transmit函数实现需要使用到systick 。

所以在重定义时使用了函数HAL_UART_Transmit_IT。但结果反而是IT函数出现异常。

而HAL_UART_Transmit正常输出

有人遇到过此类情况吗？

不吝赐教。

HAL_UART_Transmit_IT函数只是准备在中断中发送，调用完后就退出了，但是数据还没发送出去的。后面要等待发送完成才行。你那没等待肯定数据被冲掉了。在中断回调函数搞个标志，等在标志变化。

HAL_UART_Transmit是调用后会等待发送完成之后才退出的。

给你两点提醒：


第一点，当我们使用FREERTOS时，SYSTICK定时器一般都是给RTOS使用作为其任务调度滴答时钟，而HAL库函数
使用的滴答时钟往往会换成片内其它定时器外设，比如TIM6 TIM7这些基本定时器；


第二点，中断方式和非中断方式的通信函数的使用，要注意程序逻辑上的差异，一个触发式，一个是死等查询式；

楼上说的是正解，如果需要用中断的话，建议加发送队列进行数据传输。保证前面的数据不会被覆盖掉。