STM32统计频率有许多种方式，有使用外部中断+定时器的方法，但是还有一种更加准确，可以计算占空比的方法。

即使用输入捕获来统计。
' R9 |- j. [( }7 {$ ~! a$ ^1 q
0 J8 L! q4 o. C4 W5 l- ?输入捕获的基本原理是通过检测TIMx_CHx上的边沿信号（如上升沿或下降沿），在边沿信号发生跳变时，将当前定时器的值（TIMx_CNT）存放到对应的通道的捕获/比较寄存器（TIMx_CCRx）中，从而完成一次捕获。此外，还可以配置捕获时是否触发中断或DMA等。
3 C2 L# ~/ g0 Q5 R  _# S2 ^4 s
我们可以配置一个外部中断的中断回调函数，在中断回调函数中，我们可以计算两个脉冲的时间差来准确的计算脉冲的周期（频率）

9 b& u) c' G% Z3 J1 z4 u; b" i
' h) D5 S* y& e( Y) I0 ]
, E* e+ |6 u: Y9 x* E2 r这里我使用蓝桥杯的竞赛平台，STM32G431原理图中有两个NE555产生方波连接至PA15和PB4。



这里的PB4和PA15分别对应了TIM16的CHANNLE1和TIM8的CHANNLE1。
' j: ^1 n) Q" D) }, S
% W" f$ K1 q8 E1 E* k

触发方式选择上升沿触发，这边定时器分频系数选择150-1,1us计数一次，最高计数65535即计数时间65.53ms，对应的最低频率为15HZ。
4 t: c! F3 x' g5 ^; W9 O( A5 Y" `
最高计数频率为1us即100KHZ,滤波系数选择0（因为不是按键没有杂波）
8 _" J7 Y2 ]. X* o/ [
7 K: h, y7 o$ D! p% G# a

: _# m3 W, K% h5 [& l
开启定时器中断。
$ t) N( L. l, O
7 j7 q! L4 D/ w( q& ]/ j2 O这里的中断触发有两种可能：第一是计数器溢出导致的中断触发，第二种是检测到上升下降沿导致的中断触发。

2 O7 |; W; I. D由于我们的测量频率在我们的计数频率之内，所以我们不考虑计数溢出导致的中断触发。
5 G, m: ?" N- P$ w- ^& D& h
这里分频系数也不能太高，我就干脆不分频了。

因为等会我们会清除计数器

! z7 ]  V& {* b! }0 ~

1. struct Pre
   
2. {
   ( G" E7 x2 J+ W8 y0 z/ l, u- R
3.   float HighTime;//高电平时间
   
4.   float LowTime;//低电平时间
   % b" T3 ]& H* _+ R* G* k
5.   uint8_t CapStatus;//计算是否是第二次捕获
   " w& q: P- k- l3 f) Z( W, b
6.   float Frequent;//频率值
   
7.   float Time;
   9 ]; P2 c( C( b* \( h$ e
8.   uint8_t EndFlag;//捕获结束
   # M0 [7 ?& O  R) |: ?+ o; N+ v
9.   float Duty;//占空比
   : r$ w8 c( G( v# I# g
10. };
    6 M- x1 I, Z0 J5 C1 K( a9 ^6 I: S
11. 
    9 H! a5 k# s! ?* H- _! M
12. 
    
13. 
    
14. 
    ) C( {3 f4 s# m9 Q! B1 Y2 S
15. void GetFreq(struct Pre*pre,TIM_HandleTypeDef * htim,uint32_t Channel)
    - V% b1 ?, c9 s5 \% L6 X8 z
16. {
    
17.     if(!pre->EndFlag)
    " i5 o4 l5 N3 s6 t8 H  K
18.     {
    
19.       if(pre->CapStatus == 0)        //第一个上升沿
    
20.          {
    2 z7 G- G4 \% \; ^& Q" g7 l' m& V, [
21.            pre->CapStatus = 1;
    
22.            __HAL_TIM_SET_CAPTUREPOLARITY(htim, Channel, TIM_INPUTCHANNELPOLARITY_FALLING); //设置成下降沿触发
    5 v4 _, a9 K" y' |
23.            __HAL_TIM_SetCounter(htim, 0);    //清空定时器计数值
    + f( }6 C6 [/ n+ e  h+ b$ e
24.            pre->HighTime = HAL_TIM_ReadCapturedValue(htim, Channel);    //由第一个上升沿设为起始位置
    ( q0 r5 V8 E/ S3 v  Z1 z
25.           }else if(pre->CapStatus == 1)    //第一个下降沿
    
26.           {
    + n2 m2 M2 T4 u' F
27.              pre->CapStatus = 2;
    ( H* H7 `9 f4 u1 d; V5 q
28.              pre->LowTime = HAL_TIM_ReadCapturedValue(htim, Channel);    //低电平起始位置
    
29.              __HAL_TIM_SET_CAPTUREPOLARITY(htim, Channel,TIM_INPUTCHANNELPOLARITY_RISING); //设置成上升沿触发
    
30.           }else if(pre->CapStatus == 2)    //第二个上升沿
    
31.           {
    
32.           pre->CapStatus = 0;
      c8 N) ^! I* Q# F! A$ N/ F3 Z: m5 @' P4 E
33.           pre->HighTime = HAL_TIM_ReadCapturedValue(htim, Channel);
    ; P& f: m) A2 ~7 f  D
34.           //计算频率
    
35.           pre->Frequent = 1/pre->HighTime*100000;
    0 Q8 Y8 L( F2 w& N
36.           //计算占空比
    
37.           pre->Duty = (float)pre->LowTime / (pre->HighTime+1);
    
38.           pre->EndFlag = 1;
    , p. f& C( w) m: t
39.           }
    - }2 n# ?! ]$ R  f( o
40.     }
    ; ^) A' M9 H% _; o8 S1 m
41. 
    
42. 
      T9 d1 J7 \' J3 l6 R
43. }

复制代码

5 v* H: ]' z, Z! m3 b! @+ H我们定义一个结构体存放计数值和频率值，之后写一个函数来计算频率值。
" O$ J( Y+ q0 {% g
3 n* e3 }- R8 f+ N* K; d主要统计两个上升沿之间的时间。
: s, F  K8 e5 m& h# p+ O4 t! t

1.     HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim16);
   8 y8 z7 [, E* d' X
2.     HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim16,TIM_CHANNEL_1);
   7 S) p, {4 N: F" g
3.     __HAL_TIM_ENABLE_IT(&htim16,TIM_IT_UPDATE);    //一定要开启TIM16的更新中断
   
4.       HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim8);
   5 ~1 l5 ~' E9 Y/ w+ O
5.     HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim8,TIM_CHANNEL_1);
   7 H: j# U3 z. R, |- p6 N
6.     __HAL_TIM_ENABLE_IT(&htim8,TIM_IT_UPDATE);    //一定要开启TIM8的更新中断

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' k! Q' y; R+ a9 j( C" ]# r开启定时器计数以及使能中断。

1. void HAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
   
2. {
   
3.   if(htim==&htim8)
   
4.   {
   
5.     GetFreq(&pre1,htim,TIM_CHANNEL_1);
   # v' a* H4 R6 A% i8 B0 J- N
6.   }
   
7. }

复制代码

输入捕获到频率检测。
9 Z1 V- p- s6 m: T0 m& g7 T  `9 o- A, z

1.       if(pre1.EndFlag)
   
2.       {
   " N( C& a* A6 c3 n+ V
3.         sprintf(pr,"FreQuent:%.2f",pre1.Frequent);
   + ~7 L" j0 E/ M$ J& z8 W3 T' q
4.         LCD_DisplayStringLine(Line4,pr);
   $ O. G- b1 z, D: w! J- }* L4 v
5.         pre1.EndFlag = 0;
   ' \7 ?- j1 f  G1 e4 M: K! d
6.       }

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如果检测结束则打印频率值。


5 j- e. }$ U+ X
) {- E) D+ k( k% r) W

9 P0 c3 Z0 {) Q% \, k
5 A7 K: Y6 k9 i- k" k5 ^
3 s" q  ^/ `5 o. ~! r1 q我们可以看到理论最低频率为716.41HZ



可以看到测量最低频率为713.17HZ和理论值的差距非常的小。
% ~0 U" ^4 i" i6 |
  Z; b& e  o6 [/ m4 P' W7 F2 G4 o

/ |$ S; a$ n  c( \9 l9 f转载自：电路小白
) t$ k+ h8 Z' I& T如有侵权请联系删除
' i: l' a# w5 Z6 ?. o
2 i$ A9 r2 Y8 E6 W9 N0 w+ p