
01前言 某客户开发一款高精度工业测量仪器,打算使用 STM32H7+外置高精度 ADC 采样的分离方案来实现。客户选取了一款所属行业内比较通用的 ADC 采样芯片。在读取该 ADC 芯片手册后,客户发现该款 ADC 采样芯片使用 MCU 标准 SPI 与之通信存在问题,手册里面也推荐使用 DSP/FPGA 的来实现,客户一下就犯难了。为了降低成本和开发周期,客户想使用 MCU 来替代 DSP/FPGA 与 ADC 采样芯片的高速通信。 , x* y4 F# _( F7 }9 K1 G 02现场调研与问题分析 根据客户提供的信号采集板上使用的 ADC 数据手册及现场反馈:, g) t7 u* J8 N% R" ^5 k' t' s3 d 1.该 ADC 转换芯片 DataSheet 提供的通信接口参考设计如下: ![]() 2 m/ I, I0 F# ^7 B5 b 2. 该 ADC 采样芯片工作于 Master 模式,DSP/FPGA 工作于 Slave 模式,其通信时序如下 图所示。: T, s0 ]! s! \ 在 DRDY 信号的下降沿通过 DOUT0~DOUT7 引脚将数据输出到 DSP/FPGA。客户使用 STM32H7 的 SPI Slave 模式与该 IC 进行通信,采用 Software NSS 工作模式来接收 Master 的数据。; ]) ]/ T3 R$ n) C6 f) T " x9 P. \, h( ^- T8 u ![]() ( ?4 @" ]8 ?$ ^ 在连续采样模式下(Master 不间断采样),STM32H7 接收数据正常,其通信时序如下图所示。 7 R. L3 h' q9 t" n! X6 Z+ T$ u- Q ![]() o- w7 }/ j6 r9 f 但是,当 Master 停止采样时,DCLK 仍然会一直工作发出工作时钟。此时,STM32H7 的 SPI 做 Slave 在 Stop 期间仍然会收到数据(无效干扰数据)。此数据会造成 Slave 端接收数据失序,如下图所示。. J6 D7 g; Q4 I: |- B& _ D/ I ![]() 03问题分析与解决 显然使用标准 SPI 与该芯片进行通信是行不通的,再次聚焦到客户 DRDY 信号并未使用和充分利用,能否利用 DRDY 信号来滤除 Stop 期间的干扰信号呢? 5 [7 o: x2 Z0 L7 ~6 L+ w1 y 笔者也再次查阅 RM 后发现 STM32H7 的 SPI NSS 脉冲模式(RM 中称为 TI 模式)。在本文中统称为 NSS 脉冲模式,STM32H7 的 NSS 脉冲模式其核心要点如下: * c& H9 V! x/ h, H4 ~# p; K 1. 通过设置 SPI_CFG2 寄存器的 SP[2:0]位来使能 SPI 工作在 NSS 脉冲模式,当 SPI 工作于 脉冲模式时,SCK 和 SS 引脚的信号极性、相位、字节序是固定的,不需要配置 CPOL, CPHA, LSBFRST, SSOM, SSOE, SSIOP 和 SSM 相关寄存器位。 2. SPI NSS 脉冲模式通信时序如下图,与标准 SPI 通信相比差异如下:- P! C2 b8 r, k, l* M# r 启动数据传输前,NSS 会被拉高并维持一个时钟周期(NSS 脉冲)。 数据帧的传输过程起止于 2 个 NSS 脉冲之间(前一帧 LSB 开始拉高 SS,前一帧 LSB 结束后 拉低 NSS 开始下一帧传输)。- |4 f2 x0 T& d8 E5 l " s/ l+ R$ X/ k8 _ 在时钟 SCK 的上升沿开始发送数据,在时钟 SCK 的下降沿进行采样和接收。 " v- P/ U! H; D& v, | 所以,STM32H7 的 SPI 的 NSS 脉冲模式时序刚好与该 ADC 芯片是匹配的。 ![]() 那么我们将客户的接法进行改进,并配置 STM32H7 的 SPI 工作于 NSS 脉冲模式,经过客户反复验证工作正常。2 }- g3 u4 M4 ~0 P# K5 s ![]() 9 z/ d. F3 y7 e. s0 m& p ( M: B* `& W4 e b! D+ ^; Z- B 转载自: STM32 如有侵权请联系删除* x. A/ F; A0 V* G7 | ; E' b3 `- {- O6 }5 f # S' J' t% t* ^ |
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