在 STM32Cube 中配置正交编码器模式
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按我自己理解,OC1是当主定时器的计数值与ccr1相匹配时产生一个信号作为从模式触发源。
OC1REF是当计数值小于CCR1时,从定时器启动计数功能。
==>如果不考虑死区插入的话,OCREF和OC信号,OC信号是OCREF信号的后级,二者可能是同相可能是反相,
取决于极性选择控制。另外,计数器的启动跟计数值与CCR的比较结果无关。
2.还有一个问题我不明白主定时器产生一个触发源后,从定时器是开始计数不停止直到计数到ARR后停止。
还是单纯计数+1后停止再次等待触发源后再次+1?
==》从定时器收到来自主定时器的触发信号后,如何反应,跟从定时器的从模式有关。可能是启动从定时器、
可能是对从定时器进行复位、也可能是暂停计数器。涉及到从定时器的从模式,比方Trigger 模式、Reset模式
以及门控模式等。