这两天测试了一下板载的IIS2DH加速度传感器，这是一款低功耗的3轴加速度计，低功耗时能达到2uA，在工业领域广泛应用。从原理图上看，也是连接了SPI3接口，如图1所示：


6 Y" e8 }/ i+ t- v6 w! m
图1
      除了INT2和CS引脚需要重新配置，其他的配置和上一篇是相同的，在CubeMx中很方便重新建立工程文件。想着测试应该是很顺利的，但是能读Device ID，不能读取数据，一度不知道什么原因。隔了一天发现，是CS引脚在程序中搞错了，很多问题往往都是粗心大意导致的。来看软件，初始定义还是参考官方的例程，库也是使用官方的，这样测试比较节省时间。
初始化如下：

1. dev_ctx .write_reg = platform_write ;
   
2.         dev_ctx  .read_reg = platform_read ;
   ; y- Q6 }+ a* q/ Z/ y8 Q
3.         dev_ctx  .handle = &hspi3 ;
   ( a. \% z2 k' x  {( K
4.         HAL_Delay(10);
     A1 f' ^( v9 Z, Q( ]
5.        
   
6. //        IIS2DH_ReadID(&Obj ,&whoamI);
   1 s  D3 F$ J5 N; T' s
7. iis2dh_device_id_get(&dev_ctx, &whoamI);
   
8. //       
   ! q7 k  I% s6 H1 ?8 {- Z
9. //        IIS2DH_Init(&Obj);
   ( e0 s- T# Y& [& ^1 t3 u$ N) B
10. 
    4 I: _4 e2 K: C& Z# \8 E, m! s7 ^
11.         iis2dh_block_data_update_set(&dev_ctx , PROPERTY_ENABLE);
    - ^* I. w. v2 O, T( s
12.         /* Set Output Data Rate to 1Hz */
    - p& R: m' m8 O$ }8 C* t' I, E- M
13.   iis2dh_data_rate_set(&dev_ctx , IIS2DH_ODR_1Hz);
    & [* H2 T+ m/ W
14.   /* Set full scale to 2g */
    + _2 i7 B- [/ ^
15.   iis2dh_full_scale_set(&dev_ctx , IIS2DH_2g);
    
16. //  /* Enable temperature sensor */
    
17.   iis2dh_temperature_meas_set(&dev_ctx, IIS2DH_TEMP_ENABLE);
    
18. //  /* Set device in continuous mode with 12 bit resol. */
    
19.   iis2dh_operating_mode_set(&dev_ctx , IIS2DH_HR_12bit);

复制代码

1 P) o: U4 H, [3 _! ~; ~  O读取加速度数据如下：
' _3 C8 g* y9 _$ R

1. iis2dh_xl_data_ready_get(&dev_ctx , &ddbyte );
   " H* j. O0 g$ l4 i+ _4 G) D: ?
2.          if(ddbyte )
   ! }- v: F$ Z$ J' b; d% a
3.          {
   
4.                  /* Read accelerometer data */
   2 z* W& g5 B# M* [8 X
5.       memset(data_raw_acceleration, 0x00, 3 * sizeof(int16_t));
   
6.                  
   0 Z1 G& |7 R' `
7.       iis2dh_acceleration_raw_get(&dev_ctx , data_raw_acceleration);
   
8.                  
   
9.       acceleration_mg[0] =iis2dh_from_fs2_hr_to_mg(data_raw_acceleration[0]);
   7 C+ G% W% U' \% M, H3 f# b; f
10.                  
    
11.       acceleration_mg[1] =iis2dh_from_fs2_hr_to_mg(data_raw_acceleration[1]);
    
12.                  
    5 ]7 t" u  M0 ^9 ?4 z5 g3 d& G
13.       acceleration_mg[2] = iis2dh_from_fs2_hr_to_mg(data_raw_acceleration[2]);
    8 ~( C4 R* s) d! `/ \' M
14.          }

复制代码

& V3 e. `5 E$ N6 l6 g3 u
# N* w. b: F/ O8 G读取温度数据如下：
1 H) F/ i$ f( W$ @) L9 m" d
iis2dh_temp_data_ready_get(&dev_ctx , &ddbyte );
: V* u, p6 g. U( @1 s: x
; S( v: w0 A' U2 [    if (ddbyte)
                        {
1 e7 f- b+ o; K! n& }      /* Read temperature data */
      memset(&data_raw_temperature, 0x00, sizeof(int16_t));
0 ~* V! l2 M0 g2 d1 ?% R3 m+ ]      iis2dh_temperature_raw_get(&dev_ctx, &data_raw_temperature);
; ?7 |" J3 [" c. @7 Q      temperature_degC =iis2dh_from_lsb_hr_to_celsius(data_raw_temperature);
                  }
( ?! t  |& v8 ^+ y  f9 @+ F& g
测量结果如图2所示：

2 E3 n, Q3 s. f$ Y1 ?/ H# M
$ F. U6 m/ J; D# Q% G' F图2
6 P$ j, b8 t2 u2 ?- p* I, f有一些功能还没测试，要深入学习才有所得。
0 D# ^  g1 T( v1 e! V/ H2 Z

这个实际功耗能做到多少啊

可以多测测其他的

y369369 发表于 2024-10-18 09:41
这个实际功耗能做到多少啊

這個時候測功耗意義不大吧

共同学习