这两天测试了一下板载的IIS2DH加速度传感器，这是一款低功耗的3轴加速度计，低功耗时能达到2uA，在工业领域广泛应用。从原理图上看，也是连接了SPI3接口，如图1所示：
2 C2 z8 O% y+ M" Z" S% Q

; E: M) R: |0 R" U  j" J1 S
图1
      除了INT2和CS引脚需要重新配置，其他的配置和上一篇是相同的，在CubeMx中很方便重新建立工程文件。想着测试应该是很顺利的，但是能读Device ID，不能读取数据，一度不知道什么原因。隔了一天发现，是CS引脚在程序中搞错了，很多问题往往都是粗心大意导致的。来看软件，初始定义还是参考官方的例程，库也是使用官方的，这样测试比较节省时间。
初始化如下：

1. dev_ctx .write_reg = platform_write ;
   
2.         dev_ctx  .read_reg = platform_read ;
   2 z- b) [6 f/ E: c8 }) f
3.         dev_ctx  .handle = &hspi3 ;
   ; J  U; m: n" g. M# _
4.         HAL_Delay(10);
   
5.        
   3 x  ^* o  d" O5 }0 y& o& q  a) u1 x
6. //        IIS2DH_ReadID(&Obj ,&whoamI);
   9 \  n& N- p7 V8 [+ e0 [6 W; c. S
7. iis2dh_device_id_get(&dev_ctx, &whoamI);
   
8. //       
   
9. //        IIS2DH_Init(&Obj);
   
10. 
    
11.         iis2dh_block_data_update_set(&dev_ctx , PROPERTY_ENABLE);
    & L  t9 F+ D6 Y# V; m
12.         /* Set Output Data Rate to 1Hz */
    ; @2 o- J# D) V+ q  E
13.   iis2dh_data_rate_set(&dev_ctx , IIS2DH_ODR_1Hz);
    
14.   /* Set full scale to 2g */
    
15.   iis2dh_full_scale_set(&dev_ctx , IIS2DH_2g);
    
16. //  /* Enable temperature sensor */
    
17.   iis2dh_temperature_meas_set(&dev_ctx, IIS2DH_TEMP_ENABLE);
    8 ?* Z( W1 `* {% q5 d
18. //  /* Set device in continuous mode with 12 bit resol. */
    $ r: N, `/ \  @7 }2 ]$ f5 n
19.   iis2dh_operating_mode_set(&dev_ctx , IIS2DH_HR_12bit);

复制代码

读取加速度数据如下：

1. iis2dh_xl_data_ready_get(&dev_ctx , &ddbyte );
   
2.          if(ddbyte )
   
3.          {
   
4.                  /* Read accelerometer data */
   $ R! {) \: }. q  b
5.       memset(data_raw_acceleration, 0x00, 3 * sizeof(int16_t));
   
6.                  
   , e" W0 J# N5 G6 I
7.       iis2dh_acceleration_raw_get(&dev_ctx , data_raw_acceleration);
   
8.                  
   - R- O6 z, C9 d* G
9.       acceleration_mg[0] =iis2dh_from_fs2_hr_to_mg(data_raw_acceleration[0]);
   
10.                  
    1 w# r1 O1 e) D( Q* \& E
11.       acceleration_mg[1] =iis2dh_from_fs2_hr_to_mg(data_raw_acceleration[1]);
    
12.                  
    
13.       acceleration_mg[2] = iis2dh_from_fs2_hr_to_mg(data_raw_acceleration[2]);
    
14.          }

复制代码

. Y& T* y* t0 [+ W/ \. ^. v. ~; \, j' t
读取温度数据如下：

iis2dh_temp_data_ready_get(&dev_ctx , &ddbyte );

, f7 ]! D  {9 h% K+ f8 c    if (ddbyte)
                        {
      /* Read temperature data */
      memset(&data_raw_temperature, 0x00, sizeof(int16_t));
      iis2dh_temperature_raw_get(&dev_ctx, &data_raw_temperature);
" E* h2 [  b3 @5 u, g7 v      temperature_degC =iis2dh_from_lsb_hr_to_celsius(data_raw_temperature);
- O; h3 e$ H' a, p. I2 I% L# J                  }
( f% M1 s/ r3 @) W
测量结果如图2所示：
- v, h( |( Z2 U8 z/ |6 c& h
" R9 u% q. U4 x9 q
图2
: ~" y2 s# b# |; O9 h% Y6 S! O有一些功能还没测试，要深入学习才有所得。
% P# ^+ c# C6 [/ y* N' l: D

这个实际功耗能做到多少啊
% v* g8 l7 Q' P7 z) V

可以多测测其他的

y369369 发表于 2024-10-18 09:41
这个实际功耗能做到多少啊

這個時候測功耗意義不大吧

共同学习