这两天测试了一下板载的IIS2DH加速度传感器，这是一款低功耗的3轴加速度计，低功耗时能达到2uA，在工业领域广泛应用。从原理图上看，也是连接了SPI3接口，如图1所示：
1 a$ D& f7 z; |/ J+ h: Y, M: H7 t
) u' f6 H3 K: c3 n

图1
      除了INT2和CS引脚需要重新配置，其他的配置和上一篇是相同的，在CubeMx中很方便重新建立工程文件。想着测试应该是很顺利的，但是能读Device ID，不能读取数据，一度不知道什么原因。隔了一天发现，是CS引脚在程序中搞错了，很多问题往往都是粗心大意导致的。来看软件，初始定义还是参考官方的例程，库也是使用官方的，这样测试比较节省时间。
: u4 S: b  p, _+ l6 @$ z8 j初始化如下：
2 o) R8 {% J* _% o% `  ~* A" i! y

1. dev_ctx .write_reg = platform_write ;
   
2.         dev_ctx  .read_reg = platform_read ;
   . t! ?  W/ D& P" B
3.         dev_ctx  .handle = &hspi3 ;
   
4.         HAL_Delay(10);
   
5.        
   $ V" E+ o" W( b" J) e& L+ y% E+ C
6. //        IIS2DH_ReadID(&Obj ,&whoamI);
   : l9 G, x) e/ I, P
7. iis2dh_device_id_get(&dev_ctx, &whoamI);
   & ]( ?' x. z6 I6 w+ a3 x
8. //       
   
9. //        IIS2DH_Init(&Obj);
   
10. 
    1 o7 t' {: q8 C5 J5 X8 B
11.         iis2dh_block_data_update_set(&dev_ctx , PROPERTY_ENABLE);
    3 s3 d# H8 F3 I
12.         /* Set Output Data Rate to 1Hz */
    % d- C% A1 ?3 t0 q3 T
13.   iis2dh_data_rate_set(&dev_ctx , IIS2DH_ODR_1Hz);
    6 }4 `  I1 `9 k' W  e6 Y# @' d
14.   /* Set full scale to 2g */
    * s" U6 {: T& B- W" \2 t1 z$ {
15.   iis2dh_full_scale_set(&dev_ctx , IIS2DH_2g);
    + P+ ~$ s1 r1 \
16. //  /* Enable temperature sensor */
    
17.   iis2dh_temperature_meas_set(&dev_ctx, IIS2DH_TEMP_ENABLE);
    
18. //  /* Set device in continuous mode with 12 bit resol. */
    , [! Y- ?1 b, J' ], l" l4 ^$ i/ G
19.   iis2dh_operating_mode_set(&dev_ctx , IIS2DH_HR_12bit);

复制代码

1 n  k$ Q& c, N8 B
) |9 K4 J9 ]! a9 t  r' t8 v, n; d读取加速度数据如下：

1. iis2dh_xl_data_ready_get(&dev_ctx , &ddbyte );
   
2.          if(ddbyte )
   3 |2 q% K) d9 u4 q# q! f  I5 m7 E# u8 L
3.          {
   , W5 |. n* W* b
4.                  /* Read accelerometer data */
   ( o, w- W" i; N8 q% U* m% \
5.       memset(data_raw_acceleration, 0x00, 3 * sizeof(int16_t));
   
6.                  
   ' N/ C7 N( t% E7 A( Q9 V
7.       iis2dh_acceleration_raw_get(&dev_ctx , data_raw_acceleration);
   ' B' F- \$ e$ u8 g
8.                  
   6 B1 |" r0 Q5 `9 \
9.       acceleration_mg[0] =iis2dh_from_fs2_hr_to_mg(data_raw_acceleration[0]);
   6 L* `* \" h* P' q/ y  d3 `
10.                  
    . @- K* N! m# @$ Q/ t
11.       acceleration_mg[1] =iis2dh_from_fs2_hr_to_mg(data_raw_acceleration[1]);
    3 c7 [' P" m% ^3 F0 e! F; W
12.                  
    
13.       acceleration_mg[2] = iis2dh_from_fs2_hr_to_mg(data_raw_acceleration[2]);
    
14.          }

复制代码

读取温度数据如下：

# q/ Z( S/ w1 uiis2dh_temp_data_ready_get(&dev_ctx , &ddbyte );
/ |  `, N* l. H9 V
    if (ddbyte)
: N* w2 A% U$ M# I, a9 A                        {
      /* Read temperature data */
) _' y/ b0 V1 \      memset(&data_raw_temperature, 0x00, sizeof(int16_t));
      iis2dh_temperature_raw_get(&dev_ctx, &data_raw_temperature);
1 }, `# ?9 w) B" o) @      temperature_degC =iis2dh_from_lsb_hr_to_celsius(data_raw_temperature);
) E3 b9 W# N# i) A3 g9 A: M& v- R; e* J                  }
  Q/ U$ q6 T0 m
测量结果如图2所示：


图2
有一些功能还没测试，要深入学习才有所得。

这个实际功耗能做到多少啊
4 V) w6 d7 f7 y7 [

可以多测测其他的

y369369 发表于 2024-10-18 09:41
这个实际功耗能做到多少啊

這個時候測功耗意義不大吧

共同学习