这两天测试了一下板载的IIS2DH加速度传感器，这是一款低功耗的3轴加速度计，低功耗时能达到2uA，在工业领域广泛应用。从原理图上看，也是连接了SPI3接口，如图1所示：
2 n9 a) M3 r7 o, Z8 t8 E7 d
' o8 p& l& J( Q, B

# F" b$ [% x, m/ Q5 G+ c- X$ R图1
      除了INT2和CS引脚需要重新配置，其他的配置和上一篇是相同的，在CubeMx中很方便重新建立工程文件。想着测试应该是很顺利的，但是能读Device ID，不能读取数据，一度不知道什么原因。隔了一天发现，是CS引脚在程序中搞错了，很多问题往往都是粗心大意导致的。来看软件，初始定义还是参考官方的例程，库也是使用官方的，这样测试比较节省时间。
初始化如下：
0 s% ^1 z% M/ [5 u

1. dev_ctx .write_reg = platform_write ;
   $ V5 {' w/ ]* o/ q& s0 R2 u
2.         dev_ctx  .read_reg = platform_read ;
   . r0 f8 P+ Y. j8 ^( G
3.         dev_ctx  .handle = &hspi3 ;
   * g9 M/ y2 M! F9 _( |. o) J2 G
4.         HAL_Delay(10);
   
5.        
   2 y" J* Z) w6 o. [
6. //        IIS2DH_ReadID(&Obj ,&whoamI);
   
7. iis2dh_device_id_get(&dev_ctx, &whoamI);
   
8. //       
   
9. //        IIS2DH_Init(&Obj);
   
10. 
    * n$ f2 _) l, ^
11.         iis2dh_block_data_update_set(&dev_ctx , PROPERTY_ENABLE);
    . ?  c" Y; T8 O" c% G
12.         /* Set Output Data Rate to 1Hz */
    
13.   iis2dh_data_rate_set(&dev_ctx , IIS2DH_ODR_1Hz);
    
14.   /* Set full scale to 2g */
    & r4 i9 a/ k0 {5 F- q  [4 Y
15.   iis2dh_full_scale_set(&dev_ctx , IIS2DH_2g);
    
16. //  /* Enable temperature sensor */
    
17.   iis2dh_temperature_meas_set(&dev_ctx, IIS2DH_TEMP_ENABLE);
    # p! {/ i+ Y7 P' J" D! Q% o. ^0 H: E
18. //  /* Set device in continuous mode with 12 bit resol. */
    ( B& E' k3 }% |3 `
19.   iis2dh_operating_mode_set(&dev_ctx , IIS2DH_HR_12bit);

复制代码

读取加速度数据如下：
% s1 m2 a1 r5 d

1. iis2dh_xl_data_ready_get(&dev_ctx , &ddbyte );
   
2.          if(ddbyte )
   
3.          {
   - j7 `  a4 ~( V5 `! Z. |
4.                  /* Read accelerometer data */
   . g0 z1 M. G" T) H- _2 X
5.       memset(data_raw_acceleration, 0x00, 3 * sizeof(int16_t));
   : d0 i, U8 t0 P* R  I
6.                  
   
7.       iis2dh_acceleration_raw_get(&dev_ctx , data_raw_acceleration);
   0 A6 h5 _; v5 j; n- Q1 L
8.                  
   ( S/ ]8 {! p( \: ]
9.       acceleration_mg[0] =iis2dh_from_fs2_hr_to_mg(data_raw_acceleration[0]);
   * o5 o/ J1 N& I2 N* T. t
10.                  
    1 ^/ Q9 G" z+ z. Q- Z& E
11.       acceleration_mg[1] =iis2dh_from_fs2_hr_to_mg(data_raw_acceleration[1]);
    ! o) `, u6 B% Y6 @) Q. }7 I
12.                  
    ) E3 O$ j- P+ y9 d
13.       acceleration_mg[2] = iis2dh_from_fs2_hr_to_mg(data_raw_acceleration[2]);
    
14.          }

复制代码

" O& P$ X6 @0 e0 ~% k: i. Y% v
读取温度数据如下：
9 z+ |9 q% N6 f
iis2dh_temp_data_ready_get(&dev_ctx , &ddbyte );
9 |4 Z5 t+ i, r! H* u
/ ]8 C7 E$ F! b) f6 b7 ~) T1 I    if (ddbyte)
6 P0 e0 ]5 h& Q9 q$ f                        {
      /* Read temperature data */
      memset(&data_raw_temperature, 0x00, sizeof(int16_t));
      iis2dh_temperature_raw_get(&dev_ctx, &data_raw_temperature);
      temperature_degC =iis2dh_from_lsb_hr_to_celsius(data_raw_temperature);
                  }
. B0 Q& d3 |; A# d; X6 L
测量结果如图2所示：
4 ]* s/ }8 {; @/ J+ ?
' n  K) u2 U( L
图2
有一些功能还没测试，要深入学习才有所得。

这个实际功耗能做到多少啊
+ {; X- R) r0 e& {

可以多测测其他的

y369369 发表于 2024-10-18 09:41
这个实际功耗能做到多少啊

這個時候測功耗意義不大吧

共同学习