这两天测试了一下板载的IIS2DH加速度传感器，这是一款低功耗的3轴加速度计，低功耗时能达到2uA，在工业领域广泛应用。从原理图上看，也是连接了SPI3接口，如图1所示：
% k. e! n8 N7 o( z/ ^9 n* B& R+ S


! t' s. F) |* Z3 d7 G/ Y图1
2 b1 \& e% J2 S( T, e* @) l      除了INT2和CS引脚需要重新配置，其他的配置和上一篇是相同的，在CubeMx中很方便重新建立工程文件。想着测试应该是很顺利的，但是能读Device ID，不能读取数据，一度不知道什么原因。隔了一天发现，是CS引脚在程序中搞错了，很多问题往往都是粗心大意导致的。来看软件，初始定义还是参考官方的例程，库也是使用官方的，这样测试比较节省时间。
初始化如下：

1. dev_ctx .write_reg = platform_write ;
   
2.         dev_ctx  .read_reg = platform_read ;
   
3.         dev_ctx  .handle = &hspi3 ;
   3 E% d( j4 [( Q
4.         HAL_Delay(10);
   
5.        
   . k$ Q% Q% C5 Z5 D
6. //        IIS2DH_ReadID(&Obj ,&whoamI);
   
7. iis2dh_device_id_get(&dev_ctx, &whoamI);
   1 @! z" `' ?" d" o6 x/ ^$ X
8. //       
   # V$ N5 s- k  C6 m$ S. g
9. //        IIS2DH_Init(&Obj);
   
10. 
    + i2 T$ H3 }# l: N/ C
11.         iis2dh_block_data_update_set(&dev_ctx , PROPERTY_ENABLE);
    
12.         /* Set Output Data Rate to 1Hz */
    
13.   iis2dh_data_rate_set(&dev_ctx , IIS2DH_ODR_1Hz);
    ; F* d2 W" w  s8 ~" q* t
14.   /* Set full scale to 2g */
    0 I: n* w6 y+ S  p0 s* W) F
15.   iis2dh_full_scale_set(&dev_ctx , IIS2DH_2g);
    8 h5 m* N9 G" O4 Z9 l6 \
16. //  /* Enable temperature sensor */
    
17.   iis2dh_temperature_meas_set(&dev_ctx, IIS2DH_TEMP_ENABLE);
    2 a/ l. Q, f/ @9 ]
18. //  /* Set device in continuous mode with 12 bit resol. */
    0 j/ }. a; j+ ]( K
19.   iis2dh_operating_mode_set(&dev_ctx , IIS2DH_HR_12bit);

复制代码

9 U6 I- Z' n+ H$ t$ E# A
: A$ u+ U: _  Q% _3 R6 f% P读取加速度数据如下：

1. iis2dh_xl_data_ready_get(&dev_ctx , &ddbyte );
   9 K) o4 t& T% P( _" @0 l: J/ \+ q
2.          if(ddbyte )
   ) X* h( c4 h* [7 M! e; m5 x: E
3.          {
   2 g! Q8 s* h; I, N0 U3 \: y0 Q3 v
4.                  /* Read accelerometer data */
   : H4 q) l) i9 r
5.       memset(data_raw_acceleration, 0x00, 3 * sizeof(int16_t));
   3 Q4 K2 C4 F  |$ I' S# g6 q
6.                  
   4 |* e) b/ R) ]1 u6 U* m: `
7.       iis2dh_acceleration_raw_get(&dev_ctx , data_raw_acceleration);
   ( r, a+ P$ G5 b, r8 Z7 d1 B! C
8.                  
   7 B* E: r$ q3 L2 q& p
9.       acceleration_mg[0] =iis2dh_from_fs2_hr_to_mg(data_raw_acceleration[0]);
   
10.                  
    6 K4 r' K& }- \: H
11.       acceleration_mg[1] =iis2dh_from_fs2_hr_to_mg(data_raw_acceleration[1]);
    9 I/ R& s% K. h/ ^" }% l8 r
12.                  
    
13.       acceleration_mg[2] = iis2dh_from_fs2_hr_to_mg(data_raw_acceleration[2]);
    
14.          }

复制代码

5 R: ]* [1 o  e读取温度数据如下：
* E. p3 D( F% e. ?/ z4 z
iis2dh_temp_data_ready_get(&dev_ctx , &ddbyte );
+ X" r/ Q: a& ]# e8 s6 P& Z5 b
    if (ddbyte)
; l: y4 e) q1 R1 i7 Q; j                        {
      /* Read temperature data */
      memset(&data_raw_temperature, 0x00, sizeof(int16_t));
      iis2dh_temperature_raw_get(&dev_ctx, &data_raw_temperature);
      temperature_degC =iis2dh_from_lsb_hr_to_celsius(data_raw_temperature);
9 W  [' T  G: J, S1 I% R6 @, M                  }

测量结果如图2所示：


! G1 J8 [; N- Q2 Q: @& x图2
' M: ?9 s4 j8 O/ q有一些功能还没测试，要深入学习才有所得。

这个实际功耗能做到多少啊

可以多测测其他的

y369369 发表于 2024-10-18 09:41
这个实际功耗能做到多少啊

這個時候測功耗意義不大吧

共同学习