这两天测试了一下板载的IIS2DH加速度传感器，这是一款低功耗的3轴加速度计，低功耗时能达到2uA，在工业领域广泛应用。从原理图上看，也是连接了SPI3接口，如图1所示：

& T, U& F4 @7 _2 y: D3 _- V. y: h

8 N8 h2 Z& c* e' q图1
      除了INT2和CS引脚需要重新配置，其他的配置和上一篇是相同的，在CubeMx中很方便重新建立工程文件。想着测试应该是很顺利的，但是能读Device ID，不能读取数据，一度不知道什么原因。隔了一天发现，是CS引脚在程序中搞错了，很多问题往往都是粗心大意导致的。来看软件，初始定义还是参考官方的例程，库也是使用官方的，这样测试比较节省时间。
/ z$ y& b3 a+ W, [初始化如下：

1. dev_ctx .write_reg = platform_write ;
   ) n' }# d% j5 I* N2 @+ `
2.         dev_ctx  .read_reg = platform_read ;
   
3.         dev_ctx  .handle = &hspi3 ;
   
4.         HAL_Delay(10);
   1 D# T& H5 S3 e1 s3 I  s# t6 M
5.        
   
6. //        IIS2DH_ReadID(&Obj ,&whoamI);
   / S! f$ @2 A: T5 k, L/ D
7. iis2dh_device_id_get(&dev_ctx, &whoamI);
   
8. //       
   # e. v9 ~, |  P5 ^% ]  i- ?
9. //        IIS2DH_Init(&Obj);
   
10. 
    
11.         iis2dh_block_data_update_set(&dev_ctx , PROPERTY_ENABLE);
    . {- p- i3 r& b6 o$ _* y) x* _
12.         /* Set Output Data Rate to 1Hz */
    ) U7 k* e. o& Z7 n& L1 A
13.   iis2dh_data_rate_set(&dev_ctx , IIS2DH_ODR_1Hz);
    6 p, R2 g( W4 J: {9 D
14.   /* Set full scale to 2g */
    
15.   iis2dh_full_scale_set(&dev_ctx , IIS2DH_2g);
    
16. //  /* Enable temperature sensor */
    0 F& D; \# K  p& {, I2 K
17.   iis2dh_temperature_meas_set(&dev_ctx, IIS2DH_TEMP_ENABLE);
    , z! S4 o0 {/ K+ ?8 r5 h! }* m- l. h" A
18. //  /* Set device in continuous mode with 12 bit resol. */
    ' F8 R, Z7 R) {4 n* [: X
19.   iis2dh_operating_mode_set(&dev_ctx , IIS2DH_HR_12bit);

复制代码

; v4 X. U) y1 y5 z) h  S& ]
( b! s+ v! g- l7 l8 Q读取加速度数据如下：

1. iis2dh_xl_data_ready_get(&dev_ctx , &ddbyte );
   
2.          if(ddbyte )
   7 X4 [$ G5 `" J( N" j
3.          {
   
4.                  /* Read accelerometer data */
   
5.       memset(data_raw_acceleration, 0x00, 3 * sizeof(int16_t));
   ( b; r6 D  A  v, u
6.                  
   8 Z6 l$ x. v2 M  O
7.       iis2dh_acceleration_raw_get(&dev_ctx , data_raw_acceleration);
   
8.                  
   * h% N7 m7 W  j& U$ J
9.       acceleration_mg[0] =iis2dh_from_fs2_hr_to_mg(data_raw_acceleration[0]);
   
10.                  
    
11.       acceleration_mg[1] =iis2dh_from_fs2_hr_to_mg(data_raw_acceleration[1]);
    
12.                  
    : |  W4 E# H9 Z
13.       acceleration_mg[2] = iis2dh_from_fs2_hr_to_mg(data_raw_acceleration[2]);
    ; t8 z. C- y/ @7 r4 ]
14.          }

复制代码

" N- Z: |) H4 `. X" D" D, G
$ v3 i8 r# W0 u  s* q! F读取温度数据如下：

5 q& e* i1 f4 q9 }  Fiis2dh_temp_data_ready_get(&dev_ctx , &ddbyte );
/ @- P4 G+ E8 ?# Q! E
    if (ddbyte)
                        {
" R" }0 J- N7 n  @% ^      /* Read temperature data */
      memset(&data_raw_temperature, 0x00, sizeof(int16_t));
% ]" ^1 e" \1 @' A* y  R  C5 r  |      iis2dh_temperature_raw_get(&dev_ctx, &data_raw_temperature);
" E! c! V  n7 L* R( q4 J      temperature_degC =iis2dh_from_lsb_hr_to_celsius(data_raw_temperature);
                  }
/ g, Q" V# @0 |# h" g( a: a) t. Y
, z  ^; ~5 c. j$ E; g/ C测量结果如图2所示：

$ U, r5 u, Q) J. E0 m
图2
有一些功能还没测试，要深入学习才有所得。

这个实际功耗能做到多少啊
5 ^) r$ e0 l  I

可以多测测其他的

y369369 发表于 2024-10-18 09:41
这个实际功耗能做到多少啊

這個時候測功耗意義不大吧

共同学习