这两天测试了一下板载的IIS2DH加速度传感器，这是一款低功耗的3轴加速度计，低功耗时能达到2uA，在工业领域广泛应用。从原理图上看，也是连接了SPI3接口，如图1所示：

( ]' _8 Z- n% q3 U2 n) P3 g% _

5 s. C7 f5 r  Y2 M9 Q图1
      除了INT2和CS引脚需要重新配置，其他的配置和上一篇是相同的，在CubeMx中很方便重新建立工程文件。想着测试应该是很顺利的，但是能读Device ID，不能读取数据，一度不知道什么原因。隔了一天发现，是CS引脚在程序中搞错了，很多问题往往都是粗心大意导致的。来看软件，初始定义还是参考官方的例程，库也是使用官方的，这样测试比较节省时间。
初始化如下：

1. dev_ctx .write_reg = platform_write ;
   9 n$ U; b; M( w& r! Q
2.         dev_ctx  .read_reg = platform_read ;
   
3.         dev_ctx  .handle = &hspi3 ;
   + E4 c* c% a6 R! m; X
4.         HAL_Delay(10);
   $ |) Q) X- I+ u& H, |9 ^
5.        
   
6. //        IIS2DH_ReadID(&Obj ,&whoamI);
   ! J6 Q! k# T1 `& I' o  M2 \
7. iis2dh_device_id_get(&dev_ctx, &whoamI);
   : Z' V1 K9 p0 D9 T
8. //       
   
9. //        IIS2DH_Init(&Obj);
   
10. 
    
11.         iis2dh_block_data_update_set(&dev_ctx , PROPERTY_ENABLE);
    ! ~0 Z6 Y+ V: I% C
12.         /* Set Output Data Rate to 1Hz */
    ' K7 D2 h0 D# h( U
13.   iis2dh_data_rate_set(&dev_ctx , IIS2DH_ODR_1Hz);
    8 u: O: N7 K9 w+ J* P' x8 P$ t
14.   /* Set full scale to 2g */
    
15.   iis2dh_full_scale_set(&dev_ctx , IIS2DH_2g);
    4 M" C) E& ^" }' l
16. //  /* Enable temperature sensor */
    4 C; k" i% s3 u4 p/ h% y+ O7 U. I
17.   iis2dh_temperature_meas_set(&dev_ctx, IIS2DH_TEMP_ENABLE);
    
18. //  /* Set device in continuous mode with 12 bit resol. */
    / J, m4 O# z3 c/ P
19.   iis2dh_operating_mode_set(&dev_ctx , IIS2DH_HR_12bit);

复制代码

读取加速度数据如下：
6 F6 t/ q& j  a% z. T- p; C

1. iis2dh_xl_data_ready_get(&dev_ctx , &ddbyte );
   
2.          if(ddbyte )
   1 C! v) G) [8 B5 K- n/ q% B
3.          {
   
4.                  /* Read accelerometer data */
   / L: @3 ^+ J$ Q; T& e: P; q
5.       memset(data_raw_acceleration, 0x00, 3 * sizeof(int16_t));
   
6.                  
   1 C; p1 [% I' I% n! Y$ O. o$ P
7.       iis2dh_acceleration_raw_get(&dev_ctx , data_raw_acceleration);
   * k$ X3 Z! ^8 }& @
8.                  
   7 w* R2 ?# U; s( k" I9 c
9.       acceleration_mg[0] =iis2dh_from_fs2_hr_to_mg(data_raw_acceleration[0]);
   
10.                  
    3 B1 l: B! I0 ?  M- p
11.       acceleration_mg[1] =iis2dh_from_fs2_hr_to_mg(data_raw_acceleration[1]);
    % {$ x6 S) M+ e
12.                  
    
13.       acceleration_mg[2] = iis2dh_from_fs2_hr_to_mg(data_raw_acceleration[2]);
    9 V) I; k. Y1 S3 @
14.          }

复制代码

6 X8 p! h0 C! _  L+ p7 T9 J
读取温度数据如下：

7 V. ^5 z# M" v; ?iis2dh_temp_data_ready_get(&dev_ctx , &ddbyte );

6 ~9 C* \4 ?7 \9 q9 C! B* k$ o    if (ddbyte)
                        {
) x7 N. w* X/ B3 _5 L5 F! l      /* Read temperature data */
4 B, C5 x1 ]: h" y" X      memset(&data_raw_temperature, 0x00, sizeof(int16_t));
      iis2dh_temperature_raw_get(&dev_ctx, &data_raw_temperature);
      temperature_degC =iis2dh_from_lsb_hr_to_celsius(data_raw_temperature);
                  }
' r- k8 t( z7 r: E5 I% v. H
0 p/ M1 l- _; g" s$ F测量结果如图2所示：
" k' c6 Y+ q" A; i2 Y

图2
# ]& |0 z8 B, r3 R8 _有一些功能还没测试，要深入学习才有所得。

这个实际功耗能做到多少啊
6 ?3 a$ S, s: z* z

可以多测测其他的

y369369 发表于 2024-10-18 09:41
这个实际功耗能做到多少啊

這個時候測功耗意義不大吧

共同学习