这两天测试了一下板载的IIS2DH加速度传感器，这是一款低功耗的3轴加速度计，低功耗时能达到2uA，在工业领域广泛应用。从原理图上看，也是连接了SPI3接口，如图1所示：

2 g5 X' A5 W6 D( o) |' b2 f
8 U' l4 J$ Y( x
! D; ^2 t: c. Q6 I4 O图1
! Y$ H* ~# R$ x) X& M/ c: p( `/ L      除了INT2和CS引脚需要重新配置，其他的配置和上一篇是相同的，在CubeMx中很方便重新建立工程文件。想着测试应该是很顺利的，但是能读Device ID，不能读取数据，一度不知道什么原因。隔了一天发现，是CS引脚在程序中搞错了，很多问题往往都是粗心大意导致的。来看软件，初始定义还是参考官方的例程，库也是使用官方的，这样测试比较节省时间。
初始化如下：

1. dev_ctx .write_reg = platform_write ;
   
2.         dev_ctx  .read_reg = platform_read ;
   # J! c3 H) c& n
3.         dev_ctx  .handle = &hspi3 ;
   8 z  V+ T: {. Z6 l$ w9 A& G
4.         HAL_Delay(10);
   
5.        
   ( l4 L% B- i2 ^$ I+ f* o. w+ L) [9 @
6. //        IIS2DH_ReadID(&Obj ,&whoamI);
   & s' N$ G8 g$ }* p
7. iis2dh_device_id_get(&dev_ctx, &whoamI);
   " a- s( h  x+ ]# i8 Q3 D6 ~' F
8. //       
   2 I2 [/ D, M  g8 x
9. //        IIS2DH_Init(&Obj);
   
10. 
    4 |' K7 o5 V+ G5 E- t
11.         iis2dh_block_data_update_set(&dev_ctx , PROPERTY_ENABLE);
    7 ^) J7 i7 T: f% u* x$ S( u9 |
12.         /* Set Output Data Rate to 1Hz */
    
13.   iis2dh_data_rate_set(&dev_ctx , IIS2DH_ODR_1Hz);
      _: M$ }$ D0 j, C) o/ N
14.   /* Set full scale to 2g */
    
15.   iis2dh_full_scale_set(&dev_ctx , IIS2DH_2g);
    2 L! Y4 w9 y' U; W
16. //  /* Enable temperature sensor */
    
17.   iis2dh_temperature_meas_set(&dev_ctx, IIS2DH_TEMP_ENABLE);
    
18. //  /* Set device in continuous mode with 12 bit resol. */
    " U# M3 u4 q7 O* a7 T! w( B  L, [
19.   iis2dh_operating_mode_set(&dev_ctx , IIS2DH_HR_12bit);

复制代码

! j8 V1 j; F; o0 L0 {6 F' W+ N
* m- X/ S) y) _1 F7 D读取加速度数据如下：
. l7 |- h! C/ k" D

1. iis2dh_xl_data_ready_get(&dev_ctx , &ddbyte );
   ) h) a3 s$ U! L6 a( r7 ~' ~: P
2.          if(ddbyte )
   
3.          {
   . j# i2 v; `: n5 ]
4.                  /* Read accelerometer data */
   
5.       memset(data_raw_acceleration, 0x00, 3 * sizeof(int16_t));
   . K. q& Z0 t: C# {9 T$ n
6.                  
   , @& x1 m) t; n! O  H' {4 m1 p( b# V
7.       iis2dh_acceleration_raw_get(&dev_ctx , data_raw_acceleration);
   . B  c' }3 |" m7 a8 e
8.                  
   ) x' w1 I( z' k2 b6 F
9.       acceleration_mg[0] =iis2dh_from_fs2_hr_to_mg(data_raw_acceleration[0]);
   
10.                  
    
11.       acceleration_mg[1] =iis2dh_from_fs2_hr_to_mg(data_raw_acceleration[1]);
    + M' `  u. J# X) ?. j  B, l' [
12.                  
    & t0 F% s2 {) j& n
13.       acceleration_mg[2] = iis2dh_from_fs2_hr_to_mg(data_raw_acceleration[2]);
    - g4 K3 ]* J0 E! c% x) k
14.          }

复制代码

读取温度数据如下：
" }5 O3 W" C9 }6 E6 u
3 f! G* Z6 H, x( s$ u0 W# M  Hiis2dh_temp_data_ready_get(&dev_ctx , &ddbyte );

    if (ddbyte)
                        {
      /* Read temperature data */
      memset(&data_raw_temperature, 0x00, sizeof(int16_t));
      iis2dh_temperature_raw_get(&dev_ctx, &data_raw_temperature);
* W2 Y" ]8 l! Y1 s+ c6 J      temperature_degC =iis2dh_from_lsb_hr_to_celsius(data_raw_temperature);
                  }
7 W- @5 P- g9 k9 W  G" z8 v1 f$ {
测量结果如图2所示：

: v6 s: z7 T% [$ b  x
9 m( L( p9 N5 e# z# W8 ]图2
9 W4 T( y; @7 R0 v. N7 L+ |, B8 E有一些功能还没测试，要深入学习才有所得。