使用两个板子，在例程I2C_TwoBoards_RestartComIT代码上进行修改：
主机调用HAL_I2C_Mem_Read_IT函数，发送内存地址16位后读10个数据；
从机调用HAL_I2C_Slave_Seq_Receive_IT接收内存地址后再调用HAL_I2C_Slave_Seq_Transmit_IT发送10个数据；

现象：
从机正常接收，给主机发送第1个数据正常，到第2~10个数据时每次第八个时钟拉低了500多个ms才拉高，也就是延时了500多ms才回ack。不知道什么原因？

现在把HAL_I2C_Mem_Read_IT替换成查询模式HAL_I2C_Mem_Read，就没有以上时钟被拉低很久的现象。

这说明HAL_I2C_Mem_Read_IT函数封装哪里有问题？求指导


主机调用代码：

1. HAL_I2C_Mem_Read_IT(&hi2c1, (uint16_t)I2C_ADDRESS,, 0x55aa,2,(uint8_t *)aRxBuffer, 10)；
   
2. 
   
3. HAL_I2C_Mem_Read(&hi2c1, (uint16_t)I2C_ADDRESS,, 0x55aa,2,(uint8_t *)aRxBuffer, 10,1000)；

复制代码

从机调用代码：

1. if(HAL_I2C_EnableListen_IT(&hi2c1) != HAL_OK)
   
2. {
   
3.    Error_Handler();
   
4. }
   
5. 
   
6. while(uwTransferRequested != 1)
   
7.   {
   
8.   }
   
9. 
   
10. if(HAL_I2C_Slave_Seq_Receive_IT(&hi2c1, (uint8_t *)aRxBuffer, 2, I2C_FIRST_FRAME) != HAL_OK)
    
11. {
    
12.    Error_Handler();
    
13. }
    
14. 
    
15. while (HAL_I2C_GetState(&hi2c1) != HAL_I2C_STATE_LISTEN)
    
16. {
    
17. }
    
18. 
    
19. while(uwTransferRequested != 1)
    
20.   {
    
21.   }
    
22. 
    
23. if(HAL_I2C_Slave_Seq_Transmit_IT(&hi2c1, (uint8_t*)aTxBuffer, 10, I2C_LAST_FRAME)!= HAL_OK)
    
24. {
    
25.    Error_Handler();
    
26. }
    
27. 
    
28. while (HAL_I2C_GetState(&hi2c1) != HAL_I2C_STATE_READY)
    
29. {
    
30. }

复制代码

从机回调函数：

1. void HAL_I2C_AddrCallback(I2C_HandleTypeDef *hi2c,uint8_t TransferDirection, uint16_t AddrMatchCode)
   
2. {
   
3.    uwTransferRequested  = 1;
   
4. }
   
5. 
   
6. void HAL_I2C_SlaveRxCpltCallback(I2C_HandleTypeDef *I2cHandle)
   
7. {
   
8.    uwTransferRequested =0；
   
9. }
   
10. 
    
11. void HAL_I2C_SlaveTxCpltCallback(I2C_HandleTypeDef *I2cHandle)
    
12. {
    
13.    uwTransferRequested =0；
    
14. }

复制代码

注意到代码又改变了~~

库里面有个例程，可以参考一下。

STM32Cube_FW_G0_V1.5.0\Projects\STM32G081B-EVAL\Examples\I2C\I2C_TwoBoards_ComIT\

butterflyspring 发表于 2024-12-3 14:53
注意到代码又改变了~~

库里面有个例程，可以参考一下。

已经找到原因，对比更新最新的G0代码时漏了开接收中断。
HAL_I2C_Mem_Read_IT函数最后调用I2C_Enable_IRQ(hi2c, I2C_XFER_TX_IT);
在I2C_Mem_ISR_IT里检测TC标志的地方需调用I2C_Disable_IRQ(hi2c, I2C_XFER_TX_IT);I2C_Enable_IRQ(hi2c, I2C_XFER_RX_IT);

主机没开接收中断，没有读RXDR就会拉低时钟线