. [. v' |9 A7 |" z要驱动半桥电路，需要设计一个带死区的互补PWM。使用H503的TIM1，高级定时器可以通过配置产生。
整体连接图，如图0所示：

  |$ ]' z  o5 t( b9 B图0
! X( [" Z; {3 ]8 U$ ^
3 }% P: Z5 I, h然后打开CubeMx，配置时钟，如图1所示：

图1
& l2 y: q% I  ^
+ o8 `, f) O6 @  ~6 q* O$ f% }配置引脚和TIM1外设，频率设置为10KHz,占空比40%，基本配置如图2所示：

( U) u8 e6 \$ q9 x图2

dead time设置为400ns左右，如图3所示：

4 E! [+ o  [. T5 f9 l; W7 ~2 `2 L图3
/ @4 J4 u, L3 |0 L% g) l; n. l
4 ^4 v8 s$ k" u. U5 p# ?6 i配置基本设置后，产生代码，开发环境使用keil.如图4所示：
9 L2 R9 p( V! q$ r1 i
* Y) z4 J4 W+ s0 L: L1 C图4
; A3 o7 o3 E1 D  P
因为是互补的PWM信号，所以，在main函数中还需要添加几行代码,如下所示：
( q& Q/ Y' i9 G' P4 r( d" t) ~

1. if (HAL_TIM_PWM_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_1) != HAL_OK)
   
2.   {
   0 Y4 V- n% Y  R' u
3.     /* PWM Generation Error */
   
4.     Error_Handler();
   
5.   }
   
6.           if (HAL_TIMEx_PWMN_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_1) != HAL_OK)
   : m+ U- s( R6 D6 _( h
7.   {
   * b1 d0 j- ?1 U/ A) L
8.     /* PWM Generation Error */
   " y- n& @+ Q3 S/ t# x; i4 g
9.     Error_Handler();
   
10.   }

复制代码

$ F9 z7 C, t- l
" a6 U: i8 w% J3 c然后开始Debug，输出效果如图6和图7所示：
0 U- x# W. ^( o7 T8 Q: h' K
图6

" W  N5 M; S& h  @. Q' u# B图7
  E4 M/ u* _+ P, k和预期一样，这个外设功能还是非常重要的。
  K: ~* U& u3 U. @