跌跌撞撞，历经一个星期，终于实现了功能。

双BANK的好处是，不再像以前一样，需要一个bootloader程序来负责跳转，程序始终运行在0x08000000起始的位置。在用户程序中，只管接收新固件，并存放在另一个BANK中，也就是0x08040000起始的区域，接收完成后，切换SWAP_BANK，重新，即可。

[https://shequ.stmicroelectronics.cn/thread-643647-1-1.html](https://shequ.stmicroelectronics.cn/thread-643647-1-1.html) 还是在这个工程基础上修改。

首先找用户手册里相关的说明。

看了这些后，就认为只要按步骤，改变SWAP_BANK位就可以了。在STM32CubeProgrammer

勾选SWAP_BANK选项后，再读Flash。

通过这个验证，我再次觉得使用很简单，因为程序都是从0x08000000处复位运行。也就是当SWAP_BANK未勾选时，应用程序中，将新固件接收，并写到0x08040000开的的程序空间（BANK2区域），然后通过勾选SWAP_BANK，新程序就变到了0x08000000的位置，下次复位运行就是新程序了。这样就省掉了原来bootloader。

移植一个Ymodem，用于下载新的固件。（这个就不多细说了，官方例程里有）

同样，也读出来确认一下，两个区域都有程序

勾选SWAP_BANK，复位程序

试到这里，功能是实现了，但我们实际应用中可不能用下载软件来切换。还得在程序里实现切换SWAP_BANK。

修改程序

需要注意的是，擦除需要根据SWAP_BANK的状态来决定擦除BANK1还是BANK2。而写flash的地址，不需要管SWAP_BANK的状态，都是从0x08040000到0x0807ffff。

uint32_t FLASH_If_Erase(uint32_t StartSector)
{
  uint32_t UserStartSector;
  uint32_t SectorError;
  FLASH_EraseInitTypeDef pEraseInit;

  /* Unlock the Flash to enable the flash control register access *************/ 
  FLASH_If_Init();

  /* Get the sector where start the user flash area */

  pEraseInit.TypeErase = FLASH_TYPEERASE_MASSERASE;
  if(FLASH->OPTCR & FLASH_OPTCR_SWAP_BANK)
  {
      pEraseInit.Banks = FLASH_BANK_1;
  }
  else
  {
      pEraseInit.Banks = FLASH_BANK_2;
  }

  pEraseInit.Sector = FLASH_SECTOR_0;
  pEraseInit.NbSectors = 32;

  if (HAL_FLASHEx_Erase(&pEraseInit, &SectorError) != HAL_OK)
  {
     /* Error occurred while page erase */
     return (1);
  }

  return (0);
}

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感谢