准备

首先准备

开发环境 STM32CUBEIDE STM32CubeProg

提前将STM32CubeProg CLI添加到系统的环境变量中 方便后面使用终端来进行添加header的操作

1.

首先导入一个例程 这里使用LDTC例程

将程序先Clean一下再进行编译 确保0erroe 并生成.bin文件

在项目文件夹下打开 终端 输入代码使用STM32CubeProgCLI软件将header信息添加进bin文件中 这一步和STM32MP1系列差不多 最终目的都是生成一个trusted文件，此处需要将Project处的名字都换成文件夹中生成的bin文件的名字 确保软件可以读取到文件，建议直接CV不要手敲

回车执行 可以看到文件头信息已经被添加到bin文件中 并生成一个trusted后缀结尾的bin文件，最终我们要烧录的就是这个文件

接着打开STM32CubeProg 检查是否加载了烧录算法文件 如果没有需要自己手动选择N6板卡的烧录算法文件，否则是没有办法烧录成功的

选择烧录算法

在烧录之前建议擦除整个flash 因为有概率会出现烧录进固件后无法正常启动，（实测）

然后波动boot开关如下位置 并按复位键

选择固件 并填写烧录地址 就可以成功下载

拨回boot开关到flash启动位置 按reset复位板卡