PWM输出测试：使用示波器测试输出或者实现一个呼吸灯，如果要用比较直观的省事的方法，肯定是采用呼吸灯的方式，看到明显的阶梯式的变化。呼吸灯的效果还是很吸引人的，那么什么是呼吸灯？又要如何实现呢？
3 j% L+ L. Z5 O      PWM技术驱动LED呼吸灯的核心原理，巧妙融合了LED对电流的敏锐响应与人眼的视觉暂留特性。简而言之，PWM通过精细调控LED的导通时段——即高电平所占据的时间窗口，来灵活掌控其亮度表现。若高电平时段精简，LED则呈微光；反之，若时段延长，光芒随即璀璨。由此，通过无缝衔接地调整这一时段长度，我们得以实现对LED亮度的流畅调控，进而催生出迷人的呼吸灯效应。人类的视觉系统，在面对快速更迭的光影时，展现出了独特的“视觉暂留”奇观。当光线以迅雷不及掩耳之势闪烁，我们的双眼非但不会即刻捕捉到这瞬息万变，反而会将一连串短促的光影信号，在脑海中巧妙融合，形成一个稳定的亮度感知。正是得益于LED的极速响应与人眼这一奇妙的生理机制，当PWM信号的占空比——高电平占比整个周期的比例——微妙变迁时，尽管LED实则在亮与灭间疾速穿梭，但在我们眼中，却幻化为一抹恒定的光辉。
3 |7 e& l' Z: g: S      本阶段测试通过实现呼吸灯的方式体验开发板的的PWM功能，PWM功能属于定时器的高级功能之一。同时要实现明暗之间的变化也要用到精准定时的功能，所以使用呼吸灯测试可以比较好的学习了解定时器的应用。定时器（Timer）最基本的功能就是定时， 如果把定时器与 GPIO 引脚结合起来使用的话可以实现更加丰富的功能， 可以对输入信号进行计数，可以测量输入信号的脉冲宽度，可以输出单个脉冲、PWM 等波形，等等。 通过定时器生成 PWM 波形信号来控制电机状态是工业控制的普遍方法，这方面知识非常值得深入了解。
      这时候我们还是要看一下两个LED对应的引脚：

      LED1可以连接到定时器1和定时器2；
" F* m: B; i3 r: x8 I4 h: M

1 c* ^8 [6 V8 B! v+ r4 v

- ]2 B6 T- P4 q( r& O: U      LED2可以连接到定时器和定时器3，所以我们本次采用定时器1作为PWM输出的主要控制定时器，然后在找一个定时器作为精准定时。
      定时器1配置为PWM输出，使用了两个通道：
) l8 J5 I  M: |: e% ]4 N

      定时器14作为普通定时器配置如下：
$ [4 l. K, z: I: k3 `; g

      注意定时器需要开启中断；
/ }" l* v( i: e- t7 n      定时器的使用并不会直接开始定时器，我们在使用的时候需要在初始化阶段开启相应的定时器和中断：

1.     HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim14);
   " ~/ ]3 N! ]  m$ l# @) K% x
2.    
   
3.     HAL_TIM_PWM_Start(&htim1,TIM_CHANNEL_1);
   ' Q: D. c6 L  p2 d6 f; f
4.     HAL_TIMEx_PWMN_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_1);
   
5.   __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim1,TIM_CHANNEL_1,500);
   
6.    
   
7.     HAL_TIM_PWM_Start(&htim1,TIM_CHANNEL_2);
   + P/ s, B" T5 ^7 L3 g' ^- W8 `8 U
8.     HAL_TIMEx_PWMN_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_2);
   2 ^& o# @0 H, V6 A% f/ K
9.   __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim1,TIM_CHANNEL_2,500);

复制代码

     然后就可以在定时器中断的回调函数中进行呼吸效果的修改了：
9 \7 M3 @, J3 v9 K' s

1. void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
   : J! F; Z2 z8 Q9 U
2. {
   : ^. p* Y9 V' y: f  b
3.   if (htim->Instance == TIM14) {
   
4.     HAL_IncTick();
   % p# j7 W- `' E# M6 g3 A. S
5.         Tim_cnt++;
   % N+ J: z9 D1 y/ R$ v9 ]
6.         if(Tim_cnt <= 100){
   $ ~( M! B1 _& W) u( Z" n
7.                 __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim1,TIM_CHANNEL_1,Tim_cnt*10);
   0 ~4 H3 e. \! }) {9 S5 W
8.               __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim1,TIM_CHANNEL_2,Tim_cnt*10);
   
9.             
   : j/ V9 U( D+ h
10.         }
    
11.         else if(Tim_cnt > 100 && Tim_cnt <= 200){
    4 z; p; Q- t- H
12.                 __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim1,TIM_CHANNEL_1,(200-Tim_cnt)*10);
    5 |4 P* N$ i2 Z/ E$ ^
13.                 __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim1,TIM_CHANNEL_2,(200-Tim_cnt)*10);
    
14.         }   
    / S. D: F, f4 U5 Z2 a
15.         else if(Tim_cnt>=200)
    
16.             Tim_cnt = 0;
    ( k' u  D5 t+ b8 [# O; J# N
17.     }
    
18. }

复制代码

     由于两个LED的控制方式不同，同频的控制实现了交替呼吸的效果：
/ e  _4 J0 q5 y+ y6 ^) A3 i$ {8 q

0 R* `- ]% t) u9 B4 D( ~9 D# c