问题如题，电机参数：内阻0.02欧，电感0.04mH，电压：14S（54V），额定电流：100A，最高转速：2500rpm。

查了一些资料，有可能是电流环带宽不够，不知道如何增加电流环带宽。

各位大神帮忙分析一下，是哪里的问题。