各位ST专家：

      本人对MCSDK是一个新手。现在我正在进行使用ST MCSDK FOC对一如BLDC电机进行控制，自制电路板，启动时出现电机转动几秒钟后停止，故障提示无速度传感器反馈（32），如果屏蔽这个故障，电机转动几秒后停止并且发出高频声音，电机转矩很小，多次启动后电机发热，此时Iq由正变负到最大值，Id仍然是0，这是否一定是观测器收敛性达不到条件？电机参数以及电路参数调试没有问题，包括offset校准，速度给定是初始化的240，转矩开环参考值是1。百度了一下，该问题对于新手较多。