求一份电流前馈电机控制的参考示例feed_forward_ctrl.c.h,
用mcsdk6.4工具使用ElectronicSpeedControl_ESC-G4生成的代码编译没错误但是开机就卡死怎么解决？
ST MotorControl Workbench 生成代码过程中报错Java的非法反射警告
st的motor workbench生成的代码换了一种电机要怎么适配,需要改哪些地方
MCSDK不能启动电机
MC SDK 5.4.8生成的程序 ，带载工作时转速到1200左右骤停，空载时继续加速没问题
workbench6.3.2生成的代码，无法用pilot电机参数识别，无法通讯
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