【前言】

非常感谢ST中文论坛给予的这次P-NUCLEO-53L8A1评测的机会，昨天收到评估板，通过一天的学习，掌握了评估软件的使用，现在分享如下：

1、软件下载网址：智能存在检测解决方案 - 意法半导体

2、软件的使用，这个软件有基于stm32f401的固件以及工程，还有就是基于图像的GUI，首先是下载固件到开发板中，他的二进制.bin文件在SmartPresenceDetectionEVK_v1.0.0\FW目录下：

连上开发板后，有一个NODE_F401RE的磁盘，我们把他复制进去就行了。

3、GUI软件在\SmartPresenceDetectionEVK_v1.0.0\SmartPresenceDetectionEVK目录下有一个SmartPresenceDetectionEVK.exe可执行文件，双击就可以打开，无需要安装。

4、打开后，会自动检测串口：

5、选择好传感器为VL53L8点击Start ranging就可以进入调试界面：

6、摄像头的使用，电脑接上USB摄像头后，点击Camera：

如果没有成功的出现，可以调整Camera id来多试几次。

【简单检测】

1、Users Analysis

可以非常准确的检测到人的存在，以及位置跟踪。

这个测试，GUI上的眼可以实时的追踪人的方向。

智能检测：

可以实时的检测到人的相对位置，速度非常准确。

【总结】

ST团队在Tof方面提供了许多开发的基础环境，对用户还是非常友好的。同时也可以能过软件来验证传感器的性能。