【愿望牌】：学会无感FOC算法、学会STM32MP257的使用和开发

【吐槽牌】：使用STM32F4 SPI驱动TFT屏幕的时候，屏幕没有画面显示，起初以为是代码的问题(修改了好久)，发现还是没有用；


然后以为是杜邦线接触不良的问题，在插拔的过程中，才恍然发现原来是CS片选引脚接到开发板的其他引脚上了(不是代码中定义的引脚)！！！

【吐槽牌】打板一个chip ic 的微型LED灯阵，pcb很正常，但自己用焊台焊好后不亮。100个办法试过了，不行。后来用显微镜看焊点，才发现锡膏没涂匀，融化时最多的引脚表面张力大，把位置拉偏，有引脚没焊上。

后来先用胶水粘，固定位置在上高温，就行了

【吐槽牌】：2024年参加某个制作活动，用STM32L031K6T6核心板驱动LED组成的模拟段码屏轮流显示日期、时间和温、湿度，段码屏打版、焊接组装完成后，达到了预设的目标。可是没用多久，段码屏突然没有显示，我以为是组装焊接时两块PCB连接的焊点有问题，反复排查了几天，甚至拆卸PCB板重焊都没有解决问题，最后只好逐个检查核心板的引脚，才发现是有个引脚失效，导致段码屏无法显示，最后换上了引脚基本一致的STM32L412核心板才解决问题。

【吐槽牌】：由于配置问题，demo板被锁死，ST-LINK无法连接下载，通过查资料判定问题原因，最终通过修改电阻来改变BOOT状态，解决问题。电阻属于0402封装，太小了而且有点密集，大烙铁都无法下手，电阻都差点搞丢了。后续调试，必定先看资料，避免此类问题发生。

【吐槽牌】：做测试的时候有时候发现卡在那不动了，以为设备出了问题，摇人过来一看，是CAN总线波特率没设置好，关键这个错误犯了不止一次，台尴尬了

Day 2 (2.11) 翻出【吐槽牌】：作为一个硬件工程师经常会遇到一些奇怪的BUG，I2C通信死活不通，示波器抓波形看似正常，就是不对，结果是上拉电阻不对，相信这个现象很多人也都遇到过

【吐槽牌】：最开始接触STM32G474的时候为了完成单极倍频SPWM来驱动硬件,网上的资料很少,只有寥寥一两个案例,也没有实际的波形图,结果在做波形的时候发现倍频效果是一组正一组负占空比,试了很多次都是一样的问题,最后发现,是没有把负的占空比正过来去测重叠算周期,就差这一步,怀疑了三天,之前有想过重叠计算周期的可能,但是因为麻烦没有尝试,结果刚好是这里的问题

Day 2 (2.11) 翻出【吐槽牌】：RST引线过长，开关220V插座直接复位

【吐槽牌】：测试光电计数，各种方法都试了，后来改了机械材料，好了

【吐槽牌】在C071RB开发中遇到过一个奇葩Bug：程序运行正常，但偶尔会莫名复位，排查后发现是由于ADC采样时未关闭时钟导致的电源波动，进而引发系统重启导致。

【吐槽牌】：十年前，刚开始使用AD设计电路板时，使用网上下载的各种库，打样、焊接、烧录固件，发现核心功能实现不了，一直怀疑程序有问题，不断捣鼓（简化功能，找问题点），最后发现根本不是程序问题，而是电路板设计时，库中其中一个mos管（贴片）引脚与用的不一致。最后把mos翻过来焊接。

说一个PCB设计问题导致的bug：

之前碰到过芯片的USART1在115200波特率下误码，换晶振也无解，最后发现是PCB过孔把TX信号线阻抗搞坏了！

(2.11) 【吐槽牌】说到奇葩的bug，不得不说，在程序中调用printf（） 和sprintf（）就卡死。注释掉就正常。最终定位到 HardFault_Handler(void)。用usart_write()就正常。😕

【吐槽牌】：之前调STM32H5的I2C通讯，发现每次都能扫描出两个地址，调了好几天，一直以为什么程序哪里有问题，最后发现是硬件上I2C地址的那几个电阻贴错了，当时就无语了。得出的结论就是，调试有问题时先确认硬件没问题，再调软件。血的教训